《藍(lán)橋杯單片機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)》課件 第10-18章 信號(hào)頻率測量 -單片機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)賽題解析

【藍(lán)橋杯】《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》教學(xué)課件No.10信號(hào)頻率測量

IAP15F2K61S2內(nèi)部集成了3個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1、T0和T2，其核心部件是兩個(gè)8位加法計(jì)數(shù)器（TH和TL），可合成為一個(gè)16位計(jì)數(shù)器，對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。（1）若計(jì)數(shù)脈沖來自內(nèi)部時(shí)鐘，稱為定時(shí)器(Timer)；（2）若計(jì)數(shù)脈沖來自T1（P3.5）、

T0（P3.4）或者T2（P3.1）引腳，稱為計(jì)數(shù)器(Counter)。

【REVIEW】定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1和T0定時(shí)/計(jì)數(shù)控制寄存器定時(shí)/計(jì)數(shù)模式寄存器在初始化過程中，設(shè)置定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的初始值，需要進(jìn)行一些運(yùn)算。計(jì)數(shù)器最大計(jì)數(shù)值為M時(shí)(16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器：M=216=65536,

8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器：M=28=256),則初值X的計(jì)算方法如下：

【12T】X=M-要求的定時(shí)值

/

(12/系統(tǒng)時(shí)鐘頻率)

【1T】

X=M-要求的定時(shí)值/(1/系統(tǒng)時(shí)鐘頻率)

注：OSC=12MHz時(shí)：

【12T】12/系統(tǒng)時(shí)鐘頻率=1，【1T】1/系統(tǒng)時(shí)鐘頻率=1/12。定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作之前要進(jìn)行初始化配置，通常包括以下幾個(gè)步驟：STEP1:確定T1和T0的工作方式，對TMOD進(jìn)行賦值；STEP2：計(jì)算定時(shí)/計(jì)數(shù)初值,并寫入TH1、TL1或TH0、TL0；STEP3：開放中斷，對IE進(jìn)行賦值；STEP4：置TR1或TR0為1，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。No.10-1頻率測量方法2.頻率測量的三種方法1.什么是頻率？頻率測量直接測頻法測周期法等精度測量法ISBN:978-7-302-61129-5No.10-2脈沖信號(hào)的頻率測量★定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)踐-信號(hào)頻率測量【任務(wù)描述】在藍(lán)橋杯單片機(jī)開發(fā)板上，用跳線帽將J3的NET_SIG與P34（第15和16針）短接，其中P34為定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0的外部計(jì)數(shù)信號(hào)輸入引腳。

新建工程，編寫程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）單片機(jī)加電后，關(guān)閉蜂鳴器、繼電器以及8個(gè)LED燈；（2）測量NE555多諧振蕩器輸出信號(hào)的頻率，并應(yīng)用數(shù)碼管按下圖所示格式顯示信號(hào)頻率值。其中“F”為頻率提示符，后5位數(shù)碼管顯示測量的頻率值，單位為Hz。當(dāng)測量的頻率數(shù)值不足5位時(shí)，將左側(cè)不需要的數(shù)碼管熄滅。（3）調(diào)節(jié)電位器Rb3,能夠?qū)崟r(shí)測量信號(hào)的頻率值。（4）用示波器測量振蕩器輸出信號(hào)NET_SIG的頻率值，計(jì)算頻率測量誤差。頻率測量時(shí)需要將J3的15(NET_SIG)與16(SIG_out,P3.4)用跳線帽短接！實(shí)現(xiàn)方案(2)單位時(shí)間應(yīng)用T1，設(shè)置為定時(shí)器，工作模式為0。【12T】設(shè)置為50ms定時(shí),賦初值：TH1=(65536-50000)/256;

TL1=(65536-50000)%256;【1T】設(shè)置為5ms定時(shí),賦初值：

TH1=(65536-60000)/256;

TL1=(65536-60000)%256;(1)測脈沖應(yīng)用T0(P3.4)設(shè)置為計(jì)數(shù)器,工作模式為2，初值為0xff。處理思路：(1)測脈沖：用計(jì)數(shù)器！(2)單位時(shí)間：用定時(shí)器！#include<reg52.h>#include"user.c"http://內(nèi)部變量定義unsignedintpulse_cnt=

0;unsignedintfreq_value=

0;//數(shù)碼顯示數(shù)據(jù)緩存區(qū),初設(shè)數(shù)據(jù)為”F(滅滅)00000”unsignedcharDTbuf[]={15,17,17,0,0,0,0,0};voidFreqValue2buf(void);//函數(shù)聲明//定時(shí)器初始化子程序voidTimer01init

()

{//T0用于計(jì)數(shù),模式2,裝初值0xff

TH0=0xff;TL0=0xff;

//T1用于定時(shí),模式0,[12T]50ms,裝初值

TH1=(65536-50000)/256;

TL1=(65536-50000)%256;

//

設(shè)置TMOD

TMOD=0x06;//bit：0000_0110ET0=1；ET1=1；EA=1；TR0=1；TR1=1；}//計(jì)數(shù)器0中斷服務(wù)程序voidTimer0isr()interrupt1

{

pulse_cnt++;}//定時(shí)器1中斷服務(wù)程序voidTime1isr()interrupt3

{

staticunsignedchartimes=

0;

times++;if(times==20){

freq_value=pulse_cnt;

FreqValue2buf();pulse_cnt=0;

times=0;}

}//將頻率值分解為BCD碼存入數(shù)碼顯示緩沖區(qū)voidFreqValue2buf(void){DTbuf[3]=freq_value/10000;

DTbuf[4]=(freq_value/1000)%10;

DTbuf[5]=(freq_value/100)%10;

DTbuf[6]=(freq_value/10)%10;

【12T】信號(hào)頻率測量應(yīng)用程序1（

順序顯示+中斷測量

）

DTbuf[7]=freq_value%10;

}//頻率值顯示子程序voidDispFreqValue(){DT_drv(0,DTbuf[0]);Delay1ms(2);

//顯示F

//DT_drv(1,DTbuf[1]);Delay1ms(2);//不驅(qū)動(dòng)

