（正式版）DB50∕T 1817-2025 《航空應急救援無人機操作規范》

ICS13.220.01CCSC85DB50重慶市市場監督管理局發布IDB50/T1817—2025前言 I 12規范性引用文件 13術語和定義 14通用要求 25偵察作業 36勘測作業 4附錄A(資料性)無人機飛行前檢查清單 8DB50/T1817—2025I本文件按照GB/T1.1－2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由重慶市應急管理局提出。本文件由重慶市應急管理局歸口并組織實施。本文件起草單位：重慶市航空應急救援總隊、重慶市安全生產科學研究有限公司。本文件主要起草人：劉育鋒、曹家權、代豪、劉檳琿、鄧茂川、董存軍、薛國臣、楊娟、徐茂、蔡治勇、黃偉、蔣冬梅、劉文娟、李鵬、段美滿、席剛、孟萌萌、陳國榮、黃為威、張偉、雍艾華。1DB50/T1817—2025航空應急救援無人機操作規范本文件規定了無人機實施應急救援偵察作業和勘測作業時，在基礎準備、航前檢查、航線規劃、任務開展、數據處理等方面的工作要求。本文件主要適用于使用旋翼無人機和復合翼無人機參與應急救援任務的單位和個人。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T24356測繪成果質量檢查與驗收GB/T28181公共安全視頻監控聯網系統信息傳輸、交換、控制技術要求GB/T35018民用無人駕駛航空器系統分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統術語GB/T41454實景影像數據產品質量檢查與驗收MH/T1069無人駕駛航空器系統作業飛行技術規范CH/T3004低空數字航空攝影測量外業規范CH/T8023機載激光雷達數據獲取技術規范CH/T8024機載激光雷達數據獲取技術規范CH/T9008.3基礎地理信息數字成果1：5001：10001：2000數字正射影像圖CH/T9024三維地理信息模型數據產品質量檢查與驗收3術語和定義GB/T38152、MH/T1069界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1無人機unmannedaircraft沒有機載駕駛員、自備動力系統的航空器。3.2無人機系統unmannedaircraftsystem由無人機以及與其相關的無線電遙控設備、遙控站（臺）、任務荷載和控制鏈路組成的系統。3.3多旋翼無人機multi-axisunmannedaircraft具有三個及以上旋翼軸的無人機。3.4復合翼無人機compoundunmannedrotorcraft通過固定翼提供巡航能力，同時搭載多旋翼系統實現垂直起降的無人機。3.5應急偵察emergencyreconnaissance利用無人機搭載可見光相機、紅外熱成像相機和激光雷達等偵察任務載荷，對自然資源、重點設施、災害易發地等進行巡視、觀察和記錄，為應急救援、災后評估等提供信息支撐。3.6應急勘測emergencysurvey利用無人機從空中動態勘查、測量事故災害現場情況，為應急救援、災后評估等提供信息支撐。3.72DB50/T1817—2025時間隔離timeisolation在臨時管制空域內，為確保不同類型的航空器（如無人機和有人駕駛航空器）不會在同一時間飛行，而采取的時間上的安排和管理措施。3.8空間隔離spatialisolation在臨時管制空域內，為確保不同類型的航空器（如無人機和有人駕駛航空器）不會在同一水平分區和高度分區內飛行，而采取的空間上的安排和管理措施。3.9操作人員operator包括但不限于執行無人機飛行任務的主操控員、副操控員、數據員、安全員等。4通用要求4.1基本要求4.1.1無人機運營單位應制定無人機安全管理制度、安全操作規程和特情處置預案。4.1.2無人機運營單位應當為執行應急救援任務的無人機購買相關保險。4.1.3在禁（限）飛區或超過適飛空域高度，使用無人機開展應急偵察、應急勘測等任務時，應通過“無人駕駛航空器一體化綜合監管服務平臺”或以函件形式向西部戰區申報應急救援飛行活動。