第四單元 液壓支架工作原理和結(jié)構(gòu)

第四單元液壓支架工作原理和結(jié)構(gòu)

【學(xué)習(xí)目標】

1.能說出液壓支架的工作原理、液壓支架的類型和液壓支架的各組成部件及各組成部件的位置及作用；

2.能領(lǐng)會支架操作要領(lǐng)和操作方法并能進行液壓支架基本動作的操作；

3.能夠掌握液壓支架承載結(jié)構(gòu)件和輔助裝置的種類、結(jié)構(gòu)、特點及維護、檢修的知識。課題一、液壓支架的工作原理及類型綜采工作面配套設(shè)備

支護設(shè)備的發(fā)展：木支柱→金屬摩擦支柱和鉸接頂梁→液壓支護設(shè)備（單體液壓支柱、滑移頂梁支架、液壓支架）課題一、液壓支架的工作原理及類型1954年，英國研制出垛式支架。它主要由安裝在矩形整體底座上的立柱和頂梁組成。幾個月后，英國奧爾蒙德煤礦的低主煤層的整個工作面都裝備了這種支架。這就是世界上首個裝備液壓支架的采煤工作面。從此，開創(chuàng)了煤炭工業(yè)的新時代。

1958年法國試驗成功了節(jié)式支架1961年前蘇聯(lián)開始研制掩護式液壓支架1972年我國設(shè)計制造出第一架液壓支架，經(jīng)歷研制試驗、引進、仿制、改進創(chuàng)新，現(xiàn)在可以獨立設(shè)計。課題一、液壓支架的工作原理及類型液壓支架：是煤礦開采過程中有效支撐和控制工作面頂板，隔離采空區(qū)，防止矸石竄入工作面，保證作業(yè)空間的支護設(shè)備。

實現(xiàn)動作：實現(xiàn)升架（支撐頂板）、降架（脫離頂板）、移架、推動刮板輸送機前移以及頂板管理。

總重量和初期投資費用：占工作面整套綜采設(shè)備的60%～70%左右。課題一、液壓支架的工作原理及類型一、液壓支架的組成及工作原理1.液壓支架的組成課題一、液壓支架的工作原理及類型1—頂梁2—側(cè)護板3—掩護梁4、5—前、后連桿6—底座7—推移裝置8—立柱9—護幫板由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助裝置組成。1）承載結(jié)構(gòu)件：包括頂梁、掩護梁、底座、連桿等。

2）執(zhí)行元件：包括立柱、各類千斤頂。課題一、液壓支架的工作原理及類型3）控制元件：操縱、控制支架各個液壓缸動作及保證所需工作特性的液壓（電氣）元部件。包括操縱閥、單向閥、安全閥及管路、液壓（電控）元件等。

4）輔助裝置：包括推移裝置、護幫裝置、活動側(cè)護板、防倒、防滑裝置。2.液壓支架的工作原理液壓支架的四個基本動作：升、降、推、移。1、升架2、推移運輸機（推溜）3、降架4、移架注意：在實際生產(chǎn)中，液壓支架的四個基本動作的順序，應(yīng)根據(jù)回采工藝的具體工序來確定。課題一、液壓支架的工作原理及類型（1）支架升降液壓支架的升降靠立柱實現(xiàn)。指液壓支架升起支撐頂板到下降脫離頂板的整個工作過程，其動作由控制閥（液控單向閥和安全閥）與操縱閥控制，包括初撐、承載和降架三個階段。課題一、液壓支架的工作原理及類型1）初撐階段初撐力：立柱：支架

課題一、液壓支架的工作原理及類型較高初撐力優(yōu)點：1.可減少頂板離層，增強頂板強度和穩(wěn)定性；2.提高對機道支撐，減少端面破碎度和煤壁片幫；3.壓實頂梁上及底座下浮矸，提高支撐系統(tǒng)剛度；4.充分利用額定支撐能力，減少頂板下沉量。合理初撐力為額定工作阻力的0.6～0.85，1、2類頂板初撐力為額定阻力的0.75～0.85，2、3類頂板初撐力為額定工作阻力的0.6～0.75。課題一、液壓支架的工作原理及類型2）承載階段支架達到初撐力后，頂板隨時間的推移緩慢下沉，封閉在立柱下腔的液體壓力逐漸升高，支架的支撐力增大，呈現(xiàn)增阻狀態(tài)，一直到立柱下腔壓力達到安全閥動作壓力為止，這一過程稱為增阻階段。