//DT_drv(2,DTbuf[2]);Delay1ms(2);//不驅(qū)動(dòng)

if(DTbuf[3])//如果萬位數(shù)不為0,則顯示

{DT_drv(3,DTbuf[3]);Delay1ms(2);}

//如果萬位數(shù)和千位數(shù)不同時(shí)為0，則顯示

if(DTbuf[3]|DTbuf[4])

{DT_drv(4,DTbuf[4]);Delay1ms(2);}

if(DTbuf[3]|DTbuf[4]|DTbuf[5])//百位數(shù){DT_drv(5,DTbuf[5]);Delay1ms(2);}

DT_drv(6,DTbuf[6]);Delay1ms(2);

//十位數(shù)

DT_drv(7,DTbuf[7]);Delay1ms(2);

//個(gè)位數(shù)

}

//主程序voidmain(){

//關(guān)LED

LED_drv(0xff);

//關(guān)BEEP和繼電器BEEP_off();RELAY_off();Timer01init();while(1)DispFreqValue();}

數(shù)碼管顯示刷新率分析：取刷新延時(shí)2ms時(shí),完成6個(gè)數(shù)碼管刷新需要（約）12ms,因此，數(shù)碼管的刷新率能夠達(dá)到80次/秒以上。#include<reg52.h>#include"user.c"http://內(nèi)部變量定義unsignedintpulse_cnt=

0;unsignedintfreq_value=

0;//數(shù)碼顯示數(shù)據(jù)緩存區(qū),初設(shè)數(shù)據(jù)為”F(滅滅)00000”unsignedcharDTbuf[]={15,17,17,0,0,0,0,0};//定時(shí)器初始化子程序voidTimer01init

(){

//

設(shè)置TMOD

TMOD=0x06;//bit：0001_0110

//T0用于計(jì)數(shù),模式2,裝初值0xff

TH0=0xff;TL0=0xff;

//T1用于定時(shí),模式0,[12T]2ms,裝初值

TH1=(65536-2000)/256;

TL1=(65536-2000)%256;

ET0=1；ET1=1；EA=1；

TR0=1；TR1=1；}//定時(shí)器0中斷服務(wù)程序voidTimer0isr()interrupt1

{freq_cnt++;}//將頻率值分解為BCD碼存入數(shù)碼顯示緩沖區(qū)voidFreqValue2buf(void){DTbuf[3]=freq_value/10000;

DTbuf[4]=(freq_value/1000)%10;

DTbuf[5]=(freq_value/100)%10;

DTbuf[6]=(freq_value/10)%10;

DTbuf[7]=freq_value%10;

}//定時(shí)器1中斷服務(wù)程序voidTime1isr()interrupt3

{

staticunsignedinttimes=

0;staicunsignedcharDTno=0xff;//數(shù)碼管序號(hào)

DTno++;

//序號(hào)變量加1DTno&=0x07;

//截取后3位【12T】信號(hào)頻率測量應(yīng)用程序2（純中斷方式）應(yīng)用定時(shí)器T1即實(shí)現(xiàn)1s定時(shí)，又驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示。

DT_drv(DTno,DTbuf[DTno]);//驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管

times++;

if(times==500)

{freq_value=pulse_cnt;

FreqValue2buf();pulse_cnt=0;

times=0;}

}//主程序voidmain(){//關(guān)LED

LED_drv(0xff);

//關(guān)BEEP和繼電器BEEP_off();RELAY_off();Timer01init();while(1);}

1.對同一脈沖頻率，兩種方法的測量結(jié)果是否相同？2.應(yīng)用信號(hào)源兩種應(yīng)用程序的測率誤差，并分析產(chǎn)生測量誤差的主要原因。No.10-3PCA及其應(yīng)用（1）1.測（脈沖）頻率（T0+T1/T2）2.串口（T1/T2）3.數(shù)碼管刷新與事務(wù)處理（T0/T1/T2）4.PWM(周期<100Hz,周期>1kHz)(T2/PCA)5.超聲波測距（T0/T1/PCA）IAP15F2K61S2

STC15系列單片機(jī)的可編程計(jì)數(shù)器陣列（ProgrammableCounterArray，PCA）由16位PCA定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和三個(gè)PCA模塊組成，如圖10-6所示。每個(gè)PCA模塊均可設(shè)置為捕獲（capture）、軟件定時(shí)器、高速脈沖輸出和PWM輸出4種工作模式。16位PCA定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（CH和CL）是3個(gè)PCA模塊的公共時(shí)間基準(zhǔn)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖10-7所示，通過特殊功能寄存器CMOD來選擇PCA定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘源。18.1PCA相關(guān)寄存器PCA的工作狀態(tài)由CCON、CMOD、CCAPMn，以及PCA_PWMn等多個(gè)特殊功能寄存器控制。1.

PCA控制寄存器CCON（可位尋址）特殊功能寄存器CCON包括PCA定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的運(yùn)行控制位，PCA定時(shí)器溢出標(biāo)志位和PCA模塊0~2的中斷標(biāo)志位。

STC15系列單片機(jī)中斷系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)（中斷源max:19）INT：5Timer：5UART：42.PCA模式寄存器CMOD（不可位尋址）

特殊功能寄存器CMOD用于選擇PCA定時(shí)/計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘源，以及空閑模式下是否停止PCA計(jì)數(shù)的控制位和PCA計(jì)數(shù)器溢出中斷允許位。3.PCA計(jì)數(shù)值寄存器CH和CL

特殊功能寄存器CH和CL分別為16位PCA計(jì)數(shù)器的高8位和低8位，地址分別為0xF9和0xE9。復(fù)位值均為0x00，用于存儲(chǔ)PCA計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。4.PCA模塊模式寄存器CCAPM0、CCAPM1和CCAPM2

寄存器CCAPMn（n=0~2）分別用于設(shè)置PCA模塊0~2的工作模式。CCAPM0的SFR地址為0xDA。單片機(jī)復(fù)位后，CCAPM0的初值為x000_0000。5.PCA模塊捕獲值/比較值寄存器CCAPnH和CCAPnL

當(dāng)模塊用于捕獲或者比較時(shí)，CCAPnH和CCAPnL（n=0~2）用于存儲(chǔ)模塊的16位捕獲值。設(shè)置模塊為PWM輸出模式時(shí)，CCAPnH和CCAPnL用來控制輸出PWM的占空比。CCAPnH和CCAPnL對應(yīng)的地址分別為0xFA和0xEA、0xFB和0xEB、0xFC和0xEC。單片機(jī)復(fù)位后，CCAPnH和CCAPnL的復(fù)位值均為0x00。

