標準解讀
《GB/T 19760.4-2008 CC-Link控制與通信網絡規范 第4部分:CC-Link/LT協議規范》相比于它所部分替代的《GB/Z 19760-2005》,主要在以下幾個方面進行了調整和更新:
-
標準級別提升:從GB/Z(國家指導性技術文件)升級為GB/T(國家推薦性標準),意味著該規范從指導性意見轉變為推薦遵循的國家標準,增強了其在行業內的適用性和權威性。
-
內容細化與完善:新標準對CC-Link/LT協議的具體技術要求、通信機制、數據傳輸格式等方面進行了更加詳盡的規定和說明,提高了協議實施的一致性和互操作性。例如,可能包括了更精確的時序要求、錯誤處理流程以及網絡管理功能的增強描述。
-
性能與功能擴展:針對CC-Link/LT協議,新標準可能引入了新的功能特性或優化了原有性能,如增加了支持的設備類型、提高了網絡傳輸速度、增強了網絡的可靠性和安全性等,以適應不斷發展的工業自動化需求。
-
兼容性與互操作性:標準更新可能強調了與其他CC-Link協議版本及國際通用標準的兼容性要求,確保新老系統間的平滑過渡和不同廠商產品的互操作能力,促進了系統的集成和升級。
-
測試與認證:新標準可能明確了更具體的測試方法和認證程序,為產品開發和質量控制提供了更明確的指導,有助于確保市場上符合CC-Link/LT協議的產品達到統一的質量標準。
-
術語與定義更新:隨著技術的進步,標準中可能對一些專業術語進行了修訂或新增,以便更準確地反映當前的技術狀態和行業共識。
這些變化旨在促進CC-Link/LT協議在工業自動化領域的廣泛應用,提高系統的效率、穩定性和未來擴展能力,同時為制造商和用戶提供更為清晰、統一的技術遵循框架。
如需獲取更多詳盡信息,請直接參考下方經官方授權發布的權威標準文檔。
....
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- 現行
- 正在執行有效
- 2008-12-15 頒布
- 2009-06-01 實施
文檔簡介
犐犆犛25.040
犖10
中華人民共和國國家標準
犌犅/犜19760.4—2008
部分代替GB/Z19760—2005
犆犆犔犻狀犽控制與通信網絡規范
第4部分:犆犆犔犻狀犽/犔犜協議規范
犆犆犔犻狀犽(犆狅狀狋狉狅犾牔犆狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀犔犻狀犽)狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀—
犘犪狉狋4:犆犆犔犻狀犽/犔犜狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊
20081215發布20090601實施
中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局
發布
中國國家標準化管理委員會
書
犌犅/犜19760.4—2008
目次
前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅴ
1范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
2規范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
3術語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2
4CCLink/LT系統概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
4.1配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
4.2規范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4
5協議概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
5.1通信階段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
5.2運行概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
5.3協議配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
6物理層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
6.1基于RS485的接口!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
7數據鏈路層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
7.1CCLink/LT數據鏈路協議實體!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
8應用層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
8.1網絡管理實體!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
8.2循環傳輸實體!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
9安裝規定!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36
9.1開關和LED!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36
9.2使用的元器件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!38
9.3CCLink/LT兼容設備的電源規范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!45
9.4傳輸介質!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!47
9.5電源適配器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!49
圖1工廠自動化網絡結構!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
圖2鏈接掃描時間的估算值!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5
圖3通信階段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
圖4初始傳輸過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
圖5刷新處理過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
圖6恢復鏈接的處理過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8
圖7停止鏈接過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8
圖8階段跳轉!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9
圖9協議配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
圖10連接配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
圖11啟動網絡/停止鏈接!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12
圖12發送/接收!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13
圖13主站刷新操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13
Ⅰ
書
犌犅/犜19760.4—2008
圖14從站刷新操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14
圖15數據鏈接建立操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14
圖16異常檢測!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
圖17幀的基本格式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
圖18主站發送的波特率同步的測試輪詢和停止鏈接的測試輪詢!!!!!!!!!!!!!!18
圖19主站發出的采集站信息的測試輪詢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!18
圖20從站發出的站信息采集響應!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19
圖21主站發出的接收站信息狀態的測試輪詢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19
圖22主站發出的刷新數據!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!20
圖23從站響應(刷新)數據!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21
圖24時序圖(1)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22
圖25時序圖(2)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23
圖26時隙!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
圖27初始化處理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31
圖28恢復處理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31
圖29停止鏈接處理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
圖30循環傳輸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35
圖31LED顯示實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!38
圖32接口電路實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39
圖33電纜橫截面(專用扁平電纜)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48
圖34絲印(專用扁平電纜)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48
圖35電纜截面圖(VCTF軟線及專用移動電纜)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!49
圖36主站的通信電源的供電方式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!50
圖37電源適配器電路實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!50
表1規范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4
表2最大傳輸距離!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4
表3可使用的電纜組合!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5
表4最大傳輸距離!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
表5CCLink/LT數據鏈路協議服務!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
表6A1、A2列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17
表7傳輸幀間隔列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21
表8傳輸幀間隔!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
表9時隙列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
表10時隙!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
表11頻率變動的允許時間列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表12頻率變動允許時間!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表13監視定時器列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表14定時器設置值列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表15主站異常處理列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表16從站異常處理列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
表17網絡管理服務列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
表18參數信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
Ⅱ
犌犅/犜19760.4—2008
表19可控制點數的最終站號!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27
表20網絡狀態信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27
表21接收狀態信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28
表22從站狀態!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28
表23從站發送信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28
表24從站信息(詳細)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29
表25ST信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
表26從站信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
表27從站信息(詳細)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
表28站信息一致性校驗!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
表29循環傳輸服務!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
表30主站的循環數據發送服務!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33
表31主站的循環數據接收服務!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33
表32從站循環數據發送服務!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!34
表33從站循環數據接收服務!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!34
表34設置開關!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36
表35監視用LED!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37
表36推薦的元器件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!38
表37基板用連接器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!40
表38專用扁平電纜用連接器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!41
表39用于專用移動電纜(絕緣體外徑1.8mm~2.1mm)的通信連接器!!!!!!!!!!!42
表40用于VCTF軟線和專用移動電纜(絕緣體外徑2.1mm~2.4mm)的通信連接器!!!!43
表41專用扁平電纜規格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!47
表42VCTF軟線規格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48
表43專用移動電纜規格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!49
表44電源適配器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!49
Ⅲ
犌犅/犜19760.4—2008
前言
GB/T19760《CCLink控制與通信網絡規范》系列目前分為4個部分:
———第1部分:CCLink協議規范;
———第2部分:CCLink實現;
———第3部分:CCLink行規;
———第4部分:CCLink/LT協議規范。
本部分為GB/T19760的第4部分。
本部分修改采用CCLink協會標準BAP05031F《CCLink/LT協議規范》,其技術內容與BAP
05031F完全一致。
GB/T19760—2008與GB/Z19760—2005比較,在技術內容上未作調整,在結構上劃分成4個部
分,以適應不同用戶單獨使用的需求。本部分代替GB/Z19760—2005《控制與通信總線CCLink規范》
中的“CCLink/LT協議規范”部分。
為了使用方便,本部分做了下列編輯性修改:
a)根據我國的實際使用情況,按照
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