頂板載荷達到支架預(yù)先調(diào)定的支撐力時，安全閥動作，立柱下腔的少量液體經(jīng)安全閥溢出，使立柱降縮。當立柱下腔壓力小于安全閥關(guān)閉壓力時，安全閥重新關(guān)閉，停止溢流，立柱下腔液體又被封閉。支架始終以近似恒定支撐力來支撐頂板。隨著頂板下沉的持續(xù)作用，上面過程將重復(fù)下去。此過程稱為恒阻階段。立柱工作阻力支架工作阻力課題一、液壓支架的工作原理及類型3）降架階段當采煤機截煤過后，需要將支架移到新的位置。把操縱閥7的手柄置于降架位置（即操縱閥7下位），由泵站輸出的高壓液體經(jīng)主進液管P、操縱閥7進入立柱上腔；同時，高壓液體分流進入液控單向閥6的控制腔，將液控單向閥打開，使立柱下腔與回液管O連通，立柱下腔液體經(jīng)液控單向閥6、操縱閥7向主回液管O回液。此時立柱下降，支架卸載，直至頂梁脫離頂板為止。課題一、液壓支架的工作原理及類型液壓支架工作特性曲線工作特性曲線的意義增阻性、恒阻性、可縮性t0—初撐階段t1—增阻階段t2—恒阻階段課題一、液壓支架的工作原理及類型（2）支架推移推移動作包括移架和推移刮板輸送機。通過推移千斤頂?shù)耐啤⒗瓉硗瓿傻摹D4-3所示為支架與刮板輸送機互為支點的推移方式，其移架和推移刮板輸送機共用1個推移千斤頂4。該千斤頂?shù)膬啥朔謩e與支架底座和輸送機連接。課題一、液壓支架的工作原理及類型及時支護方式：液壓支架依照降架→移架→升架→推溜的次序動作。滯后支護方式：液壓支架依照推溜→降架→移架→升架的次序動作。超前支護或復(fù)合支護：

當采煤機采煤過后，前伸梁立即伸出支護新裸露的頂板，然后依次推溜→降架→移架（同時縮回前伸梁）→升架。帶壓移架：支架頂梁并不脫離頂板，在移架過程中，支架仍保持5t左右的支撐力。可防止破碎頂板漏頂。課題一、液壓支架的工作原理及類型二、液壓支架的種類1.按液壓支架與圍巖的相互作用關(guān)系進行分類，分為：支撐式、掩護式和支撐掩護式。（1）支撐式液壓支架分為垛式和節(jié)式兩種課題一、液壓支架的工作原理及類型1—前粱2—前梁短柱3—頂梁4—立柱5—擋矸簾

6—操縱閥7—推移千斤頂8—底座箱課題一、液壓支架的工作原理及類型支護性能：具有較大的支撐能力和良好的切頂性能；支架的頂梁長，通風斷面大，對頂板重復(fù)支撐的次數(shù)多，易把本來完整的頂板壓碎；立柱垂直布置，支架承受水平力的能力差，支架容易失去穩(wěn)定性；相鄰支架頂梁之間有空隙，易造成漏矸。適用：

于頂板堅硬完整、基本頂周期壓力明顯或強烈、底板較堅硬的煤層。目前基本淘汰。課題一、液壓支架的工作原理及類型（2）掩護式液壓支架

分為支掩掩護式支架和支頂掩護式支架支掩掩護式支架分插底式和不插底式兩類支頂掩護式支架分為支架平衡千斤頂設(shè)在頂梁與掩護梁之間和平衡千斤頂設(shè)在掩護梁與底座之間課題一、液壓支架的工作原理及類型支護性能：立柱少，支撐力較小，但頂梁短，支架支護強度較大；底座、前、后連桿和掩護梁形成四連桿機構(gòu)，能承受較大的水平推力且梁端距變化小；架間密封，掩護性能好；立柱傾斜布置，調(diào)高范圍大；作業(yè)空間和通風斷面小。適用：支護不穩(wěn)定的或中等穩(wěn)定的松散破碎頂板。1—護幫板2—頂梁3—推桿4—底座5—立柱6—操縱裝置7—頂梁側(cè)護板；8—推移千斤頂9—掩護梁側(cè)護板10—平衡千斤頂11—掩護梁12—前連桿13—后連桿課題一、液壓支架的工作原理及類型a—插底式b—不插底式a—平衡千斤頂設(shè)在頂梁與掩護梁之間

b—平衡千斤頂設(shè)在掩護梁與底座之間課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型（3）支撐掩護式液壓支架