6.PCA模塊PWM模式寄存器PCA_PWM0、PCA_PWM1和PCA_PWM2STC15系列單片機(jī)的PCA模塊0~2可以通過設(shè)置寄存器PCA_PWMn(n=0~2)中的比特位EBSn_1和EBSn_0，設(shè)置模塊0~2工作于8位PWM、7位PWM或者6位PWM模式。18.4*PCA的應(yīng)用-脈沖占空比測量思考與練習(xí)

1.占空比（duty）定義為周期信號(hào)高電平的持續(xù)時(shí)間與周期的比值，如圖所示。怎樣測量信號(hào)的占空比？2.參考測率測量應(yīng)用程序，編寫能夠測量555定時(shí)器輸出信號(hào)占空比的應(yīng)用程序，在數(shù)碼管上同時(shí)顯示信號(hào)的頻率值和占空比值，顯示格式定義如圖所示?！舅{(lán)橋杯】《單片機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)》教學(xué)課件【共4篇】1.基礎(chǔ)篇；2.應(yīng)用篇；3.器件篇；4.實(shí)戰(zhàn)篇。No.11PWM的產(chǎn)生與應(yīng)用1.脈沖2.脈沖特性參數(shù)

PWM廣泛應(yīng)用于開關(guān)電源和電機(jī)調(diào)速中。

要控制直流電機(jī)的速度，通常采用脈沖周期固定、占空比可調(diào)的PWM信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中SSR為固態(tài)繼電器（SolidStateRelay）。PWM是PulseWidthModulation(脈沖寬度調(diào)制)的縮寫，是對模擬信號(hào)的幅度進(jìn)行數(shù)字化編碼的方法。簡單理解：PWM就是周期不變占空比可調(diào)的脈沖序列。3.PWM

SPWM波產(chǎn)生的原理如下圖所示，其中三角波稱為載波，正弦波稱為調(diào)制波?！竟こ虒?shí)踐1】

LED亮度和閃爍頻率控制（1）

【任務(wù)描述】新建工程，編寫代碼，產(chǎn)生頻率為100Hz的PWM控制LED的亮度。具體要求如下：（1）單片機(jī)上電后，先關(guān)閉蜂鳴器和繼電器，并預(yù)設(shè)PWM信號(hào)的占空比為50%；（2）定義按鍵S7為LED“亮度控制”鍵。按下S7時(shí)，PWM信號(hào)的占空比按“0→10%→20%→30%→50%→90%”循環(huán)變化，以控制LED的亮度；（3）定義按鍵S6為LED“閃爍頻率控制”鍵。未按下S6之前，LED以0.5為間隔閃爍。按下S6時(shí)，LED的閃爍頻率以0.2s、0.5s和0.8s為間隔依次切換。分析：（1）PWM信號(hào)頻率為100Hz時(shí)，周期為10ms。（2）若定義PWM信號(hào)周期由10個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)組成，則可以控制PWM信號(hào)的占空比按10%步進(jìn)變化,滿足占空比步進(jìn)要求。（3）對于100Hz的PWM信號(hào)，每個(gè)PWM周期取10個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí)，則每個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)之間的時(shí)間間隔為（10ms/10=）1ms。因此，需要應(yīng)用定時(shí)器每隔1ms產(chǎn)生一次中斷，10次中斷對應(yīng)一個(gè)PWM周期。（4）在一個(gè)PWM周期內(nèi)，根據(jù)占空比的要求應(yīng)用條件運(yùn)算符（或條件語句）產(chǎn)生高、低電平，輸出相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)。（5）控制LED以0.2s、0.5s和0.8s為間隔閃爍時(shí)，需要產(chǎn)生周期為0.4s、1s和1.6s的方波信號(hào)，用方波信號(hào)控制PWM是否輸出驅(qū)動(dòng)LED。根據(jù)上述分析，控制LED亮度和閃爍頻率的具體設(shè)計(jì)思路是：（1）將T0設(shè)置為定時(shí)器，定時(shí)間隔為1ms，根據(jù)占空比要求應(yīng)用條件運(yùn)算符產(chǎn)生相應(yīng)的PWM信號(hào)；（2）將T1設(shè)置為定時(shí)器，定時(shí)間隔為2ms，用于數(shù)碼管刷新顯示，同時(shí)根椐條件產(chǎn)生周期為0.4s、1s或1.6s的方波信號(hào)SQwav。（3）用方波SQwav控制PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)LED閃爍。

根據(jù)上述設(shè)計(jì)思路，預(yù)定義PWM信號(hào)的占空比為50%、LED以0.5s為間隔閃爍，應(yīng)用數(shù)碼管顯示狀態(tài)、占空比和閃爍參數(shù)，應(yīng)用按鍵S7和S6分別控制LED亮度和閃爍頻率的應(yīng)用程序代碼參考如下。數(shù)碼管顯示格式定義如下表所示。//文件名CP11_PWMduty_twinkling.c#include<reg52.h>#include"user.c"#defineSQ0p2s100//快速閃爍參數(shù)定義#defineSQ0p5s250//中速閃爍參數(shù)定義#defineSQ0p8s400//慢速閃爍參數(shù)定義sbitS7=P3^0;//按鍵I/O定義sbitS6=P3^1;//數(shù)碼顯示數(shù)據(jù)緩沖區(qū)定義unsignedcharDTbuf[8]={3,16,5,0,16,2,5,0};//按鍵消抖采樣字節(jié)變量定義unsignedcharS7buf=0xff,S6buf=0xff;//狀態(tài)變量,取值范圍為0~5unsignedcharstate=3;//占空比控制變量，預(yù)設(shè)為50%

unsignedcharDuty=3;

//方波輸出控制變量，預(yù)設(shè)以0.5s為間隔閃爍unsignedintSQmode=SQ0p5s;bitPWM;//PWM輸出bitSQwav;//方波輸出//定時(shí)器T1和T0初始化voidTimer01Init(){//AUXR&=0x3F; //設(shè)置T1和T0時(shí)鐘均為12T//設(shè)置T1和T0為定時(shí)器,模式0TMOD=0x00;

