標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 16977-2005 工業(yè)機器人 坐標(biāo)系和運動命名原則》相比于其前版《GB/T 16977-1997 工業(yè)機器人 坐標(biāo)系和運動命名原則》，主要在以下幾個方面進行了修訂和完善：

  1. 術(shù)語和定義的更新：新版標(biāo)準(zhǔn)對工業(yè)機器人領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)術(shù)語和定義進行了調(diào)整和補充，以更準(zhǔn)確地反映技術(shù)進步和行業(yè)共識，增強了標(biāo)準(zhǔn)的適用性和準(zhǔn)確性。

  2. 坐標(biāo)系描述的細化：針對工業(yè)機器人的基坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系等核心坐標(biāo)系的定義和描述進行了優(yōu)化，提供了更為詳細和清晰的說明，有助于用戶更準(zhǔn)確地建立和理解機器人的運動框架。

  3. 運動命名原則的完善：對工業(yè)機器人的各種運動模式，如直線運動、旋轉(zhuǎn)運動、關(guān)節(jié)間運動等，給出了更加系統(tǒng)和規(guī)范的命名規(guī)則，便于統(tǒng)一行業(yè)內(nèi)對于機器人運動的表述和交流。

  4. 示例和圖解的增加：為了增強標(biāo)準(zhǔn)的可讀性和實用性，新標(biāo)準(zhǔn)加入了更多的示例說明和圖解，直觀展示了坐標(biāo)系的建立方法和運動命名的實際應(yīng)用，幫助讀者更好地理解和應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。

  5. 適應(yīng)性擴展：考慮到技術(shù)發(fā)展，新標(biāo)準(zhǔn)在保持與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌的同時，也考慮到了國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和需求，增加了對新型機器人結(jié)構(gòu)和高級功能的描述，提升了標(biāo)準(zhǔn)的前瞻性和包容性。

  6. 標(biāo)準(zhǔn)化格式的調(diào)整：遵循國家標(biāo)準(zhǔn)化工作的最新要求，對標(biāo)準(zhǔn)的格式、表述方式等方面進行了規(guī)范化調(diào)整，提高了標(biāo)準(zhǔn)的編寫質(zhì)量，便于標(biāo)準(zhǔn)使用者查閱和執(zhí)行。


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  • 2005-07-29 頒布
  • 2006-02-01 實施
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GB/T 16977-2005工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則_第1頁
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文檔簡介

ICS25.040.30J28中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T16977-2005/ISO9787：1999代替GB/T16977-—1997工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則Industrialrobots-Coordinatesystemsandmotionnomenclatures（ISO9787:1999,ManipulatingindustrialrobotsCoordinatesystemsandmotionnomenclatures,IDT)2005-07-29發(fā)布2006-02-01實施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局愛布中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T16977-2005/ISO9787:1999次前言引言1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義·4坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)運動的定義5絕對坐標(biāo)系6機座坐標(biāo)系7機械接口坐標(biāo)系8工具坐標(biāo)系9機器人運動10機器人軸的命名原則·附錄A（資料性附錄）各種機械結(jié)構(gòu)類型機器人的應(yīng)用示例

GB/T16977-2005/ISO9787：1999本標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO9787：1999《操作型工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則》英文版)本標(biāo)準(zhǔn)等同翻譯ISO9787：1999。為便于使用，本標(biāo)準(zhǔn)做了以下編輯性修改：“）為了與現(xiàn)有的系列標(biāo)灘一致，標(biāo)準(zhǔn)名稱改為"工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則”；用“本標(biāo)準(zhǔn)”代替“本國際標(biāo)準(zhǔn)"；刪除了“ISO9787：1999”的前言；d）本標(biāo)準(zhǔn)將引用標(biāo)準(zhǔn)更改為本國標(biāo)準(zhǔn)本標(biāo)準(zhǔn)自實施之日起代替GB/T16977—1997.本標(biāo)準(zhǔn)是對GB/T16977—1997的修訂,與GB/T16977—1997版相比，刪除了原第七章“關(guān)節(jié)坐標(biāo)系”本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A為資料性附錄本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出本標(biāo)準(zhǔn)由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口。本標(biāo)準(zhǔn)由北京機械工業(yè)自動化研究所起草。本標(biāo)準(zhǔn)起草人：胡景謬、郝淑芬、許瑾等。本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：GB/T16977-1997。

GB/T16977-2005/ISO9787:1999引本標(biāo)準(zhǔn)是工業(yè)機器人的系列標(biāo)準(zhǔn)之一。與之相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)有：安全、通用特性、坐標(biāo)系、性能規(guī)范及其試驗方法、術(shù)語和機器人編程等。這些標(biāo)準(zhǔn)之間是相互關(guān)聯(lián)的,且和其他的標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A(資料性的)提供了各種機械結(jié)構(gòu)類型機器人的應(yīng)用示例。

GB/T16977-2005/ISO9787：1999工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則范圍本標(biāo)準(zhǔn)定義和規(guī)范了機器人坐標(biāo)系。亦給出了機器人基本運動的符號表示法的命名原則。以便于對機器人進行校準(zhǔn)、測試和編程。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T12643—1997中定義的所有操作型工業(yè)機器人。在不發(fā)生混湯的情況下，可以使用除在本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定外的命名原則或下標(biāo)2規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而,鼓勵根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T12642—2001工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法(eqvISO9283:1998)GB/T12643-1997工業(yè)機器人詞匯（eqvISO8373:1994）工業(yè)機器人GB/T12644-2001特性表示(eqvISO9946:1999)工業(yè)機器人GB/T19400-2003抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示(ISO14539:2000IDT)術(shù)語和定義GB/T12643—1997確立的術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)運動的定義本標(biāo)準(zhǔn)中所描述的全部坐標(biāo)系由正交的右手定則來確定

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