CN116488965B 一種聯合感知與通信一體化方法 （哈爾濱工程大學）

本發明公開了一種聯合感知與通信一體化加權分數域內完成對于信道中時延和多普勒頻本發明通過對感知和通信兩種系統之間的軟/硬2步驟三：對時延多普勒域上的數據進行二維的辛傅步驟五：對信號5(r)做預均衡，抑制信道中信號的自干擾，得到預均衡后的發射信號步驟六：信號s(t)經由發射機向目標接收機發射，經過信道后，接收機接收到信號r波信號(t):估計得到參數θ,所述參數θ包括主路徑增益i,回波時延i和回波多普勒頻偏i,所述估計最小的節點附近設定范圍的分數時延和多普勒頻偏進行二次估計，得出估計參數的精確步驟八：發射機中基于回波檢測估計得到的信道信息，2.根據權利要求1所述一種聯合感知與通信一體化延多普勒域上的數據x[k,,l,]映射為時頻域上的數據X[n,3txr(t)回波信號r()具體為：7.根據權利要求1所述一種聯合感知與通信一體化方法，其特征在于：得到樣本信號4維的Heisenberg變換，為OTFS解調矩陣，包含辛傅里葉變換和Wigner變換，其中Wigner變換是Heisenberg變換的5基于WFRFT_OTFS波形的聯合感知與[0002]全新通信業務中對空口能力日益增強的需求，驅動著下一代移動通信網絡(TheSixthGenerationofMobileCommunicationsSystem，6G)朝著構建多維度的體系和方允許傳輸信號與延遲和多普勒頻移直接產生相互作用，這與傳感的目的完全一致，因此OTFS波形成為了JSAC系統中備受關注的候選方案。6[0006]文獻“SignalInterferenceEliminationBasedonAutoencoderfor[0007]文獻“JointRadar_CommunicationWithCyclicPrefixedSingleCarrier感知和通信的一體化，并基于最大似然算法的原理推導了進行目標的范圍和速度檢測/估[0008]文獻“OntheEffectivenessofOTFSforJointRadarParameter上的數據x[k/,l/]映射為時頻域上7回波信號j():然函數估計得到參數θ,所述參數θ包括主路徑增益i,回波時延i和回波多普勒頻偏所r:表示對符號x[k,l]做i次傅里葉變換，WFRFT的加權8[0037]將傳輸符號和接收樣本的N×M矩陣寫為Nc×1維列向量，得到回波的輸入輸出關Wigner變換是Heisenberg變換的9相對傳統的使用OTFS/OFDM等多載波系統的JSAC系統，使用WFRFT_OTFS波形的通感一體化[0064]整個時延多普勒平面以時延τ和多普勒頻移υ為單位維度，被分割成離散的網絡s()=Q[5()](9)Wigner變換是Heisenberg變換的[0089]在雷達系統，需要估計的參數θ主要包括路徑增益i,回波時延和回波多普勒頻節點，然后對對數似然函數取值最小的節點附近的分數時延和多普勒頻偏進行二次估計，[0102]對于基于WFRFT_OTFS波形的JSAC系統，在選取不同加權參數時的感知均方誤差、[0104]圖6中對比了采用本專利提出的基于WFRFT_OTFS波形的發射端迫零預均衡和傳統的接收端迫零均衡方法的誤碼率差異；圖7則對不同系數下WFRFT_OTFS波形的峰均功率比[0105]因此，本發明提出的基于WFRFT_OTFS波形的通感一體化方法，相對于使用OTFS/