//T0用于1ms定時(shí),裝初值TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;

//T1實(shí)現(xiàn)2ms定時(shí)，裝初值TH1=(65536-2000)/256;TL1=(65536-2000)%256;ET0=1;ET1=1;//允許T0和T1中斷EA=1;//開放總中斷TR0=1;TR1=1;//啟動(dòng)T0和T1}//T0中斷服務(wù)程序，用于產(chǎn)生PWMvoidTimer0isr()interrupt1{//PWM計(jì)數(shù)點(diǎn)變量

staticunsignedcharPWMcnt=0;PWMcnt++;//中斷次數(shù)加1//PWMcnt為10時(shí)對應(yīng)一個(gè)PWM周期if(PWMcnt=10)PWMcnt=0;//生成PWM信號(hào)PWM=(PWMcnt<Duty)?1:0;}

/*T1中斷服務(wù)程序，用于刷新數(shù)碼管、鍵值采樣和產(chǎn)生方波信號(hào)*/voidTimer1isr()interrupt3{//數(shù)碼管序號(hào)變量

staticunsignedcharDTno=0xff;

//中斷次數(shù)統(tǒng)計(jì)變量

staticunsignedintSQcnt=0;DTno++;//數(shù)碼管刷新過程DTno&=0x07;DT_drv(DTno,DTbuf[DTno]);//鍵值采樣過程S7buf=(S7buf<<1)|S7;S6buf=(S6buf<<1)|S6;

SQcnt++;//中斷次數(shù)加1if(SQcnt>=SQmode)//方波輸出控制{SQcnt=0;SQwav=~SQwav;}}//按鍵處理子程序voidKeysProcess(){if(S7buf==0x00)

//如果S7按下{//LED亮度控制

switch(state)

{

case0:state=1;Duty=1;break;

case1:state=2;Duty=2;break;

case2:state=3;Duty=3;break;

case3:state=4;Duty=5;break;

case4:state=5;Duty=9;break;

case5:state=0;Duty=0;break;default:state=3;Duty=3;}DTbuf[0]=state;//更新顯示DTbuf[2]=Duty;

//DTbuf[3]=0;while(S7buf!=0xff);//等待S7釋放}if(S6buf==0x00)//如果S6按下{

switch(SQmode)

//LED閃爍頻率調(diào)整{

caseSQ0p2s:SQmode=SQ0p5s;break;

caseSQ0p5s:SQmode=SQ0p8s;break;

caseSQ0p8s:SQmode=SQ0p2s;break;default:SQmode=SQ0p5s;}DTbuf[5]=SQmode/100;DTbuf[6]=(SQmode%100)/10;DTbuf[7]=SQmode%10;while(S6buf!=0xff);//等待S6釋放}}//主程序voidmain(){BEEP_off();//關(guān)閉蜂鳴器RELAY_off();//斷開繼電器Timer01Init();//T0和T1初始化while(1){KeysProcess();//按鍵處理

//SQwav和PWM均為1時(shí)if(SQwav&PWM)LED_drv(0x00);//點(diǎn)亮LEDelse//否則LED_drv(0xff);//熄滅LED}}【工程實(shí)踐2】PWM應(yīng)用進(jìn)階-呼吸流水燈

【任務(wù)描述】在藍(lán)橋杯開發(fā)板上，將鍵盤設(shè)置為獨(dú)立按鍵模式，然后編寫程序，應(yīng)用PWM信號(hào)實(shí)現(xiàn)呼吸流水燈。具體任務(wù)如下：（1）系統(tǒng)上電后，關(guān)閉蜂鳴器和繼電器，并點(diǎn)亮LED4和LED5，其余LED熄滅；（2）按下S4按鍵并松開后，8個(gè)LED燈從左向右呼吸點(diǎn)亮，即：LED1緩慢點(diǎn)亮→LED1緩慢熄滅→LED2緩慢點(diǎn)亮→LED2緩慢熄滅→。。?！鶯ED8緩慢點(diǎn)亮→LED8緩慢熄滅→LED1緩慢點(diǎn)亮→。。。,其中緩慢點(diǎn)亮的時(shí)間設(shè)置為0.5s,緩慢熄滅的時(shí)間為0.5s;（3）再次按下S4按鍵并松開后，切換流水方向，即從當(dāng)前LED開始從右向左呼吸流水；（4）在按鍵S4按下期間，LED暫停呼吸并保持現(xiàn)有的亮度，直到S4松開后從當(dāng)前狀態(tài)恢復(fù)呼吸流水；（5）按下按鍵S7時(shí)，暫停流水并保持當(dāng)前LED亮度，同時(shí)用數(shù)碼管顯示當(dāng)前LED的序號(hào)和亮度，如圖所示。松開S7后數(shù)碼碼熄滅，恢復(fù)呼吸流水。分析：(1)要求每個(gè)LED燈,緩慢點(diǎn)亮0.5s,緩慢熄滅0.5s，因此一次呼吸過程為1s;(2)若將緩慢點(diǎn)亮過程和緩慢熄滅過程均定義為10級(jí)占空比，按10%步進(jìn)，則每級(jí)占空比的PWM信號(hào)持續(xù)時(shí)間為0.5s/10=50ms;(3)若定義每級(jí)占空比包含10個(gè)PWM周期，則每個(gè)PWM的周期為50ms/10=5ms；(4)若定義每個(gè)PWM周期包含10個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)，則每個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)的間隔為5ms/10=0.5ms,因此需要設(shè)計(jì)定時(shí)器每0.5m產(chǎn)生一次中斷，計(jì)數(shù)一次；(5)根據(jù)上述分析，一次呼吸過程需要2000個(gè)計(jì)數(shù)值：（1）0~999為緩慢點(diǎn)亮過程，每級(jí)占空比對應(yīng)100個(gè)計(jì)數(shù)值，包含10個(gè)PWM周期，每個(gè)PWM周期對應(yīng)10個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)；（2）1000~1999為緩慢熄滅過程，每級(jí)占空比對應(yīng)100個(gè)計(jì)數(shù)值，包含10個(gè)PWM周期，每個(gè)PWM周期對應(yīng)10個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。//文件名CP11_LEDbreath_twinkling.c#include<reg52.h>#include"user.c"http://按鍵引腳定義sbitS7=P3^0;//顯示當(dāng)前狀態(tài)信息鍵sbitS4=P3^3;//呼吸燈流動(dòng)方向控制鍵//全局變量定義unsignedcharS4no=0;//S4按鍵次數(shù)統(tǒng)計(jì)：0~2unsignedcharDuty=0;//占空比,初值為0unsignedcharLEDno=0;//當(dāng)前LED燈號(hào)：0~7bitKEYpressed;//按鍵按下狀態(tài)標(biāo)志bitPWM;//PWM信號(hào)