支撐掩護式液壓支架是在支撐式和掩護式架型基礎(chǔ)上發(fā)展的，兼有這兩種架型的主要技術(shù)特征，以支撐為主，同時具有掩護的作用。

具有支撐力大、切頂性能好、工作空間大、掩護性能好和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點。適用于直接頂中等穩(wěn)定、穩(wěn)定和堅硬，周期壓力強烈，底板軟硬均可，煤層傾角一般不大于25°，煤層厚度1～4.5m，瓦斯涌出量較大的采煤工作面。課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型1—護幫板2—護幫千斤頂

3—前梁4—頂梁

5—前梁千斤頂

6—立柱7—頂梁側(cè)護板8—掩護梁側(cè)護板

9—掩護梁10、11—前、后連桿12—底座

13—推移千斤頂14—推桿課題一、液壓支架的工作原理及類型a—支撐掩護式支架b—伸縮桿式支架

c—單擺桿式支架d—單鉸點式支架課題一、液壓支架的工作原理及類型2．按在工作面的位置分類液壓支架按在工作面的位置不同，分為

基本支架、過渡支架、端頭支架和超前支架。基本支架：用于工作面中部，支護工作面頂板，與刮板輸送機普通中部槽配套的支架過渡支架：用于工作面兩端刮板輸送機驅(qū)動部，與工作面刮板輸送機過渡段配套的特殊支架端頭支架：用于工作面端頭，支護巷道與工作面交叉出口處頂板的支架超前支架：用于工作面出口巷道超前支護的支架或支架組課題一、液壓支架的工作原理及類型3．按控制方式分類（1）液壓手動控制支架。有液壓直動控制和液壓先導(dǎo)控制；本架控制（操縱閥設(shè)在本架內(nèi)）和鄰架控制（操縱閥設(shè)在相鄰支架內(nèi)）。（2）電液控制支架。即采用電液控制系統(tǒng)的支架。4．按適用采煤方法分類（1）一次采全高液壓支架（2）放頂煤液壓支架（3）鋪網(wǎng)液壓支架（4）水砂充填式液壓支架課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型課題一、液壓支架的工作原理及類型三、液壓支架型號編制1．支架型號的組成和排列方法

課題一、液壓支架的工作原理及類型2．液壓支架型號的編制方法（1）產(chǎn)品類型代號“產(chǎn)品類型代號”表明產(chǎn)品類別，用漢語拼音大寫字母Z表示。用途產(chǎn)品類型代號第一特征代號產(chǎn)品名稱一般工作面支架ZYZD掩護式支架支撐掩護式支架支撐式支架特殊用途支架ZFPCTQ放頂煤支架鋪網(wǎng)支架充填支架端頭支架(巷道)超前支架（2）第一特征代號課題一、液壓支架的工作原理及類型用途產(chǎn)品類型代號第一特征代號第二特征代號注解一般工作面支架ZYY省略VG兩柱支掩掩護式支架兩柱支頂掩護式支架，平街千斤頂設(shè)在頂梁與掩護梁之間兩柱支頂掩護式支架，平衡千斤頂設(shè)在底座與掩護梁之間兩柱掩護式過渡支架Z省略XG四柱支頂支撐掩護式支架立柱“X”型布置的支拄掩護式支架四柱支撐掩護式過渡支架DDBLG垛式支架穩(wěn)定機構(gòu)為擺桿的支撐式支架伸縮桿式(直線型)支架支撐式過渡支架特殊用途支架ZFDZ省略HYBLG單輸送機高位放頂煤支架中位放頂煤支架四柱正四連桿式低位放頂煤支架反四連桿式大插板低位放頂煤支架兩柱掩護式低位放頂煤支架擺桿式低位放頂煤支架伸縮桿式(直線型)放頂煤支架放頂煤過渡支架(反四連桿式，其他形式加補充特征)PZYG支撐掩護式鋪網(wǎng)支架掩護式鋪網(wǎng)支架鋪網(wǎng)過渡支架C省略BG四連桿式充填支架擺桿式充填支架充填過渡支架TPZSQH偏置式端頭支架兩列中置式端頭支架三列中置式端頭支架前后中置式端頭支架的前架前后中置式端頭支架的后架或后置式端頭支架QLS兩列式超前支架四列式超前支架(3)支架第二特征代號

