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文檔簡介

機械與電子工程學院制作人：**基于CAN總線的分布式電機控制08電氣工程及自動化<1>班組長:&成員：**設計方案電路框圖（控制過程）一、can總線設計思路單片機顯示器電機速度檢測功率驅動器方向控制Can總線1、單片機驅動電機實現電機的正反轉、調速；2、電機速度反調回單片機顯示在顯示屏(1)、Protel99SE軟件的使用(2)、電路圖繪制（生成sch文件）(3)、pcb圖繪制(4)、pcb板的雕刻(5)、元器件的焊接(6)、KeiluVision3軟件編程(7)、產品調試（STC_ISP_V486軟件輔助）電路板制作過程：二、電路板制作電路圖繪制can總線控制電機試驗電路原理圖電路圖包括電源、單片機、顯示器、電機驅動及控制接口單片機驅動電源及電機驅動電源

單片機電源5V

電機驅動電源12V

兩個通過光電耦合相互控制兩個20口插針，供外接芯片使用；一個16孔插座，插顯示器使用；右面是接單片機P24—P27引腳控制顯示屏的輸出輸入。

左邊的微動開關接P35外部中斷1，判斷can總線是否屬于閑暇狀態；右邊是串行通信芯片；晶振接單片機圖，外接電源和電解電容SJA1000芯片、兩個光電耦合器及Can總線控制器

SJA1000在電路中是一個總線接口芯片，通過它實現上位機與現場微處理器之間的數據通信。該電路的主要功能是通過CAN總線接收來自上位機的數據進行分析組態然后下傳給下位機的控制電路實現控制功能，當CAN總線接口接收到下位機的上傳數據，SJA1000就產生一個中斷，引發微處理器產生中斷，通過中斷處理程序接收每一幀信息并通過CAN總線上傳給上位機進行分析。AT89C51是CAN總線接口電路的核心，其承擔CAN控制器的初始化、CAN的收發控制等任務。

電機驅動電路及控制接口P3.4為單片機PWM波輸出口，用于控制電機速度。P3.5為電機正反轉控制口。在電路圖中我們可以看到，不管P3.5狀態如何，邏輯與門u1,u2在任何時刻都是一開一閉，即R6、R7處必有一處為低電平，假設R7為低電平，當P3.4驅動信號為1時，R6為高電平。電路三極管Q1、Q3開Q2、Q4閉，電機電流從左向右，為正轉。反之P3.5改變狀態后R6為低電平，Q1、Q3截止Q2、Q4開，電機反轉。即通過改變P3.5口狀態來改變電機轉向。Pcb圖，刻板時用的圖三、制作照片焊接板正面

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