4.1.4在執行應急救援任務過程中，涉及與有人機、參與應急任務的其他無人機同場作業時，應當遵循以下管控措施：a）統一管理空域。由應急指揮機構根據事故災害情況，統一申報、劃設和管理臨時管制空域。相關單位應主動向應急指揮機構報備擬參與應急救援的無人機，經同意后方可進入臨時管制空域；b）發布管控公告。在臨時管制空域生效前30分鐘，由區縣及以上人民政府發布緊急公告，向臨時管制空域內的人員發送臨時管制空域范圍、管控時間、注意事項等提醒信息；c）建立巡查機制。應急指揮機構派出空域安全員與公安部門開展聯合巡查，協助配合公安部門執法，及時對黑飛無人機進行反制；d）實行“時空隔離”融合飛行。在執行應急救援任務期間，應急指揮機構可根據事故災害現場救援情況，采取時間隔離或空間隔離，符合融合飛行條件的按照現場指揮開展飛行作業。4.1.5操作人員應了解應急救援任務所在作業區域氣象條件，避免雷電、暴雨、大風、大霧等極端天氣影響無人機作業。4.1.6操作人員應根據任務類型、作業區域環境、作業區域地理條件和作業區域大小選擇適合作業的無人機飛行平臺及載荷設備。4.2人員要求4.2.1操控小型、中型、大型無人機的人員應經過專業培訓，并取得民用航空主管部門頒發的相應操控員執照，具備使用無人機開展應急救援所需的身體和心理條件。4.2.2執飛機組應根據作業任務和機型合理配置操作人員。小型無人機機組不少于2人，明確操控員、安全員；除中型多旋翼無人機外，中型、大型無人機機組不少于5人，明確主操控員、副操控員、數據員、機務員、安全員，其中，安全員可由主操控員、副操控員、數據員、機務員兼任。無人機在有人員或車輛通行的區域起降時，安全員不應少于2名。4.2.3執飛機組應熟悉事故災害應急指揮機構的通信聯系方式；安全員應做好無人機起降安全措施，阻止無關人員進入起降區域。4.2.4操作人員應穿著應急救援服或應急反光背心。4.2.5操作人員執行應急救援任務時應嚴格遵守保密紀律，不得私自發布或外傳任務執行情況、事故災害現場圖片、視頻等數據。4.3起降點要求4.3.1起降點應空曠平坦，能通視作業區域，無雷達站、微波中繼、無線電通信等強干擾源，地面無可能被無人機卷起的雜物。4.3.2中小型多旋翼無人機起降點周邊5m，大型多旋翼無人機起降點周邊10m范圍內無架空線DB50/T1817—20253纜、樹木、高大建筑設施等障礙物；復合翼無人機起降點無影響無人機起降的障礙物。4.3.3起降點長寬（或直徑）應不小于翼展的2倍。4.3.4起降點應設置安全警戒和用于無人機起降定位的醒目標識。4.4操作人員安全距離要求4.4.1多旋翼無人機起降時，操作人員至無人機的距離應不小于無人機機體最大直徑的5倍。4.4.2復合翼無人機起降時，操作人員至無人機的距離應不小于翼展的2倍。4.4.3單旋翼或雙旋翼無人直升機起降時，操作人員至無人機的距離應不小于槳葉轉動最大地面投影尺寸3倍。5偵察作業5.1作業準備5.1.1無人機機型及載荷的確定應考慮以下因素：a）偵察區域不大于5km2時宜選用多旋翼飛行平臺，大于5km2時宜選用復合翼飛行平臺；b）起降點至偵察區域的距離大于5km時宜選用復合翼無人機；c）夜間偵察應選擇具備紅外熱成像或夜視功能的鏡頭（吊艙）；d）熱成像鏡頭的感溫距離不低于15m、溫度誤差不超過10℃;e）宜按照MISB或GB/T28181標準協議進行遠程視頻傳輸。5.1.2無人機及載荷組裝執飛機組應按照無人機生產說明書或其他指導文件要求，完成無人機機體、動力電池、云臺相機（吊艙）、外置圖（數）傳天線、地面控制站等組件的安裝，并將組裝完成的無人機移至起降點等待飛行前檢查。5.1.3制定飛行方案執飛機組應制定不少于2套飛行方案，內容包括但不限于主起降點、備用起降點、航線、飛行高度、飛行速度、緊急避讓措施等。5.2航前檢查執飛機組宜參照附錄A開展無人機飛行前檢查。5.2.1組裝檢查組裝檢查的內容至少包括：a）確認槳葉無裂痕、殘缺、變形，撥動槳葉轉動應順暢無卡阻；b）確認機臂、機翼線路、連接桿和機翼組件正確連接并鎖緊到位；c）確認動力電池插槽或連接插頭安裝到位；d）以燃油為動力的無人機，油量至少應滿足救援任務需要；e）確認需組裝的起落架安裝到位并鎖緊；f）有外置圖（數）傳天線、RTK定位模塊及其他附件的，應確認連接線、支架等完好。