//狀態(tài)信息顯示子程序

voidLEDinfo_display(void){DT_drv(0,LEDno+1);Delay1ms(5);//顯示LED號(hào)DT_drv(6,Duty);Delay1ms(5);//顯示占空比

DT_drv(7,0);Delay1ms(5);//顯示0}//定義關(guān)閉所有數(shù)碼管子程序

voidAllDT_off(void){P0=0xff;DTseg_en;ALL_off;P0=0xff;DTbit_en;ALL_off;}//T0初始化子程序voidTimer0Init(){//AUXR&=0x7F;//設(shè)置定時(shí)器T0為12T時(shí)鐘//設(shè)置T0為16位定時(shí)器，自動(dòng)重裝初值方式TMOD&=0xf0;//位與后賦值//定時(shí)0.5ms,@12MHzTH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%256;ET0=1;//開T0中斷EA=1;//開放總中斷TR0=1;//啟動(dòng)T0}

//T0中斷服務(wù)程序voidTimer0isr()interrupt1

{//中斷次數(shù)統(tǒng)計(jì)變量：0~2000staticunsignedinttimes=0;

//若S4未按下過,則顯示初始狀態(tài),關(guān)閉數(shù)碼管返回if(S4no==0){LED_drv(~0x18);AllDTs_off();return;}

//如果按鍵處于按下狀態(tài),不處理直接返回if(KEYpressed)return;//PWM信號(hào)生成與LED驅(qū)動(dòng)

times++;//中數(shù)次數(shù)計(jì)數(shù)

//如果一次呼吸過程結(jié)束if(times==2000){times=0;//重新開始計(jì)數(shù)

//根據(jù)S4按鍵的次數(shù)調(diào)整呼吸燈流動(dòng)方向

if(S4no==1)LEDno++;elseLEDno--;//LED序號(hào)越界處理,截取變量LEDno后3位LEDno&=0x07;}//每計(jì)數(shù)100次重新定義占空比(0~9)if((times%100)==0)if(times<1000)Duty=(times/100);elseDuty=19-(times/100);

//每計(jì)數(shù)10次生成一個(gè)PWM周期PWM=((times%10)<Duty)?1:0;

//驅(qū)動(dòng)LED顯示if(PWM)LED_drv(~(0x01<<LEDno));elseLED_drv(0xff);}

//按鍵掃描子程序voidScanKeys()

{

//如果S4按下if(S4==0){Delay1ms(20);//延時(shí)消抖

if(S4==0)KEYpressed=1;//如果S4仍處于按下狀態(tài),設(shè)置KEYpressed有效while(S4==0);//等待S4釋放

//S4已釋放,設(shè)置KEYpressed無效

KEYpressed=0;S4no++;//S4按鍵次數(shù)加1//如果S4按鍵次數(shù)大于2，則轉(zhuǎn)為1if(S4no>2)S4no=1;}

//如果S7按下if(S7==0){Delay1ms(20);//延時(shí)消抖if(S7==0)//如果S7仍處于按下狀態(tài){KEYpressed=1;//設(shè)置KEYpressed有效//S7按下期間,顯示當(dāng)前燈號(hào)及占空比while(S7==0)LEDinfo_display();}//S7已釋放,設(shè)置KEYpressed無效KEYpressed=0;AllDT_off();//關(guān)閉所有數(shù)碼管}}//主程序voidmain(){//關(guān)閉蜂鳴器和繼電器BEEP_off();RELAY_off();

AllDTs_off();

//T0初值化

Timer0Init();//主循環(huán),只檢測按鍵

while(1)ScanKeys();}

PCA及其應(yīng)用（2）18.3*PWM輸出模式

將比較/捕獲模式寄存器CCAPMn的比特位ECOMn和PWMn同時(shí)置1時(shí)，即可配置PCA模塊n工作于PWM模式，然后再通過PWM寄存器PCA_PWMn將PCA模塊配置為8位PWM、7位PWM或者6位PWM模式。

設(shè)置PWM寄存器中PCA_PWMn中的比特位[EBSn_1,EBSn_0]=[0,0]或者[1,1]時(shí)，則PCA模塊n工作于8位PWM輸出模式，此時(shí)PCA模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖11-7所示，通過將{0,CL[7:0]}與[EPCnL,CCAPnL[7:0]]進(jìn)行比較產(chǎn)生PWM波。綜合訓(xùn)練題11-1.設(shè)計(jì)模擬風(fēng)扇控制系統(tǒng)，用按鍵控制風(fēng)扇的運(yùn)行模式和設(shè)置定時(shí)時(shí)間。具體的功能要求描述如下：1.運(yùn)行模式風(fēng)扇有“睡眠風(fēng)”、“自然風(fēng)”和“正常風(fēng)”三種工作模式，對應(yīng)的PWM占空比分別為20%、30%和70%。2.顯示格式數(shù)碼管以表題11-1所示的格式顯示當(dāng)前工作模式和剩余工作時(shí)間。3.按鍵功能描述（1）定義按鍵S4為工作模式切換鍵。每次按下S4后，依次按“睡眠風(fēng)”、“自然風(fēng)”和“正常風(fēng)”的順序切換工作模式；（2）定義按鍵S5為定時(shí)時(shí)間設(shè)置鍵。每次按下S5后，定時(shí)時(shí)間在1、2和3分鐘之間倍依次切換，然后以倒計(jì)時(shí)方式顯示剩余工作時(shí)間。剩余工作時(shí)間為0時(shí)，停止PWM輸出。（3）定義按鍵S7為停止鍵。按下S7后，將剩余工作時(shí)間清0，同時(shí)停止PWM輸出，直到應(yīng)用按鍵S5重新設(shè)置定時(shí)時(shí)間。4.LED指示驅(qū)動(dòng)L5~L8指示PWM的占空比。同時(shí)，