課題一、液壓支架的工作原理及類型（4）主參數(shù)支架型號中的“主參數(shù)”依次用支架工作阻力（立柱工作阻力總值）、支架的最小高度和最大高度三個參數(shù)，均用阿拉伯數(shù)字表示，參數(shù)與參數(shù)之間應(yīng)用“/”符號隔開。參數(shù)量綱分別為kN和dm。高度值出現(xiàn)小數(shù)時，最大高度舍去小數(shù)，最小高度四舍五入。課題一、液壓支架的工作原理及類型補充特征代號說明Q表示支架適應(yīng)于大傾角煤層條件R用于支掩掩護式支架表示插底式D表示電液控制支架Z用于放頂煤過渡支架表示正四連桿架型B用于放頂煤過渡支架表示擺桿式架型L用于放頂煤過渡支架表示伸縮桿式架型F用于端頭支架表示放頂煤端頭支架W用于超前支架表示材料巷(機尾)超前支架（5）補充特征代號如果用“產(chǎn)品類型代號”、“第一特征代號”、“第二特征代號”、“主參數(shù)”仍難以區(qū)別或需強調(diào)某些特征時，則用“補充特征代號”。課題一、液壓支架的工作原理及類型例1：ZZ5600/17/35四柱支撐掩護式液壓支架。例2：ZY5600/20/35D（B）兩柱掩護式電液控制液壓支架。課題一、液壓支架的工作原理及類型液壓支架的架體結(jié)構(gòu)一般由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助裝置組成。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件

一、承載結(jié)構(gòu)件承載結(jié)構(gòu)件包括：頂梁、底座、掩護梁和連桿等金屬構(gòu)件。

1.頂梁頂梁是液壓支架的主要承載部件之一，支架通過頂梁實現(xiàn)支撐和管理頂板。頂梁寬度一般考慮支架的運輸、安裝和調(diào)架要求，支架中心距為1.5m時，頂梁寬度通常為1400～1600mm。支架中心距為1.75m時，頂梁寬度通常為1650～1880mm。頂梁長度則受支架型式、配套采煤機截深（滾筒寬度）、刮板輸送機尺寸、配套關(guān)系及立柱缸徑、通道要求、底座長度、支護方式等因素制約。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（1）用途①承受頂板的載荷，支撐維護控頂區(qū)的頂板。②反復(fù)支撐頂板，可對比較堅硬的頂板起破碎作用。③將頂板載荷通過立柱、掩護梁、前后連桿經(jīng)底座傳到底板。④為回采工作面提供足夠的安全空間。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（2）結(jié)構(gòu)形式及特點頂梁的結(jié)構(gòu)主要有整體剛性頂梁和前后鉸接式頂梁兩種，前后鉸接式頂梁的前梁分為帶伸縮梁和不帶伸縮梁兩種結(jié)構(gòu)形式。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件1）整體剛性頂梁整體剛性頂梁結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好；頂梁對頂板載荷的平衡能力較強；前端支撐力較大；可設(shè)置全長側(cè)護板，有利于提高頂板覆蓋率，改善支護效果，減少架間漏矸。但對頂板不平整適應(yīng)差，接頂不理想。多用于頂板比較平整、穩(wěn)定，很少出現(xiàn)片幫現(xiàn)象的工作面。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件2）前后鉸接式頂梁前后鉸接式頂梁由前梁和頂梁兩部分鉸接組成，如圖4-14所示。前梁由前梁千斤頂支撐，對頂板的適應(yīng)性較好。對易片幫煤壁的端面頂板進行輔助支護時，可采用外伸式或內(nèi)伸式的伸縮梁。伸縮梁一般是為實現(xiàn)超前支護而設(shè)置的，伸縮值根據(jù)使用要求確定，一般為600～800mm。

課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件

2.掩護梁主要功能是隔離采空區(qū)、阻止其冒落矸石進入工作面；同時還承受采空區(qū)冒落矸石的載荷和老頂來壓時的沖擊載荷。當頂板不平整或支架傾斜時，掩護梁還將受扭轉(zhuǎn)載荷。（1）用途①與前、后連桿和底座一起組成四連桿機構(gòu)。②承受頂梁部分載荷和掩護梁背部載荷并通過前、后連桿傳遞給底座。③承受頂板對支架的水平分力和偏載扭矩。④和頂梁、活動側(cè)護板及前、后連桿一起構(gòu)成了支架完善的支撐和掩護體，阻擋后部冒落矸石或落煤前竄，維護工作空間。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（2）結(jié)構(gòu)形式及特點掩護梁上端與頂梁或主梁連接，下端焊有與前、后連桿餃接的耳座，通過與前、后連桿與底座連接，形成四連桿機構(gòu)。梁內(nèi)均焊有固定側(cè)護千斤頂及彈簧的套筒。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件