5.2.2系統檢查系統檢查的內容至少包括：a）開啟遙控器（地面控制站）、無人機系統電源，檢查公網網絡、圖（數）傳鏈路、衛星信號、RTK信號是否正常；b）操作云臺相機或吊艙轉動應無卡阻；c）避障參數設置應能滿足安全作業飛行和降落要求；d）手持遙控器設置是否為操作人員習慣模式；e）具備系統自檢功能的應按照自檢步驟逐項對照檢查。5.3飛行作業5.3.1起飛階段DB50/T1817—20254根據作業區域的地形、風向判定起飛方向，在確定滿足起飛條件后方能起飛。5.3.2作業階段a）操作人員應密切監視無人機及任務載荷的狀態，發現異常時應及時采取措施；b）操作人員應根據事故災害現場情況，實時調整無人機位置、拍攝角度，確保數據質量。5.3.3降落階段無人機返航時，操作人員應密切關注無人機系統及載荷狀態，確認環境安全后方可降落。5.4數據處理5.4.1數據導出操作人員應將偵察數據導出至指定位置，檢查數據質量，并及時備份原始數據。5.4.2數據處理操作人員應對偵察數據進行初步篩查，標注事故災害救援關鍵信息。5.5成果提交5.5.1偵察報告單操作人員應及時提交偵察報告單，報告單應包括但不限于以下內容：a）事故災害基本情況，包括事故災害類型、規模、事發地中心點坐標、現狀、發展趨勢、重要救援要素（交通、通信、受威脅的居民點、重要建筑設施、救援場地、救援設施等）、救援工作開展情況等；b）現場空視圖，應能夠反映事故災害全貌，一般拍攝東南西北四個方位的空視圖。如事故災害現場面積較大，可分區域拍攝；c）現場態勢圖，在GIS地理信息系統上或在疊加了應急測繪的地理信息系統上標繪事故災害現場態勢，包括方位、距離、重點區域面積、重點部位方量等事故災害基本數據，洪水淹沒區域、火災蔓延方向等事故災害發展趨勢，風力、風向等重要氣象數據，受威脅居民點、安置點、重要建筑物等保護目標信息，現場救援隊伍分布等救援資源信息；d）偵察報告基本信息，包括報告單位、報告人、報告時間、偵察時間等。5.5.2飛行任務書飛行作業完成后，操作人員應查看飛行日志，填寫飛行任務書，由相關負責人簽字確認后存檔。5.5.3偵察數據操作人員應及時將偵察數據提交應急指揮機構，或根據應急指揮機構指令，將偵察數據分發給相關應急救援隊伍。6勘測作業6.1作業準備6.1.1無人機勘測作業前，操作人員應收集、查詢測區內的地形、交通、行政區劃、禁飛區范圍等基本情況，必要時，可開展實地踏勘。6.1.2操作人員應根據勘測作業區域的地形地貌、勘測面積、勘測精度和成果類型等，選擇適宜的無人機機型和載荷。a）事故災害現場地形狹小、起降條件受限時，宜選用多旋翼無人機；b）勘測區域高程差不大于500m時，宜選用多旋翼無人機執行勘測作業；勘測區域高程差大于500m時，宜選用多旋翼與復合翼無人機相結合的方式執行勘測作業；c）勘測面積不大于4km2時，宜選用多旋翼無人機執行勘測作業；勘測面積大于4km2時，宜選用復合翼無人機執行勘測作業；d）精度要求高的勘測作業宜選用多旋翼無人機；DB50/T1817—20255e）成果類型為二維正射影像圖時，宜選用不小于2000萬像素的正射相機；成果類型為三維傾斜攝影模型時，宜選用單鏡頭不小于2000萬像素的擺掃相機或五鏡頭相機；成果類型為點云數據時，宜選用不低于3回波、掃描測程不小于450米@80%的激光雷達。6.1.3無人機及載荷組裝按照5.1.2要求執行。6.1.4制定飛行方案：a）操作人員應根據事故災害現場情況，制定飛行方案，包括但不限于劃分測區、確定飛行高度、設置航線參數、設置避障措施、設置返航高度、生成航線等內容；b）需要進行高精度勘測時，還需考慮成果分辨率和點云密度的規范要求，比例尺與分辨率點云密度關系見表1；c）更多航線設計參照CH/T3004和CH/T8024要求。表1比例尺與分辨率點云密度關系表成圖比例尺二維正射影像圖、三維傾斜攝影模型地面分辨率（米/像素）點云數據點云密度（點/米）≤0.051:10000.08~0.10>41:2.0000.15~0.20>11:50000.40≥11:100000.80≥0.256.2航前檢查6.2.1組裝檢查按照5.2.1要求執行。