（1）僅在“睡眠風(fēng)”模式時(shí)點(diǎn)亮L1；（2）僅在“自然風(fēng)”模式時(shí)點(diǎn)亮L2;（3）在“正常風(fēng)”模式時(shí)點(diǎn)亮L3。【藍(lán)橋杯】《單片機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)》教學(xué)課件【共4篇】1.基礎(chǔ)篇；2.應(yīng)用篇；3.器件篇；4.實(shí)戰(zhàn)篇。No.12串行口通信No.12-1通信基礎(chǔ)知識(shí)1.通信通信是指消息的傳遞或交換，分為模擬通信和數(shù)字通信兩大類。(1)模擬通信是利用正弦波的幅度、頻率或相位的變化（AM、FM或PM），或者利用脈沖的幅度、寬度或者脈沖的相對位置來傳遞信息（PAM、PWM和PPM），以達(dá)到通信的目的。另外，還有脈沖編碼調(diào)制（PCM）。(2)數(shù)字通信是用數(shù)字信號(hào)對載波進(jìn)行調(diào)制后來傳遞信息的通信方式，通常有的幅移鍵控ASK、頻移鍵控FSK、相移鍵控PSK、差分幅移鍵控DPSK、正交幅度調(diào)制QAM和正交頻分復(fù)用調(diào)制OFDM等多種類型。

通信協(xié)議是指通信雙方完成信息的傳遞或交換應(yīng)遵循的規(guī)則和約定，可以理解為計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、或者計(jì)算機(jī)與設(shè)備之間進(jìn)行通信所使用的共同語言。

通信協(xié)議主要由以下三個(gè)要素組成：

①

語法：是如何通信，包括數(shù)據(jù)格式和編碼等；

②

語義：是通信內(nèi)容，包括數(shù)據(jù)含義和控制信息等；

③

時(shí)序：是何時(shí)通信，包括通信的順序和傳輸速率等。①

并行通信/串行通信；②

同步通信/異步通信;③

有線通信/無線通信;④近距離通信/遠(yuǎn)距離通信...

2.通信協(xié)議3.通信方式近距離無線通信（1）Bluebooth（2）WIFI（3）NFC（4）ZigBee（5）Lora近距離有線通信（1）RS-232（2）RS-422（3）RS-485板級(jí)通信（1）UART（2）I2C（3）SPI汽車級(jí)總線：CAN并行通信串行通信并行通信的特點(diǎn)：傳送控制簡單、速度快，但傳輸線較多，成本高。串行通信的特點(diǎn)：傳送控制復(fù)雜、速度慢，傳輸線少，成本低。USB：UniversalSerialBus異步通信起始位（1位）；數(shù)據(jù)位（8位）；奇偶校驗(yàn)位（0/1位）；停止位（1位）。

特點(diǎn)易于實(shí)現(xiàn)效率不高異步通信特征：收、發(fā)設(shè)備時(shí)鐘獨(dú)立，以數(shù)據(jù)幀為單位傳輸

遠(yuǎn)距離有線通信調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)

DTE：數(shù)據(jù)終端設(shè)備DCE：數(shù)據(jù)通信設(shè)備近距離有線通信RS-232C是DTE與DCE間的接口標(biāo)準(zhǔn)。DB-25連接器DB-9連接器

RS-232C采用負(fù)邏輯電平:-3～-25V為邏輯“1”，+3～+25V為邏輯“0”。新標(biāo)準(zhǔn)RS-485改善了傳輸特性，應(yīng)用廣泛。4.近距離有線通信接口標(biāo)準(zhǔn)

RS232接口定義插針序號(hào)信號(hào)名稱功能信號(hào)方向1

PGND保護(hù)接地

2（3）TXD發(fā)送數(shù)據(jù)（串行輸出）DTE→DCE

3（2）RXD接收數(shù)據(jù)（串行輸入）DTE←DCE

4（7）RTS請求發(fā)送DTE→DCE

5（8）CTS允許發(fā)送DTE←DCE

6（6）DSRDCE就緒（數(shù)據(jù)建立就緒）DTE←DCE

7（5）

SGND信號(hào)接地

8（1）DCD載波檢測DTE←DCE

20（4）DTRDTE就緒（數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒）DTE→DCE

22（9）RI振鈴指示DTE←DCE奇偶校驗(yàn)傳輸速率碼元：在串行數(shù)字通信中用時(shí)間間隔相同的符號(hào)來表示數(shù)字。

這樣的時(shí)間間隔內(nèi)的信號(hào)稱為碼元，這個(gè)間隔稱為碼元長度。比特率：表示數(shù)字信號(hào)的傳輸速率，以每秒傳輸二進(jìn)制碼位數(shù)表示。

比特率單位：bit/s波特率：每秒鐘傳送信息的位數(shù)，單位：波特（Baud）。常用波特率為：2400、4800、9600、14.4K、19.2K，...，115200傳輸距離與傳輸速率的關(guān)系傳輸距離隨波特率的增加而減小。CRC

如果在數(shù)字通信中，如果每個(gè)碼元用兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)字表示，例如，用00、01、10和11分別表示0V、2V、4V和6V，即四相調(diào)制：每個(gè)碼元有2個(gè)比特位。此時(shí)波特率等于比特率一半。

循環(huán)冗余校驗(yàn)(CyclicRedundancyCheck),是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中最常用的一種查錯(cuò)校驗(yàn)碼，其特征是信息字段和校驗(yàn)字段的長度可以任意選定。5.串行通信的兩個(gè)相關(guān)概念

藍(lán)橋杯4T開發(fā)板外圍功能器件：（1）1線（1-wire）-DS18B20：數(shù)字溫度傳感器（2）2線（I2C）-AT24C02：E2PROM存儲(chǔ)器

-PCF8591：A/D和D/A轉(zhuǎn)換器（3）3線(2+)-DS1302：

實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片（3）4線（SPI）-93C66,TLC5615,TLC549,LTC2308串行通信的傳輸方向