3.連桿連桿與掩護梁、底座組成四連桿機構(gòu)。（1）用途①使支架在調(diào)高范圍內(nèi)，頂梁前端與煤壁距離（梁端距）的變化在50～100mm之內(nèi)。②承受頂板的水平分力和側(cè)向力，使立柱不受側(cè)向力。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（2）結(jié)構(gòu)形式和特點前、后連桿的結(jié)構(gòu)形式有分體式單連桿和整體式連桿兩類。單連桿可以做成直連桿和彎連桿。

課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件整體式后連桿課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件4.底座底座是液壓支架的主要承載部件，支架通過底座將頂板的壓力傳至底板。支架還通過底座與推移機構(gòu)相連，以實現(xiàn)自身的前移和推移運輸機。（1）用途①為立柱、推移裝置及其他輔助裝置給以合理安裝位置。②與前、后連桿和掩護梁一起組成四連桿機構(gòu)。③將立柱和前、后連桿傳遞的頂板壓力傳遞給底板。④便于人員的操作和行走；⑤具有一定的排矸、擋矸作用；⑥保證支架的穩(wěn)定性。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（2）結(jié)構(gòu)形式和特點底座的結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和分體式。

分體式底座，它由左右兩部分組成，推移裝置處的浮煤、碎矸可隨支架移架從后端排到采空區(qū)，不需人工清理，排矸性能好，對底板起伏不平的適應(yīng)性強，但與底板接觸面積小。

整體式底座，它是用鋼板焊接成的箱式結(jié)構(gòu)，中擋前部有高度50～100mm小箱形結(jié)構(gòu)，中擋后部上方為箱形結(jié)構(gòu)，推移千斤頂安裝在箱形體下。立柱柱窩前設(shè)計過橋，提高底座整體剛性和抗扭能力整體性強，穩(wěn)定性好，強度高，不易變形，與底板接觸面積大，比壓小，但底座中部排矸性能較差。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件5．側(cè)護板側(cè)護板是為了提高支架掩護和防矸性能而設(shè)置，一般情況下，支架頂梁和掩護梁都設(shè)有側(cè)護板。目前生產(chǎn)的支架不僅掩護梁兩側(cè)有側(cè)護板，而且主梁或整體頂梁從前排立柱到頂梁后端的兩側(cè)和后連桿也有側(cè)護板。頂梁側(cè)護板高度一般為250～500mm，掩護梁側(cè)護板和后連桿側(cè)護板高度在支架最大高度時，側(cè)護板水平尺寸為移架步距加100～200mm搭接量。如圖4-24所示為ZY4800/13/32型液壓支架的頂梁側(cè)護板結(jié)構(gòu)。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（l）用途①消除相鄰支架掩護梁和頂梁之間的架間間隙，防止冒落矸石進入支護空間。②作為支架移架過程中的導(dǎo)向板。③防止支架降落后傾倒。④調(diào)整支架的間距。（2）結(jié)構(gòu)形式和特點支架側(cè)護板裝置一般由側(cè)護板、彈簧套筒、側(cè)推千斤頂、導(dǎo)向桿和連接銷軸等組成。支架工作時，通常支架上方一側(cè)的側(cè)護板固定，下方一側(cè)的側(cè)護板是活動的，安裝時，可按需要將一側(cè)側(cè)護板用螺栓或銷子固定在頂梁和掩護梁上。支架活動側(cè)護板形式有單側(cè)活動側(cè)護板和雙側(cè)可調(diào)活動側(cè)護板兩種。單側(cè)活動側(cè)護板一側(cè)固定式，一側(cè)活動式，固定側(cè)護板是梁的邊筋板，可增加梁體強度，減輕支架重量，擋矸密封性和導(dǎo)向性好，適用于傾角<15o的緩傾斜煤層或水平煤層。雙側(cè)活動側(cè)護板根據(jù)工作面傾角方向，調(diào)整一側(cè)固定，另一側(cè)活動，適應(yīng)性強，用于各種支架。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件活動側(cè)護板可分為上伏式、埋伏式和抽出式和折頁式4種。如圖4-25所示。側(cè)護板行程一般為170～200mm。

