CN116533558B 一種碳纖維預浸料的鋪貼裝置及方法 （南京玻璃纖維研究設計院有限公司）_第1頁
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司GB201106673D0,2011.06.01CN207128372U,2018.03.23剝離機構用于對第一吸盤吸附的碳纖維預浸料的碳纖維預浸料轉移至鋪貼臺并使第一吸盤與品預浸料和剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預浸料2機械臂，末端設置有第一吸盤和第一剝離機構，所述第一吸盤用于吸附鋪貼臺，用于放置待鋪貼的成品預浸料，所述機械臂壓輥，可相對所述鋪貼臺上下移動和水平移動，以對待壓所述第一吸盤包括多個相互間隔的第一條形吸盤，所述第二吸盤包第一定位臺，設置有多個固定的第一擋塊和多個可移動的第所述機械臂的末端還設置有第一視覺傳感器，所述第一視覺傳感第二膠輪，位于所述第二定位臺下方的頂角處，所述碳纖維第二夾具，用于夾持從該碳纖維預浸料上剝離的部分聚3第一膠輪，用于在所述機械臂的帶動下與位于所述鋪貼臺上的碳第一夾具，用于夾持從該碳纖維預浸料上剝離的部分離型紙4括離型紙、貼附于所述離型紙上的成品預浸料和貼附于所述成品預浸料上的聚乙烯薄膜，[0008]第二剝離機構，用于對所述第一吸盤吸附的碳纖維預浸料中聚乙烯薄膜進行剝利用所述第一剝離機構對該碳纖維預浸料的一擋塊和所有所述第二擋塊形成所述碳纖維5[0024]利用所述第二剝離機構對所述第一吸盤吸附的碳纖維預浸料中聚乙烯薄膜進行6[0062]第二剝離機構2，用于對第一吸盤11吸附的碳纖維預浸料10中聚乙烯薄膜進行剝鋪貼的成品預浸料和剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預浸料10壓合，并在機械臂1的帶動下利用第一剝離機構12對該碳纖維預浸料107一擋塊61和所有第二擋塊62形成碳纖維預浸臺6上設置多個固定的第一擋塊61和多個可移動的第二擋塊62，就可以通過改變第二擋塊[0075]機械臂1的末端還設置有第一視覺傳感器13，第一視覺傳感器13用于檢測位于第[0078]第二膠輪21，位于第二定位臺下方的頂角處，碳纖維預浸料10在機械臂1的帶動8一剝離機構12用于在機械臂1的帶動下對碳纖維復合[0090]壓輥32可以通過電機或氣缸等驅動方式實現相對鋪貼臺3第二剝離機構2是否將聚乙烯薄膜從碳纖維預浸料10上完全剝離，光源41用于向碳纖維預碳纖維復合材料以由鋪貼臺31依次轉移至抽真空裝置33和9吸盤81包括多個相互間隔的第二條形吸盤811，第一條形吸盤111和第二條形吸盤811能相[0114]步驟B2、利用第二剝離機構2對第一吸盤11吸附的碳纖維預浸料10中聚乙烯薄膜[0116]步驟B4、對待鋪貼的成品預浸料和剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預浸料10進行壓以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；

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