GB/T 42983.4-2023工業機器人運行維護第4部分：預測性維護

ICS2504030

CCSL.67.

中華人民共和國國家標準

GB/T429834—2023

.

工業機器人運行維護

第4部分預測性維護

:

Industrialrobots—Oerationandmaintenance—Part4Predictivemaintenance

p:

2023-09-07發布2024-04-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T429834—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

預測性維護流程

4…………………………2

預測性維護對象的確定

5…………………3

預測方法

6…………………3

基于模型的方法

6.1……………………3

數據驅動的方法

6.2……………………4

混合方法

6.3……………5

壽命預測

7…………………5

預測方法選擇

7.1………………………5

預測結果評價

7.2………………………5

維護計劃和管理

8…………………………6

附錄規范性減速器和伺服電機等的經驗模型

A()……………………7

附錄資料性基于經驗模型的壽命預測

B()……………8

附錄資料性基于仿真模型的壽命預測方法

C()………11

附錄資料性負載負載率壽命曲線構建

D()“/-”………12

參考文獻

……………………13

Ⅰ

GB/T429834—2023

.

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工業機器人運行維護的第部分已經發布了以下部分

GB/T42983《》4。GB/T42983:

第部分在線監測

———1:;

第部分故障診斷

———2:;

第部分健康評估

———3:;

第部分預測性維護

———4:。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位工業和信息化部電子第五研究所北京機械工業自動化研究所有限公司天津大

:、、

學西安交通大學華中科技大學佛山智能裝備技術研究院上海交通大學佛山華數機器人有限公司

、、、、、、

遨博江蘇機器人有限公司北京化工大學北京工業大學中國五洲工程設計集團有限公司蕪湖瑞思

()、、、、

機器人有限公司天津市泰森數控科技有限公司廣州智能裝備研究院有限公司埃夫特智能裝備股份

、、、

有限公司吉林大學昆明理工大學廣州數控設備有限公司重慶固高科技長江研究院有限公司浙江

、、、、、

錢江機器人有限公司佛山隆深機器人有限公司清華大學哈工大機器人合肥國際創新研究院杭州

、、、()、

億恒科技有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所東

、、、

莞市李群自動化技術有限公司三菱電機自動化中國有限公司北京航空航天大學珠海格力電器股

、()、、

份有限公司廣州明珞裝備股份有限公司

、。

本文件主要起草人王遠航王國鋒雷亞國周健劉文威孫立軍尚斌丁小健梁超唐敬

:、、、、、、、、、、

楊劍鋒吳軍劉穎曹軍義李乃鵬梅江平王太勇陳志敏紀春陽劉佳潘廣澤陶建峰潮群李響

、、、、、、、、、、、、、、

王吉李小兵黃創綿胡湘洪陸樹漢趙常均周星楊云帆董成舉郭廣廓孟苓輝莫文安陳勃琛

、、、、、、、、、、、、、

樊依圣林家領李乃鑫彭湘濤張建華張鋒王成城司小勝王勇寧南北李彥夫伍星周文彪

、、、、、、、、、、、、、

吳迪李文興陳章位戶滿堂王鵬莫冰張旭東楊凱郭樹言肖永強宋仲康王華慶胥永剛

、、、、、、、、、、、、、

崔玲麗何佳龍李國發唐剛易廷昊劉蕾李園孫謀郭明哲馮丹高山青彭翀鐘成堡武通海

、、、、、、、、、、、、、、

王碩向珍琳胡志明石金博龍璞

、、、、。

Ⅲ

GB/T429834—2023

.

引言

工業機器人是先進制造業中不可替代的重要裝備在支撐智能制造和提升生產效率方面發揮著重

,

要作用工業機器人運維標準缺失滯后和系統性不足等問題會導致技術要求難以統一產品質量缺

。、,,

乏保證影響產業的快速發展

,。

工業機器人運行維護通過監測工業機器人狀態開展運行維護以提高工業機器人

GB/T42983《》

的運行可靠性保障用戶利益提升行業維保服務的價值擬由四個部分組成

,,,。

第部分在線監測目的是規范和確定工業機器人在線監測的術語監測參數類型監測項

———1:。、、

目和監測方式等

。

第部分故障診斷目的是規范和確定工業機器人故障診斷流程在線故障報警和離線測

———2:。、

試等

。

第部分健康評估目的是規范和確定工業機器人健康評估流程健康評估體系和健康評估

———3:。、

方法等

。

第部分預測性維護目的是規范和確定工業機器人預測性維護的對象預測方法維護計

———4:。、、

劃和管理流程等

。

Ⅳ

GB/T429834—2023

.

工業機器人運行維護

第4部分預測性維護

:

1范圍

本文件規定了工業機器人預測性維護的流程預測性維護對象的確定預測方法壽命預測維護計

、、、、

劃和管理等

。

本文件適用于工業機器人的預測性維護

。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

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機