上伏式結(jié)構(gòu)簡單，使用最廣，但容易被大塊巖石壓住或卡住，掩護梁多采用。嵌入式比頂梁或掩護梁承載面低，改善了受力狀況和調(diào)節(jié)性，頂梁多采用。抽出式兼顧上伏式和嵌入式的結(jié)構(gòu)特點，應(yīng)用也較多。折頁式側(cè)護板設(shè)在頂梁側(cè)面，其本身不承受頂板載荷，不易損壞，但密封性能差，主要用于堅硬頂板重型支架頂梁，應(yīng)用較少。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件活動側(cè)護板的控制方式有彈簧式、液壓式和混合式三種。液壓式是用側(cè)推千斤頂控制活動側(cè)護板的伸出和縮回。現(xiàn)在使用較多的是彈簧式和液壓混合控制的方式，如圖4-26所示。平時活動側(cè)護板在彈簧作用下貼緊鄰架，需要時可換作側(cè)推千斤頂進行防倒或調(diào)架。圖4-26雙側(cè)可調(diào)活動側(cè)護板裝置1—側(cè)推千斤頂2—彈簧筒3—導(dǎo)向桿4—頂桿5—側(cè)護板課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件二、輔助裝置輔助裝置包括推移裝置、護幫裝置、側(cè)護裝置、防滑防倒裝置、復(fù)位裝置、擋矸裝置等。1.推移裝置推移裝置完成推移輸送機和拉移支架兩個基本動作，由推移千斤頂及其附屬裝置組成。（1）對推移裝置的要求①以較小的力推移輸送機（80～200kN），以較大的力拉移支架（150～500kN）。②為適應(yīng)支架和輸送機可能出現(xiàn)的相對位置變化，推移裝置前部在推移過程中，在水平和垂直方向能有一定的擺動范圍。③工作中推移千斤頂不承受側(cè)向力，而是讓推移桿或框架承受。因此，它們必須有足夠的強度，以保證工作的可靠性。④在移架過程中推移裝置和支架底座之間應(yīng)有較好的導(dǎo)向性能，使支架能移正。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（2）結(jié)構(gòu)形式和特點支架推移裝置分為正裝推移千斤頂加短推桿推移裝置和反裝推移千斤頂加長推桿推移裝置兩種。1）正裝推移千斤頂加短推桿推移裝置正裝推移千斤頂加短推桿推移裝置為了滿足移架力大于推溜力，有以下方法：①采用差動供液方式，即在推移千斤頂液路上裝一交替單向閥，如圖4-27所示。推溜時，壓力液經(jīng)交替單向閥同時進入推移千斤頂兩腔，實現(xiàn)差動推溜，推力小，推溜速度快。拉架時，壓力液經(jīng)交替單向閥進入活塞桿腔，活塞腔回液，拉架前移，拉架力大。1—推移桿

2—推移千斤頂

3—交替單向閥

4—推移千斤頂與底座連接軸課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件②采用浮動活塞結(jié)構(gòu)，即推移千斤頂?shù)幕钊诨钊麠U上浮動安裝，推移輸送機時，活塞腔進液，浮動活塞迅速移至缸口，壓力液推動活塞桿前移，推力小。拉架時，活塞桿腔進液，壓力液作用在環(huán)形面積上的作用力進行拉架，拉架力大。這種裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，推桿短，一般做成箱形結(jié)構(gòu)，強度可靠。2）反裝推移千斤頂加長推桿推移裝置反裝推移千斤頂加長推桿推移裝置是將推移千斤頂伸出的推力作為移架力，縮回時的拉力作為推溜力，即可保證拉架力大于推溜力。這需要將千斤頂活塞桿（或缸體）連接在支架底座的前端，而千斤頂?shù)母左w（或活塞桿）通過一間接連接機構(gòu)（推移桿）與刮板輸送機相連接。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件反裝推移千斤頂加長推桿推移裝置由連接頭、長推移桿、推移千斤頂組成，如圖4-28所示。推移千斤頂一端鉸接在支架底座前端的過橋上，另一端通過框架、連接頭與刮板輸送機相連。形成用千斤頂?shù)睦ν埔戚斔蜋C，用千斤頂?shù)耐屏埽屏Υ螅π　ｉL推移桿形式分為框架式、整體箱式和鉸接式三種。長推移桿推移裝置1—底座過橋2—推移桿3—推移千斤頂