6.2.2系統檢查按照5.2.2要求執行。6.2.3航線檢查：a）檢查航線完整性，確保設計航線完全覆蓋整個測區；b）檢查航線參數正確性，確保設計航線所采集原始數據符合應急勘測任務成果的要求；c）檢查航線與周圍環境的安全性，確保航線與周圍環境的安全；d）需要進行高精度勘測時，可按照CH/T3004進行敷設與檢查。6.3勘測實施6.3.1一般要求應急勘測時，應至少滿足以下要求：a）操作人員應在保證安全的前提下，按照指令實施作業；b）操作人員應根據現場需要適時調整應急勘測飛行計劃；c）操作人員應及時整理、標繪、分析數據并上報成果；d）應急勘測成果格式應具有通用性。6.3.2勘測方法勘測作業區域較大時，宜采用自動掃描法飛行；勘測作業區域為分散小塊或狹長區域時，宜采用手動操控法與自動掃描法相結合飛行；勘測作業區域高差較大時，宜分區域、分高度層飛行；需要對勘測作業區域中心或重點區域做精細化勘測時，宜采用環繞法飛行。6.3.3飛行實施6.3.3.1開展應急勘測時，一般選用免像控作業法。在需要進行高精度勘測時，可按照CH／T3004要求布設像控點，但應結合現場情況，采取必要安全措施。6.3.3.2在無人機勘測作業過程中，操作人員應密切關注周邊環境情況、無人機及載荷狀態，預DB50/T1817—20256覽數據采集效果，必要時調整相應參數。6.3.3.3在飛行任務結束后，操作人員應及時檢查應急勘測數據的完整性和數據質量，并做好原始數據備份。6.4數據處理6.4.1二維正射影像圖一般采用實時快拼方式處理二維正射影像圖，在需要進行高精度勘測時，按照CH/T9008.3要求處理。6.4.2三維傾斜攝影模型一般采用地面便攜設備或云端建模快速生成三維傾斜攝影模型，在需要進行高精度勘測時，按照CH/T9024要求處理。6.4.3點云數據6.4.3.1預處理：a）對采集的地面基站觀測數據、飛行記錄數據、基站控制點數據、激光測距數據、影像數據等原始數據進行整理；b）對整理后的原始數據進行初步融合，降噪處理，濾除明顯低于地面或高于測區內地物的激光點云。6.4.3.2數據處理：a）對預處理結果進行點云解算，分離出應急勘測任務所需要的點云；b）對分離出的點云進行平滑、去重、抽稀處理；c）將處理后的數據導出至指定位置，檢查數據質量，并及時備份；d）具體處理方法應符合CH/T8023的相關規定。6.5質量控制6.5.1二維正射影像圖質量控制的主要內容及要求包括：a）確保影像圖完全覆蓋整個測區；b）確保影像無拼接錯位、模糊、扭曲變形、重影等現象；c）確保影像無曝光過度、曝光不足、明顯污點等現象；d）高精度勘測時，還需實地檢查點坐標精度、地物長度等幾何信息；e）其他要求按照GB/T24356規范要求執行。6.5.2三維傾斜攝影模型質量控制的主要內容及要求包括：a）確保三維傾斜攝影模型完全覆蓋整個測區；b）確保三維傾斜攝影模型紋理清晰，無模糊、模型損壞、地物錯位等現象；c）高精度勘測時，確保三維傾斜攝影模型幾何精度滿足作業任務要求；d）其他要求按照GB/T41454規范要求執行。6.5.3點云數據質量控制的主要內容及要求包括：a）確保點云數據完全覆蓋整個測區；b）確保分離出應急勘測任務所需要的點云準確，無錯分、漏分等現象；c）高精度勘測時，點云數據檢查點平面位置及高程精度應滿足表2要求。針對高差超過500m的測區，精度可放寬1倍。DB50/T1817—20257表2無人機勘測成果檢查點平面位置及高程精度要求比例尺平面位置限差（m）高程限差（m）0.300.370.401:10000.800.600.371:20002.250.756.6成果提交6.6.1成果類型及格式無人機勘測成果類型及成果格式應滿足表3要求。表3成果類型及成果格式序號成果類型成果格式1二維正射影像圖jpg、Tiff2三維傾斜攝影模型OSGB、3dTiles、i3s3點云數據Las6.6.1.1正射影像成果采用基于2000國家大地坐標系（CGCS2000）的高斯-克呂格投影坐標系，具體分帶選擇根據勘測區域經度確定中央經線。6.6.1.2傾斜攝影模型成果根據不同應