控制系統的工作過程與方式

4-2控制系統的工作過程與方式復習：什么是控制人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，是事物向期望的目標發展，這就是控制。控制的手段有哪些?音響的音量控制全自動洗衣機普通水龍頭出水的控制電冰箱內溫度控制自動取款機籃球運動員投籃過程控制自動烘手機自動感應門的開關控制電梯的上下運行過程控制飛鏢的投擲過程控制肥胖人群體形控制聲控走廊燈的控制紅外自動水龍頭出水控制紅綠燈的轉換過程控制手搖晾衣架的控制光控路燈的控制人工人工自動自動自動人工自動人工自動自動人工自動人工自動自動自動在自行車傳動控制系統中，它由上述多個個部件構成，通過各個部件的有機組合，達到傳動的目的。1控制系統

p102控制系統：任何一種控制的實現，都要通過若干個環節，這些環節就構成了一個系統，稱為控制系統。控制系統的輸出與輸入有一定的對應關系。控制環節輸出量輸入量控制系統的組成控制器執行器被控對象反饋自行車傳動控制系統:腳踩的力(輸入)腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪自行車行駛的速度（輸出）電風扇風速的擋位（輸入）電機、扇葉風速（輸出）電風扇的風速控制系統根據自行車行駛、電風扇轉動具體的案例畫出控制系統方框圖：1控制系統公共場所路燈的光控系統外界光線強弱光控開關燈泡燈泡的亮滅輸入輸出小實驗：光控計數器指出下面的輸入、輸出量外界光線強弱光控開關燈泡輸入輸出燈泡的亮滅

電風扇風速控制系統電風扇風速的檔位電機、扇葉風速輸入輸出控制系統的輸出與輸入之間有一定的對應關系。腳踩的力（輸入）腳蹬、曲柄、鏈輪中軸、鏈條、飛輪自行車行駛的速度（輸出）電風扇風速的檔位電機、扇葉風速輸入輸出馬上行動（P102)：請指出下列控制系統中的輸入、輸出分別是什么？控制系統輸入輸出電風扇風速控制電飯煲脫粒機紅外線自動水龍頭調速器或檔位風扇的轉速電源的電信號鍋內的溫度電源的電信號脫粒的量人手的紅外信號水龍頭的出水量控制系統開環閉環控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響系統的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響輸出量到輸入量之間的信號形成一個回路控制系統分類小游戲

有兩臉，“四官俱全”，沒有鼻子。請同學來“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫，另一次閉著眼睛畫。兩次最大的不同在哪里?1、閉著眼睛畫：開環控制人腦控制手畫鼻子：人腦——手——畫鼻子控制過程中，沒有反饋環節，不能對控制結果加以修正、調節。是個單程的控制流向。這種控制，稱為開環控制。分析原因：2、睜著眼睛畫：閉環控制

人腦控制手畫鼻子，在此過程中，眼睛可以把手的位置及畫的效果及時反饋給大腦，使得大腦準確精細的控制手去畫好鼻子。控制過程中有反饋環節可以把控制結果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。這種控制稱為閉環控制。人腦——手——畫鼻子||———眼睛—————|問題：游泳池注水

注水時間游泳池水位

2、輸入量、輸出量之間是什么關系

對應，輸入量可以影響輸出量

3、輸入量可以影響、決定輸出量，反過來輸出量能否影響輸入量嗎?為什么？

不能輸入量到輸出量是單向傳遞三、我們可以用下面的方框圖把游泳池注水的主要控制過程表述出來。二、問題：1、本問題中輸入量、輸出量分別是什么？設定注水的時間定時器進水閥門游泳池游泳池的水位輸入輸出水流量開環控制：

控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，這種控制系統稱為開環控制系統。特點：輸入量到輸出量是單向傳遞（無反饋）。被控對象執行器控制器輸入量控制量輸出量簡單開環控制系統的方框圖控制器：即對輸入信號進行處理并發出控制命令的裝置或元件。執行器：即直接對被控對象進行控制的裝置或元件。控制量：即執行器的輸出信號。輸入量：即控制系統的給定量。輸出量：即控制系統所要控制的量。被控對象：即控制系統中所要求控制的裝置和生產過程。P103案例分析紅外裝置是否檢測到人體熱輻射發出的信號

