直流電機工作特性課件

第七節直流電機的運行原理直流電機的基本方程式直流電動機的工作特性直流發電機的特性第七節直流電機的運行原理1直流電機的基本方程式:(電系統的電勢平衡方程式,機械系統的轉矩平衡方程式,能量系統的功率平衡方程式。)1、電勢平衡方程式:A、不計磁路飽和效應,并勵電動機電樞回路和勵磁回路的電勢方程式:EU=UEGO+R=E+R/U=U=RI直流電機的基本方程式:2B、并勵發電機電勢方程式E=U+RIU=Rf發電機的E大于Ua。B、并勵發電機電勢方程式32、轉矩平衡方程式:A、電動機:空載轉矩慣性轉矩doM0)=22()+M.0+d瞬態方程(電磁轉矩負載轉矩M=M2+Mo穩態方程B、發電機:M1(t)=M(1)+M0(t)+J瞬態方程dt原動機拖動轉矩M1=M+M。穩態方程2、轉矩平衡方程式:43、功率方程式:A、直流電機中的損耗、效率損耗有三類消耗于導體電阻中。消耗于摩擦損耗、通風和機械損耗。消耗于鐵心中的損耗鐵耗:PFe由于電樞旋轉時主磁通在電樞鐵心內交變而引起的。銅耗:Peal電樞回路銅耗Pem=la勵磁回路銅耗Pg=lr電刷接觸銅耗ps=2/a△Us2△Us為一對電刷總接觸電壓降。3、功率方程式:5直流電機工作特性課件6直流電機工作特性課件7直流電機工作特性課件8直流電機工作特性課件9直流電機工作特性課件10直流電機工作特性課件11直流電機工作特性課件12直流電機工作特性課件13直流電機工作特性課件14直流電機工作特性課件15直流電機工作特性課件16直流電機工作特性課件17直流電機工作特性課件18直流電機工作特性課件19直流電機工作特性課件20直流電機工作特性課件21直流電機工作特性課件22直流電機工作特性課件23直流電機工作特性課件24直流電機工作特性課件25直流電機工作特性課件26直流電機工作特性課件27直流電機工作特性課件28直流電機工作特性課件29直流電機工作特性課件30直流電機工作特性課件31直流電機工作特性課件32直流電機工作特性課件33直流電機工作特性課件34直流電機工作特性課件35直流電機工作特性課件36直流電機工作特性課件37直流電機工作特性課件38直流電機工作特性課件39直流電機工作特性課件40直流電機工作特性課件41直流電機工作特性課件42直流電機工作特性課件43直流電機工作特性課件44直流電機工作特性課件45第七節直流電機的運行原理直流電機的基本方程式直流電動機的工作特性直流發電機的特性第七節直流電機的運行原理46直流電機的基本方程式:(電系統的電勢平衡方程式,機械系統的轉矩平衡方程式,能量系統的功率平衡方程式。)1、電勢平衡方程式:A、不計磁路飽和效應,并勵電動機電樞回路和勵磁回路的電勢方程式:EU=UEGO+R=E+R/U=U=RI直流電機的基本方程式:47B、并勵發電機電勢方程式E=U+RIU=Rf發電機的E大于Ua。B、并勵發電機電勢方程式482、轉矩平衡方程式:A、電動機:空載轉矩慣性轉矩doM0)=22()+M.0+d瞬態方程(電磁轉矩負載轉矩M=M2+Mo穩態方程B、發電機:M1(t)=M(1)+M0(t)+J瞬態方程dt原動機拖動轉矩M1=M+M。穩態方程2、轉矩平衡方程式:493、功率方程式:A、直流電機中的損耗、效率損耗有三類消耗于導體電阻中。消耗于摩擦損耗、通風和機械損耗。消耗于鐵心中的損耗鐵耗:PFe由于電樞旋轉時主磁通在電樞鐵心內交變而引起的。銅耗:Peal電樞回路銅耗Pem=la勵磁回路銅耗Pg=lr電刷接觸銅耗ps=2/a△Us2△Us為一對電刷總接觸電壓降。3、功率方程式:50直流電機工作特性課件51直流電機工作特性課件52直流電機工作特性課件53直流電機工作特性課件54直流電機工作特性課件55直流電機工作特性課件56直流電機工作特性課件57直流電機工作特性課件58直流電機工作特性課件59直流電機工作特性課件60直流電機工作特性課件61直流電機工作特性課件62直流電機工作特性課件63直流電機工作特性課件64直流電機工作特性課件65直流電機工作特性課件66直流電機工作特性課件67直流電機工作特性課件68直流電機工作特性課件69直流電機工作特性課件70直流電機工作特性課件71直流電機工作特性課件72直流電機工作特性課件73直流電機工作特性課件74直流電機工作特性課件75直流電機工作特性課件76直流電機工作特性課件77直流電機工作特性課件78直流電機工作特性課件79直流電機工作特性課件80直流電機工作特性課件81直流電機工作特性課件82直