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文檔簡介

力的時間累積效應：沖量、動量、動量定理．

力矩的時間累積效應：角沖量、角動量、角動量定理．力的空間累積效應：

力的功、動能、動能定理．力矩的空間累積效應：

力矩的功、轉動動能、動能定理．11、力矩的功一力矩的功

3-3力矩的功剛體定軸轉動的動能定理22力矩的功率比較3轉動動能3二剛體的功能原理1、剛體的勢能在重力場中，物體的勢能等于質心的勢能；保守力對剛體作功等于剛體勢能增加的負值。

2、剛體繞定軸轉動的動能及動能定理——剛體繞定軸轉動的動能定理43剛體繞定軸轉動的功能原理比較

剛體動能與勢能之和為剛體的機械能，

考慮到剛體內力不做功，由質點系功能原理得

稱剛體的功能原理

5

稱剛體的功能原理

若外力矩不作功，則剛體的機械能守恒

以子彈和沙袋為系統動量守恒；角動量守恒；機械能不守恒.討論子彈擊入沙袋細繩質量不計6子彈擊入桿以子彈和桿為系統機械能不守恒．角動量守恒；動量不守恒；7圓錐擺圓錐擺系統動量不守恒；角動量守恒；機械能守恒．8課堂練習用剛體繞定軸轉動的動能定理重解3-2例5第二問.9穩定平衡狀態，當其受到微小擾動時，細桿將在重力作用下由靜止開始繞鉸鏈O轉動．試計算細桿轉動到與豎直線成角時的角速度．3-2例5一長為l、質量為m勻質細桿豎直放置，其下端與一固定鉸鏈O相接，并可繞其轉動．由于此豎直放置的細桿處于非m,lOmgθ10得m,lOmgθ解1：代入初始條件積分得11m,lOmgθ解2：代入初始條件積分得12解3：m,lOmgθ13三、剛體功能原理的應用P114例3.3.1；3.3.214例1一長為l

,質量為m

的竿可繞支點O自由轉動．一質量為m’、速率為v

的子彈射入竿內距支點為a

處，使竿的偏轉角為30o

.問子彈的初速率為多少?解子彈、竿組成

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