北工大機械設計基礎實驗指導01平面機構運動簡圖測繪_第1頁
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文檔簡介

PAGEPAGE3實驗一平面機構運動簡圖測繪一、實驗目的：1．對運動副、零件、構件及機構等概念建立實感；2．熟悉并運用各種運動副、構件及機構的代表符號；3．培養依照實有機械繪制其機構運動簡圖的技能；4．熟悉機構自由度的計算法。二、實驗內容1．繪制牛頭刨床模型的機構運動簡圖。2．根據所繪制的機構運動簡圖計算其機自由度。三、實驗設備及用具：1．牛頭刨床模型；2．圓規、分規、有刻度的三角板（或直尺）、鉛筆、橡皮、白紙。（學生自備）四、機構運動簡圖繪制的方法及步驟1．了解待繪制機械的名稱及功用，認清機械的原動件、傳動系統和工作執行構件。2．緩慢轉動原動件，細心觀察運動在構件間的傳遞情況，了解活動構件的數目及運動副的數目和類型。在了解活動構件的數目及運動副的數目時，需注意以下兩種情況：①當兩構件間的相對運動很小時，勿認為一個構件。②由于制造誤差和使用日久，同一構件各部分之間有稍許松動時，易誤認為兩個構件。碰到這種情況，要仔細分析，正確判斷。3．要選擇最能表示機構特征的平面為視圖平面，同時，要將原動件放在一適當的位置，以使機構運動簡圖最為清晰。4．按GB4460-84中規定的符號繪制機構運動簡圖，在繪制時，應從原動件開始，先畫出運動副，再用粗實線連接屬于同一構件的運動副，即得各相應的構件。原動件的運動方向用箭頭標出。在繪制時，在不影響機構運動特征的前提下，允許移動各部分的相對位置，以求圖形清晰。初步繪制時可按大致比例作圖（稱之為機構示意圖）。圖作完后，從原動件開始分別1、2、3……標明各構件,再用A、B、C……表明各運動副。5．仔細測量機構的各運動尺寸（如：轉動副間的中心距，移動副導路的位置等），對于高副機構應仔細測量出高副的輪廓曲線及其位置。然后以一適當比例尺μl作出正式的機構運動簡圖。五、計算機構的自由度對于平面機構其自由度可按如下公式計算：F=3n-2Pl-Ph式中：n—機構中活動構件的數目；Pl—機構中低副的數目；Ph—機構中高副的數目。在計算時要注意機構中出現的復合鉸鏈，局部自由度，虛約束等特殊情況，并應指明，若計算的機構自由度與實際機構的自由度不一致時，應找出錯誤原因，加以糾正。六、思考題1．為什么說作為一名工程技術人員，必須熟練的掌握機構運動簡圖的繪制？2．一個正確的機構運動簡圖應說明哪些內容？3．在繪制機構運動簡圖時，原動件取不同的位置，會不會簡圖的正確性？4．機構自由度的計算對測繪機構運動簡圖有何幫助？“機構運動簡圖測繪”實驗報告年_______月_______日班級__________姓名____________

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