全日制碩士研究生培養方案控制科學與工程一級學科Control Science and Engineering

全日制碩士研究生培養方案控制科學與工程一級學科ControlScienceandEngineering（學科代碼：0811）控制科學與工程學科是以工業生產過程或裝置為主要被控對象，以高等數學方法、現代控制理論與智能控制理論為重要基礎，以先進檢測技術和計算機控制技術為主要工具和手段，通過深入研究先進控制理論、控制方法、控制技術和控制裝置，實現自動化系統工程的設計、安裝、調試和運行。本一級學科點目前有“檢測技術與自動化裝置”、“控制理論與控制工程”“智能交通控制與管理”、“模式識別與智能系統”4個二級碩士點，擁有“智能交通”和“現場總線與網絡自動化”2個北京市學術創新團隊，并依托現場總線技術及自動化北京市重點實驗室、城市道路交通智能控制北京市重點實驗室開展科研和研究生培養工作。近5年，該領域共獲得國家科技進步二等獎2項，省部級成果獎項4項，承擔國家863計劃項目和國家自然科學基金課題17項，承擔北京市交管局和各企事業單位橫向科研課題150余項。在智能交通控制、網絡化控制、環保控制方面具有鮮明的研究特色。一、培養目標本學科培養具有良好的道德品質和思想素質，具有學風嚴謹和創新精神，從事自動化控制理論、控制技術和控制工程研究并能勝任控制系統開發與設計等方面工作的應用型專門人才。本學科碩士學位獲得者應具備控制科學領域堅實的基礎理論和系統的專門知識，了解本學科的發展前沿，能熟練閱讀外文資料，具有運用外語進行學術交流的能力，能夠完成或參加自動化工程項目、產品設計與開發及引進項目的消化與再創新等課題，具有較強的獨立承擔工程技術工作和解決工程問題的能力。二、培養方向方向1：智能交通控制與管理智能交通控制與管理方向是以工業大學城市道路交通智能控制北京市重點實驗室為依托，擁有多個一流的智能交通系統研發實驗平臺，主要圍繞智能交通控制理論、混合交通流控制技術和多系統融合技術方面開展研究工作，形成了多項具有自主知識產權的技術和產品，承擔多項國家863項目、國家科技支撐計劃項目和北京市重大專項以及企業橫向課題，該方向獲得多項國家科技進步二等獎和省部級獎項，在國內智能交通控制應用領域內占據了重要的地位。該研究方向現有“北京市智能交通創新團隊”1個，碩士指導教師10人，其中教授/研究員4人，副教授/副研究員等8人。方向2：控制理論與控制工程該方向主要依托現場總線技術與自動化北京市重點實驗室和網絡化控制工程北京市學術創新團隊開展研究工作，該方向建有多個國內一流的網絡化控制和環保控制研發實驗平臺。主要圍繞控制理論、工業互聯網、現場總線與網絡化控制、系統故障診斷與容錯控制、環保控制工程等方面開展研究工作,多項技術具有自主知識產權，先后承擔了多項國家自然科學基金、北京市重大專項和企業橫向課題，取得了多項國家和省部級獎項，形成了自己的特色和優勢。該研究方向現有1個北京市重點實驗室和1個北京市學術創新團隊，碩士指導教師11人，其中教授3人，副教授8人。方向3：檢測技術與自動化裝置該方向主要依托檢測技術與自動化裝置研究室開展研究工作，研究的電解槽電流效率預測模糊控制、氧化鋁溶度模糊控制和陽極狀態故障診斷方法已在多家大型電解鋁廠得到推廣應用，多項技術具有自主知識產權。課題組還先后編寫了《日立單片機模糊控制開發平臺》；《可編程控制器－模糊編程》；為北京地鐵車輛廠等多家單位研制開發了《地鐵軸壓機測控裝置》，《模糊控制治療儀》等產品得到推廣應用，該方向多次承擔國家自然科學基金項目和企業橫向技術課題。該研究方向現有碩士指導教師7人，其中教授/研究員2人，副教授5人。方向4：模式識別與智能系統該方向主要依托機器人和過程系統仿真建模研究室開展研究工作，主要研究模式識別與圖像處理、機器人與計算機視覺、智能控制方法和過程系統建模等，該領域取得了多項研究成果，承擔多項國家863計劃項目子課題和企業橫向課題，形成了一定的特色和優勢。該研究方向現有碩士指導教師5人，其中教授/研究員2人，副教授3人。三、學習年限與學期安排本學科碩士研究生的學習年限一般為三年，其中：課程學習一年，論文工作二年。第一學年，完成本學科研究生課程；第二學年、第三學年進行科學研究和論文工作；第二學年第1學期完成文獻綜述和開題報告，第三學年第1學期初進行論文中期檢查，第2學期完成論文撰寫和答辯工作。