4—導(dǎo)向軸課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件2．抬底裝置抬底裝置的作用是如果支架底座前端出現(xiàn)扎底，移架時利用抬底千斤頂頂住推移桿的上平面，將底座的前端抬起來，從而減小移架阻力。抬底裝置由抬底千斤頂及銷軸等組成，設(shè)置在支架底座過橋上，抬底千斤頂?shù)纳炫c縮由單獨的一片操縱閥控制。3．護幫裝置煤層較厚或煤質(zhì)松軟時，工作面煤幫（壁）容易在礦山壓力下崩落，這種現(xiàn)象稱為片幫。工作面片幫使支架頂梁前端的頂板懸露面積增大，引起架前冒頂。《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，當采高超過3m或片幫嚴重時，液壓支架必須有護幫板。目的是防止煤壁片幫或在片幫時護幫板起到遮蔽作用，避免砸傷工作人員或損壞設(shè)備。護幫裝置安設(shè)在支架頂梁前端，由護幫板和護幫千斤頂組成。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（1）用途護幫裝置一般用于采高大于2.5m的支架，一是用來防止煤壁片幫和防止煤壁向人行道一側(cè)片落，以保護人員安全。二是在支架能及時支護的情況下，采煤機過后挑起挑梁實現(xiàn)超前支護，在支架滯后支護的情況下，利用挑梁實現(xiàn)及時支護。（2）結(jié)構(gòu)形式和特點1）直接護幫裝置直接護幫裝置的護幫板與頂梁前端鉸接，護幫千斤頂直接作用于護幫板，用來頂住煤壁以防片幫。當煤壁較深，護幫板不能貼緊煤壁時，主要防止煤壁向人行道方向片落，保證人員安全。1—護幫板2—連桿

3—護幫千斤頂4—前梁5—鎖塊

6—銷孔課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件直接回轉(zhuǎn)式護幫裝置1—護幫板2—護幫千斤頂

四連桿回轉(zhuǎn)式護幫裝置1—護幫板2—長桿3—短桿4—千斤頂2）回轉(zhuǎn)式護幫裝置回轉(zhuǎn)式護幫裝置既可防止片幫，又可對片幫后暴露出的端面頂板進行臨時支護。回轉(zhuǎn)式護幫板又稱挑梁。①直接回轉(zhuǎn)式護幫裝置。直接回轉(zhuǎn)式護幫裝置如圖4-30所示。該裝置的護幫板與頂梁前端鉸接，千斤頂直接作用于護幫板。護幫板可回轉(zhuǎn)180°，可對前方頂板進行臨時支護。但支撐力較小，一般為3～4kN。②四連桿回轉(zhuǎn)式護幫裝置。四連桿回轉(zhuǎn)式護幫裝置如圖4-31所示。該裝置由長桿、短桿、護幫板和頂梁組成四連桿機構(gòu)，能使護幫板回轉(zhuǎn)近180o，支護頂板時的支撐力能達到10～20kN，其缺點是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件4．防滑防倒裝置《規(guī)程》規(guī)定，在煤層傾角大于15o時，液壓支架必須采取防倒、防滑措施，以免支架降落或前移時傾倒或下將。防滑裝置一般安設(shè)在兩相鄰支架的底座側(cè)面。防倒裝置一般安設(shè)在兩相鄰支架的頂梁側(cè)面。（1）防倒裝置掩護式或支撐掩護式支架在頂梁、掩護梁以至后連桿上都設(shè)有活動側(cè)護板，一般情況可進行支架的防倒和調(diào)架。所以，專用防倒裝置主要用于下排頭支架，有平拉式和斜拉式2種。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件圖4-32防倒裝置1—頂梁2—防倒千斤頂3—撬板4—底調(diào)千斤頂1）平拉式防倒裝置平拉式防倒裝置是將防倒千斤頂2安設(shè)在相鄰兩支架的頂梁之間，如圖4-32所示。為防止防倒千斤頂2在降移架過程中損壞，防倒千斤頂?shù)倪B接座須在頂梁的下板面留有一定距離，占用高度較大，故這種裝置主要用于中厚煤層以上的支架。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件2）斜拉式防倒裝置斜拉式防倒裝置是將防倒千斤頂2用圓環(huán)鏈和連接卡連接于排頭第一架支架頂梁和第二架支架底座之間，如圖4-33所示。該裝置的優(yōu)點是適應(yīng)性較強，不易損壞；缺點是安設(shè)的位置在人行道附近，對行人有一定影響。當工作面傾角較大時，為增加防倒能力，也可酌情在工作面中部支架間隔一定步距安設(shè)斜拉式防倒裝置。