單工

半雙工

全雙工No.12-2計(jì)算機(jī)串行口1.串行口的結(jié)構(gòu)

UART為通用異步收發(fā)器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter），通常稱為串口，其特點(diǎn)是通信線路簡單，成本低，適用于對數(shù)字信號(hào)傳輸速率要求不高的應(yīng)用場合。

計(jì)算機(jī)UART通常使用DB-9物理接口，應(yīng)用兩條信號(hào)線和地線就能夠進(jìn)行全雙工通信。其中TxD為數(shù)據(jù)發(fā)送口，RxD為數(shù)據(jù)接收端。單向傳輸數(shù)字信號(hào)時(shí)，只需要一條信號(hào)線和地線。2.串行口通信協(xié)議

UART以幀(frame)為單位傳輸數(shù)據(jù)，由1比特起始位(START)、(5~)8比特的數(shù)據(jù)位(D0~D7)、0~1比特奇偶校驗(yàn)位(PARITY)和1~2比特停止位(STOP)構(gòu)成。其中START恒為低電平，表示數(shù)據(jù)幀開始；STOP恒為高電平，表示數(shù)據(jù)幀結(jié)束。在幀前和幀后，傳輸線為高電平，為空閑狀態(tài)。UART支持50、100、300、600、1200、2400、4800、9600、38400、19200和115200bits/s等多種傳輸速率，以適應(yīng)不同的設(shè)備接口。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，UART常用于主機(jī)與設(shè)備之間，或者上位機(jī)與下位機(jī)之間的字符通信。

串行口應(yīng)用異步通訊協(xié)議，只傳輸數(shù)據(jù)不傳輸時(shí)鐘，所以收發(fā)時(shí)需要事先約定傳輸速率(波特率或者比特率)和數(shù)據(jù)格式，從而能夠使接收數(shù)據(jù)能夠與發(fā)送的數(shù)據(jù)相對應(yīng)。3.單片機(jī)串行口AT89系列單片機(jī)UART的接收緩沖器和發(fā)送緩沖器邏輯同名、物理分開；收發(fā)雙緩沖。(2)串行口控制寄存器SCON（★）(1)中斷允許寄存器IE：ESSM0和SM1：工作方式控制位TI：UART發(fā)送完成中斷標(biāo)志位，需要手動(dòng)清0RI：UART接收完成中斷標(biāo)志位，需要手動(dòng)清0ES：串行口中斷允許控制位：=1允許中斷，=0禁止中斷；REN：串行接收使能位：

=1允許接收，=0禁止接收；不建議學(xué)習(xí)！(3)電源控制寄存器PCON：SMODSMOD：波特率倍增位。當(dāng)SMOD=1時(shí)，波特率提高一倍。復(fù)位時(shí)，SMOD=0。不建議學(xué)習(xí)！(4)串行口工作方式：0/1/2/3方式0：用作同步移位寄存器，

用于擴(kuò)展并行口；

波特率=fosc/12。RXD：輸入或輸出引腳TXD：移位脈沖輸出引腳發(fā)送和接收都是8位波特率固定為：fosc/12CR用于對74LS164清0S/L下降沿將并行數(shù)據(jù)裝入，高電平啟動(dòng)數(shù)據(jù)移入。

不建議學(xué)習(xí)！

方式1：8位UART（10位幀數(shù)據(jù)）

起始位：1位數(shù)據(jù)位：8位停止位：1位

方式2/方式3：9位UART（11位幀數(shù)據(jù)）起始位：1位數(shù)據(jù)位：9位停止位：1位串口發(fā)送時(shí)序（寫SBUF啟動(dòng)發(fā)送過程）串口接收時(shí)序（置REN=1啟動(dòng)接收過程）(5)串行口發(fā)送/接收時(shí)序【方式0/2】固定波特率:

方式2波特率=（2SMOD/64）*fosc【方式1/3】可變波特率:波特率=（2SMOD/32）*

定時(shí)器T1溢出率

定時(shí)器T1溢出率=fosc/{12×[256－(TH1)]}fosc=11.0592MHz時(shí)：方式0波特率=921600；方式2波特率=345600/172800.方式0波特率=fosc/12

波特率要選擇標(biāo)稱值。由于TH1的初值是整數(shù)，為了獲得標(biāo)稱值，依公式晶振頻率要選11.0592MHz。

方式1和方式3波特率與TH1初值的對應(yīng)關(guān)系：波特率/（b/s）19.2k9600480024001200TH1初值FDHFDHFAHF4HE8HSMOD10000(6)串口波特率STEP1：設(shè)置定時(shí)器T1(工作方式2)，作為波特率發(fā)生器。STEP2：選擇UART波特率，裝載TH1和TL1STEP3：啟動(dòng)定時(shí)器T1（設(shè)置TR1=1）STEP4：確定串行口工作方式(SCON),

并使AUXR=0x00(default);STEP5：允許串口中斷（設(shè)置ES=1）STEP6：打開總中斷（設(shè)置EA=1）(7)串行口初始化(8)串行口的基本應(yīng)用//文件名CP12_UARTdemo.c#include<STC15F2K60S2.h>#include"user.c"http://串口初始化子程序

voidUartS1Init(void)//9600bps@11.0592MHz{PCON&=0x7F; //波特率不倍速SCON=0x50; //8位數(shù)據(jù),可變波特率AUXR&=0xBF; //設(shè)置定時(shí)器1時(shí)鐘為Fosc/12,即12TAUXR&=0xFE; //選擇定時(shí)器1為波特率發(fā)生器TMOD&=0x0F; //清除定時(shí)器1模式位TMOD|=0x20; //設(shè)定定時(shí)器1為8位自動(dòng)重裝方式TL1=0xFD; //設(shè)定定時(shí)初值【任務(wù)描述】應(yīng)用UART實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與STC-ISP串口助手的數(shù)據(jù)收發(fā)。

設(shè)置UART為10位幀數(shù)據(jù)模式，波特率為9600bps。數(shù)據(jù)發(fā)送采用查詢方式，數(shù)據(jù)接收采用中斷方式。單片機(jī)每接收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后，返回該字節(jié)數(shù)據(jù)和字符串“received”給串口助手進(jìn)行驗(yàn)證。TH1=0xFD;//設(shè)定定時(shí)器重裝值ET1=0;//禁止定時(shí)器1中斷TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器1ES=1;//允放串口中斷