四、培養方式研究生培養采用學分制。研究生培養實行導師負責制，采取以導師為主的指導小組集體培養方式。具體要求為：1.導師根據培養方案的要求和因材施教的原則，在研究生入學后，從研究生的具體情況出發，制訂每個研究生的培養計劃。2.研究生的培養，采取課程學習和論文工作相結合的方式，可交叉進行，也可視具體情況適當延長或提前。3.在整個培養過程中貫徹理論聯系實際的方針，在打好堅實基礎理論的同時培養研究生掌握科學研究的基本方法，并具有一定的實踐知識和實驗設計能力。4.研究生的學習以導師指導下的自學為主，強調在學習中研究，在研究中實踐，著重培養獨立分析問題和解決問題的能力。5.加強研究生的思想政治工作、道德品質和文化素質的教育，要求研究生認真參加政治理論課和文化素質課的學習，積極參加各種有益的社會活動。6.研究生應自覺參加體育鍛煉。五、課程設置及學分要求研究生課程學習實行學分制。本學科研究生的最低學分要求為34學分，其中課程學分要求為27學分，必修環節7學分，具體分布如下：公共學位課：共7學分，其中政治理論課2門（共3學分），第一外國語2門（共4學分）；專業學位課：不少于8學分；專業選修課：不少于12學分；其中學科前沿課程，系統介紹本學科前沿的發展情況，課程內容每學年動態調整；跨學科課程，研究生可以選修其他學科的課程，以鼓勵學科交叉。設置一門專業英語，為研究生開展國際學術交流提供基礎。必修環節：7學分，其中職業規劃與創業教育課程（1學分），科技論文寫作與發表（1學分），實踐環節（5學分），實踐環節不少于4次。對于跨學科考入或以同等學力考入的碩士生，也包括在招生考試時已被認為基礎理論或專業知識有著某些缺陷、需要入學后進行適當補課的研究生，都必須補修有關基礎課程或其它相關課程，并在培養方案中做出明確規定和具體要求。這些課程可以是比本人目前所攻讀的學位低一級學位的課程，成績合格的可計算學分，但不能替代本學科的學位課程和專業選修課程的學分。課程設置如下表所示：全日制碩士研究生課程設置表控制科學與工程類別課程名稱（英文名稱）學時學分開課學期擬主講教師備注學位課公共學位課中國特色社會主義理論與實踐研究StudiesoftheTheoryandPracticeofSocialismwithChineseCharacteristics36217學分自然辯證法概論IntroductiontoDialecticsofnature1812研究生英語PostgraduateEnglish3222研究生英語口語PostgraduateOralEnglish3221專業學位課矩陣分析MatrixAnalysis3221不少于8學分隨機過程StochasticProcess3221線性系統理論LinearSystemTheory4831智能控制IntelligentControl3222系統辨識與自適應控制SystemIdentification&AdaptiveControl4832專業選修課圖像處理與識別ImageProcessingandIdentification3221不少于12學分不少于12學分信號分析與處理SignalAnalysis&Processing3221計算機控制系統ComputerControlSystem3222最優控制OptimalControl3222PLC應用實驗PLCExperiments1611軟件開發技術SoftwareDevelopmentTechnology3221系統建模與仿真SystemModelingandSimulation3221專業選修課FPGA和CPLD技術FPGA&CPLDTechnology3221城市道路交通智能控制與管理UrbanTrafficIntelligentandManagement8051網絡化控制系統NetworkedControlSystems3222交通視頻處理技術TrafficVideoProcessingTechnology3222機器人智能控制RobotIntelligentControl3222機器學習MachineLearning3222交通安全理論與技術TrafficSafetyTheoryandTechnology3222現代傳感與物聯網技術ModernSensorandInternetofThings3222嵌入式系統EmbeddedOperatingSystem3222現代電力電子電路ModernPowerElectronicsTechnology4832知識產權法與合同法IntellectualPropertyLawandContractLaw3212專業英語SpecialEnglish3221控制科學前沿與控制工程案例ResearchFrontiersandCasesforControlEngineering3222跨學科課程（其它學科課程1-2門）Cross-DisciplinaryCourse3221-2必修環節（7學分）職業規劃與創業教育CareerPlanning&BussinessEducation1612學術型實踐環節不少于4次科技論文寫作與發表WritingandPublishingofScientificPapers1612實踐環節Practice51-4學位論文環節學位論文開題OpeningReport3學位論文中期檢查IntermediateInspection4學位論文環節學位論文預答辯DissertationPre-defence6學位論文答辯DissertationDefence6六、學位論文工作學位論文工作使研究生在科研方面受到較全面的基本訓練，可以培養研究生從事科學研究或獨立擔負專門技術工作的能力。相關具體要求如下。1.論文選題學位論文選題要跟蹤本研究領域學術前沿，研究課題應具有一定的理論意義和應用價值，要有明確的目標，工作量要合理。研究課題要能體現學生綜合運用理論、方法及技術研究科學和工程技術問題的能力、運用技術工具進行綜合實驗的能力。論文選題時間應不遲于第三學期第五教學周。2.學位論文開題學位論文開題答辯包括完成一份文獻綜述報告，并撰寫1份開題報告。綜述報告要求學生應查閱有關本研究方向和領域發展狀況的國內外學術論文和技術報告,閱讀數量不少于30篇（國外至少10篇），字數一般為5000～10000字。開題報告應包括研究內容和目標、研究方法、關鍵問題、技術路線、研究計劃和時間安排、以及預期成果等。研究生開題要組織開題答辯，由一級學科和專業（領域）責任教授組織。開題答辯未通過者可在三個月內補答一次，再次答辯未通過者延期半年。開題答辯應于第三學期第十教學周前完成。3.學位論文中期考核學位論文中期考核包括書面形式的論文進展報告、公開的論文中期答辯會以及思想品德考核。考核工作由學科組織進行。中期答辯未通過者可在三個月內重新答辯一次；再次答辯未通過者延期半年。中期答辯要求在第四學期完成。4.學位論文撰寫要求碩士學位論文應對所從事的研究課題有新的見解。碩士學位獲得者應具有一定的從事科研工作或承擔實際工作的能力。學位論文必須通過預審；必須是系統完整的學術論文，并體現足夠的工作量和成果的先進性；必須是研究生獨立完成的，且文字簡練、通順、圖表清晰、數據真實、撰寫規范、嚴格準確地表達研究成果，實事求是得出結論。學位論文字數一般不少于20000字，中、英文摘要1000字左右，并附參考文獻。5.學術論文發表要求研究生除要完成學位論文以外，還應以第一作者身份（如導師是第一作者，研究生可以是第二作者）正式發表（含錄用）一篇與課題相關的學術論文。6.學位論文預答辯規定一級學科責任教授應在第六學期第八教學周前組織研究生進行預答辯，對論文質量進行預審。對學位論文中存在問題的地方提出修改意見；對論文質量較差的學生提出警告，責令其在畢業答辯前認真修改；對論文研究內容存在嚴重錯誤達不到畢業要求的學生，應延期答辯；延期答辯時間由預答辯專家小組決定。7.學位論文評閱及答辯通過學位論文預答辯和論文評閱的研究生，可按《工業大學學位授予工作實施細則》的要求申請論文答辯，答辯應組織公開的論文答辯會。具體要求如下：（1）學位論文答辯委員會由院學位評定分委員會根據責任教授提出的人選確定，人數為三位或五位專家，其中至少有一位校外專家。答辯委員會設主席一人，由具有正高級職稱的專家擔任。論文答辯委員會設秘書一人，由本學科具有碩士學位或中級職稱以上的專業人員擔任。（2）院學位評定委員會至少在答辯前兩周將碩士學位論文送交答辯委員會成員審閱。答辯會