控制電路電機自動門門的開啟或關閉轉動輸入輸出4、水泵抽水控制系統

天氣干旱時，水泵抽水解決這個問題。當需要灌溉農田時，只要接通電源，電機就帶動水泵工作，將水從水源處抽到干旱的農田里。控制器輸入量輸出量執行器被控對象控制量接通電源電機水泵水流量水管水管排水小試驗1：寫“控制系統”四個字輸入量：老師的指令輸出量：所寫的字“寫字”的控制過程方框圖手大腦老師的指令筆寫成的字執行器控制器輸入量被控對象輸出量1、燈的開關控制的方框圖控制器輸入量輸出量執行器被控對象控制量燈電路開關手的動作（輸入）電流燈的開或關（輸出）7、根據消防要求，倉庫、圖書館都需要安裝火災自動報警系統。如有火災發生，感煙探測器檢測到發生火災室內濃烈的煙霧，從而報警。畫出火災自動報警控制系統的工作過程方框圖。指出方框圖的各個環節的具體內容和輸入量、輸出量、控制量控制器輸入量輸出量執行器被控對象控制量煙霧信號感煙探測器（感溫探測器）部件：警鈴、訊響器、報警燈報警控制器報警聲電信號賓館自動叫醒服務工作過程：客人撥通自動叫醒服務電話，電腦自動應答，并提示客人輸入房間號和需叫醒的時間，到時電腦將自動打電話叫醒客人。本系統是一個開環控制系統。設定叫醒時間電腦電話撥號裝置叫醒信號1、樓道聲控燈的控制系統有無聲音控制電路燈泡常開觸點燈的亮與滅請畫出下列開環系統的方框圖2、電飯鍋煮飯的控制系統

煮飯指令保溫限溫控制裝置內鍋發熱盤內鍋溫度熱量煮飯時,電源接通,內鍋放在發熱盤上,使鍋內溫度聲高,當溫度達到80C以上時,飯煮熟,進入保溫狀態.2、游泳池注水或樓頂水箱注水，時間到了可是有時水滿了，有時卻未滿，怎么辦？············三、閉環控制系統游泳池注水控制系統方框圖：游泳池進水閥門控制器給定水位水流量游泳池的水位（輸出）檢測裝置比較器+-三、閉環控制系統5、閉環控制系統

系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統。

對于閉環控制系統，通常可以用以下的方框圖表示(c106)被控對象控制量給定量控制器被控量執行器檢測裝置+_5、供水水箱的水位自動控制系統112被控對象控制量給定量控制器被控量執行器檢測裝置設定的水位高度閥門進水量水箱水箱的水位浮球或液位傳感6、加熱爐的溫度自動控制系統P113被控對象控制量給定量控制器被控量執行器檢測裝置設定的溫度電子或微機控制裝置加熱器加熱爐電壓爐內溫度熱電偶夏天房間空調器溫度控制系統炎炎夏日，人們采取各種消暑措施消暑，空調器是第一選擇。那么，空調器是如何控制室內溫度的呢？它的工作過程又如何呢？如設定溫度為25℃，室內溫度如果高于25℃,那么空調通過比較，控制電路發出信號促使壓縮機進行工作；當溫度達到設定溫度時，控制電路發出信號，壓縮機停止工作，風扇照常工作。空調房間控制量設定的溫度控制電路輸出溫度壓縮機檢測裝置（空調測溫裝置）+-控制系統開環閉環控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響系統的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響輸出量到輸入量之間的信號形成一個回路控制系統是否屬于閉環控制系統方框圖家用縫紉機的縫紉速度控制系統電冰箱的溫度控制系統走道路燈的聲光控制系統交通路口紅綠燈自動控制（根據車流量大小改變紅綠燈時間）系統是否是否家用縫紉機縫紉速度控制系統腳踩的力踏腳板傳動裝置縫紉機縫紉速度轉