自動化立體料庫和AGV小車_第1頁
自動化立體料庫和AGV小車_第2頁
自動化立體料庫和AGV小車_第3頁
自動化立體料庫和AGV小車_第4頁
自動化立體料庫和AGV小車_第5頁
已閱讀5頁，還剩17頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

自動化立體料庫和AGV小車AGV小車設備系統的組成單元和控制平臺的操作以及常見故障的分析處理自動化立體料庫的組成部分和各部分實現的功能以及常見故障的分析處理自動化立體料庫框架AGV小車及其控制臺自動化立體料庫的簡介自動化立體倉庫自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體料庫立體貨架有軌巷道垛機輸送軌道通訊系統計算機監控系統計算機管理系統分揀臺自動化控制系統立體貨架托盤庫架料箱庫架2排×(19×2)列×12層=912個貨位2排×120列×25層=6000貨位輸送軌道滾筒輸送機鏈條輸送機輸送料箱輸送托盤分揀臺穿梭車計算機監控系統一樓實時監控畫面二樓實時監控畫面自動化物流監控調度服務端自動化物流監控調度客戶端二樓料箱輸送軌道一樓庫后區穿梭車及其軌道托盤庫架垛機料箱庫架巷道料箱輸送軌道出庫升降臺入庫升降臺料箱托盤輸送軌道立體料庫常見問題的分析處理貨物坍塌：1#垛機產生報警提示，此時垛機貨架上有托盤，在客戶端選中垛機右擊設備復位，并在調度任務管理中查看此信息，雙擊之后出現指令隊列，并右擊指令完成。

AGV硬件系統組成AGV硬件系統圖Hardwarechart說明:VCU100-車體控制單元MCU50-運動控制單元VCU100電源系統Powersystem導航系統NavigationSystem操作界面Interface無線通信WirelesscommunicationsMCU50AGV小車系統圖導航系統的定位充電站充放電時間比例為1：10。即工作十小時，充電時間僅為一小時，AGV充電采用在線循環方式，每工作一次充一次電，對于裝配車間可實現24小時工作電源指示燈和充電指示燈的提示AGV小車常見故障及處理小車運行過程中，車體會停止。首先看看控制

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論