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司本發(fā)明公開了一種用于臂架減振的方法及狀態(tài)及載荷下處于靜止平衡時的油缸各腔所需2實時測量臂架長度和俯仰角度的長角傳感器(5)，所述變幅油缸(3)的一端鉸接在轉(zhuǎn)臺(1)S1)根據(jù)臂架上設(shè)置的各類傳感器數(shù)據(jù)實時計算臂架在當(dāng)前位置處于平衡狀態(tài)時的變到變幅油缸(3)與變幅臂架(6)的連接鉸點構(gòu)成的邊長，b是表示轉(zhuǎn)臺(1)與變幅臂架(6)的S3)當(dāng)控制器檢測到PA保持穩(wěn)定且小于或等于P1時，發(fā)出信號并給第一電液比例溢流3臂架在當(dāng)前位置狀態(tài)及載荷下處于靜止平衡時的油缸各腔所45[0034]如圖3所示，所述變幅油缸3的無桿腔和有桿腔上分別連接有電液比例溢流閥10、流閥13的出口和變幅油缸3的有桿腔之間分別設(shè)有的自身重力、工作平臺上的實際載荷和自身重力載荷可簡化為力N和繞臂架變幅鉸點的力6[0050]由上可知，當(dāng)減振開始后即變幅油缸3的無桿腔油液通過電液比例溢流閥10流回的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，7
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