防倒裝置1—頂梁2—防倒千斤頂3－底調(diào)千斤頂課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（2）防滑裝置1）液壓支架的防滑裝置工作面支架防滑的關(guān)鍵在下排頭支架。工作面下排頭支架的防滑裝置是主要防滑裝置，中部支架的防滑裝置是輔助防滑裝置。防滑裝置包括有前調(diào)千斤頂4、后調(diào)千斤頂7和圓環(huán)鏈，如圖所示。前調(diào)千斤頂4安設(shè)于第一架和第二架、第一架和第三架支架底座的前部，利用千斤頂?shù)睦蛲屏φ{(diào)架，防止底座前部下滑。后調(diào)千斤頂7一般安設(shè)在第一架支架底座的下側(cè)，連接千斤頂活塞桿的圓環(huán)鏈通過轉(zhuǎn)向90o的導(dǎo)鏈筒引至第三架支架底座后部連接座。收縮后調(diào)千斤頂（第一架卸載時），便可將第一架支架向傾斜上方調(diào)整。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件圖4-34防滑裝置1—輸送機防滑千斤頂2—上圓環(huán)鏈3－調(diào)架座4－前調(diào)千斤頂5－雙耳座6－連接卡7－后調(diào)千斤頂8－下圓環(huán)鏈9－防滑鏈導(dǎo)向筒10－彎座2）刮板輸送機防滑裝置常用刮板輸送機防滑裝置是多組連接于支架底座和輸送機擋煤板之間的牽引式防滑千斤頂1，如圖4-34所示。千斤頂缸體通過十字頭與底座前部的連接座相連。千斤頂活塞桿通過圓環(huán)鏈與傾斜下方第二或第三架前面的輸送機擋煤板相連。千斤頂?shù)幕钊麠U腔設(shè)有安全閥和液控單向閥，在支架移架升柱后，收緊防滑千斤頂，千斤頂則以額定張力牽引輸送機，防止下滑。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件二、工作機構(gòu)工作機構(gòu)包括立柱和千斤頂。1、立柱（1）單伸縮雙作用立柱（2）單伸縮帶機械加長桿立柱（3）雙伸縮立柱2、千斤頂課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件三、液控系統(tǒng)液控系統(tǒng)包括操縱閥、控制閥（由液控單向閥和安全閥組成）和輔助閥。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件四、輔助裝置支架的輔助裝置是指不直接承受頂板載荷，但又是實現(xiàn)支架各種動作或功能所不可缺少的機構(gòu)或組件。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（一）推移裝置支架的推移裝置是實現(xiàn)支架自身前移和輸送機前移的裝置。一般由推移千斤頂、推桿或框架等導(dǎo)向傳力桿件以及連接頭等部件組成。1、無框架式推移裝置圖2-242、框架式推移裝置（1）長框架式圖2-25（a）（2）短框架式圖2-25（b）課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（二）側(cè)護裝置側(cè)護裝置安裝在掩護式和支撐掩護式支架的頂梁和掩護梁的側(cè)面。1、作用（1）擋矸（2）導(dǎo)向（3）防倒、調(diào)架2、結(jié)構(gòu)圖2-28課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件（三）導(dǎo)向裝置（四）防倒防滑裝置圖2-26（五）護幫裝置圖2-29課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件兩柱掩護式液壓支架課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件

一、二級護幫

一、二級護幫板為簡單焊接結(jié)構(gòu)，一級護幫板通過銷軸與伸縮梁鉸接，一、二級護幫通過銷軸連接，護幫板間增設(shè)四連桿機構(gòu)。護幫主要是實現(xiàn)支護頂板防止煤壁片幫的作用。課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件

伸縮梁伸縮梁整體式箱形焊接結(jié)構(gòu)，通過油缸與托板將伸縮梁與頂梁鉸接實現(xiàn)伸縮梁在頂梁腔體內(nèi)滑行。作用：采煤機才過后及時伸出伸縮梁起到及時支護頂板的作用課題二、液壓支架的結(jié)構(gòu)件

頂梁頂梁為整體式箱形焊接結(jié)構(gòu)，腹部有2個柱帽與立柱的柱頭鉸接，用以傳遞立柱的支撐力；頂梁中部設(shè)置有防倒架安裝位置：在頂梁后部通過銷軸與掩護梁鉸接。頂梁直接與頂板接觸，是支架的主要承載部件，支護頂板和傳遞頂板的壓力。

課題二、液壓支架的結(jié)