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第13課機器人滅火——迷宮滅火

七中育才學校三圣分校李歡火源滅火機器人障礙物滅火場景任務一1、奇數小組設計走迷宮流程圖，偶數小組設計尋火焰流程圖；2、奇數小組編寫尋火焰程序，偶數小組編寫走迷宮程序。循環開始開始前方有無障礙左邊有無障礙右轉前進左轉結束循環開始YYNN機器人走迷宮流程圖循環開始開始是否發現火焰打開風扇前進結束循環開始YN關閉風扇停止前進等待滅火機器人滅火流程圖小組討論，設計出流程圖。任務二循環開始開始是否發現火焰打開風扇結束循環開始YN關閉風扇停止前進等待滅火機器人迷宮滅火流程圖前方有無障礙左邊有無障礙右轉前進左轉YYNN電機&扇葉：吹滅火焰紅外復眼傳感器：探測火焰紅外測障傳感器：探測墻壁灰度傳感器：探測黑與白馬達：控制機器人行動滅火機器人任務三要求1、小組討論探究，自行完成程序編寫；2、給定地面警戒線（白線）的光值為30，蠟燭的火焰值為37；3、將程序導入到機器人中，運行機器人，檢測程序；4、根據機器人運行情況，修改并完善程序。迷宮滅火程序while1 ifcheckmonocular(3)>=30andchecklight(1)>37then

motorbrake(A)

motorbrake(B) motorforward(C,100) wait(1)

motorbrake(C) else ifchecktouch(1)==1then motorforward(A,50) motorforward(B,50) else ifcheckultrasound(2)<20then motorforward(B,50) motorforward(A,50) else motorforward(A,25) motorbackward(B,50)

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