EA=1;//開放總中斷}//發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)voidSend_byte(unsignedcharTxData){SBUF=TxData;//將發(fā)送數(shù)據(jù)送入SBUF時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)送過程while(TI==0);//等待發(fā)送結(jié)束(發(fā)送結(jié)束TI由硬件自動(dòng)置1)TI=0;//發(fā)送結(jié)束，將TI清零，允許發(fā)送下一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。}//發(fā)送字符串子程序voidSend_string(unsignedchar*str){while(*str!='\0')//'\0'為字符串結(jié)束標(biāo)志{Send_byte(*str);//發(fā)送1個(gè)字符str++;//指向下一個(gè)要發(fā)送的字符}}//串口接收中斷服務(wù)程序

voidUART_RecvByte(void)interrupt4{unsignedcharRxData;

//將接收中斷標(biāo)志位清零，允許串口繼續(xù)接收數(shù)據(jù)RI=0;RxData=SBUF;//讀取接收到的數(shù)據(jù)

LED_drv(~RxData);//用于分析數(shù)據(jù)編碼Send_byte(RxData);//發(fā)回接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證Send_string("received\r\n");//發(fā)送反饋信息“received”}voidmain(void){BEEP_off();//關(guān)閉蜂鳴器RELAY_off();//斷開繼電器LED_drv(0xff);//熄滅LEDUartS1Init();//串口S1初始化while(1);//空循環(huán),等待接收中斷}提示：如果應(yīng)用方式0（16位自動(dòng)重裝）作為波特發(fā)生器，與應(yīng)用方式2(8位自動(dòng)重裝）作為波特發(fā)生器的方式相比，能夠得到相對準(zhǔn)確的波特率，從而增強(qiáng)串口通信的可靠性?！竟こ虒?shí)踐】LED亮度和閃爍頻率控制（2）

新建工程，編寫代碼，產(chǎn)生頻率為100Hz的PWM控制LED的亮度。具體要求如下：（1）單片機(jī)上電后，先關(guān)閉蜂鳴器和繼電器，并預(yù)設(shè)PWM信號(hào)的占空比為30%；（2）通過STC-ISP串口助手發(fā)送數(shù)字“7”時(shí)，PWM信號(hào)的占空比按“0→10%→20%→30%→50%→90%”循環(huán)變化，以控制LED的亮度；（3）通過STC-ISP串口助手發(fā)送數(shù)字“6”時(shí)，LED的閃爍頻率以0.2s、0.5s和0.8s為間隔依次切換;(3)通過發(fā)送字符“?”查詢狀態(tài)和閃爍間隔。分析

串行口S1默認(rèn)使用定時(shí)器T1為波特率發(fā)生器，與11.2節(jié)原應(yīng)用程序中定時(shí)器T1用于數(shù)碼管刷新和產(chǎn)生方波信號(hào)相沖突。解決方案：

（1）11.2節(jié)：T0用產(chǎn)生PWM，T1用于數(shù)碼管刷新和產(chǎn)生方波信號(hào)；

修改：定時(shí)器T1替換為定時(shí)器T2，。。。。

（2）改用定時(shí)器T2作為串行口S1的波特率發(fā)生器。設(shè)計(jì)

改用定時(shí)器T2作為串行口S1的波特率發(fā)生器，通過串口助手發(fā)送數(shù)字“7”和“6”替代按鍵S7和S6控制LED亮度和閃爍頻率，并通過發(fā)送字符“?”查詢當(dāng)前狀態(tài)和閃爍間隔的應(yīng)用程序代碼參考如下。//文件名CP12_PWMduty_twinkling.c#include<STC15F2K60S2.h>#include"user.c"#defineSQ0p2s100//快速閃爍參數(shù)定義#defineSQ0p5s250//中速閃爍參數(shù)定義#defineSQ0p8s400//慢速閃爍參數(shù)定義//數(shù)碼顯示數(shù)據(jù)緩沖區(qū)定義。顯示格式：狀態(tài)1B-占空比2B-閃爍參數(shù)3BunsignedcharDTbuf[8]={3,16,3,0,16,2,5,0};//全局變量定義unsignedcharDuty=3;//占空比控制變量，預(yù)設(shè)占空比30%unsignedintSQmode=SQ0p5s;//方波輸出控制變量，預(yù)設(shè)以0.5s閃爍unsignedcharstate=3;//狀態(tài)變量，預(yù)設(shè)為3bitPWM;//PWM輸出bitSQwav;//方波輸出信號(hào)//定時(shí)器T1和T0初始化voidTimer01Init(){//設(shè)置T1和T0時(shí)鐘均為12T//AUXR&=0x3F; //設(shè)置T1和T0均為定時(shí)器,模式0：16位定時(shí),自動(dòng)重裝初值

TMOD=0x00;

//T0用于1ms定時(shí),裝初值TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;//T1實(shí)現(xiàn)2ms定時(shí)，裝初值TH1=(65536-2000)/256;TL1=(65536-2000)%256;ET0=1;ET1=1;//允許T0和T1中斷TR0=1;TR1=1;//啟動(dòng)T0和T1//EA=1;//開放總中斷}//串口初始化子程序

voidUartS1Init(void) //9600bps@12.000MHz{SCON=0x50; //8位UART,允許接收

AUXR|=0x01; //設(shè)置定時(shí)器T2作為波特率發(fā)器AUXR&=0xFB; //設(shè)置定時(shí)器T2時(shí)鐘為12TT2L=0xE6; //設(shè)置T2計(jì)數(shù)初值T2H=0xFF; //設(shè)置T2計(jì)數(shù)初值IE2&=0xFB;//設(shè)置IE2比特位ET2=0，禁止T2中斷AUXR|=0x10;//設(shè)置AUXR比特位T2R=1，啟動(dòng)T2ES=1;//允許串口中斷

EA=1;//開放總中斷}//T0中斷服務(wù)程序，用于產(chǎn)生PWM信號(hào)voidTimer0isr()interrupt1{staticunsignedcharPWMcnt=0;//PWM計(jì)數(shù)點(diǎn)變量PWMcnt++;//中斷次數(shù)加1//PWMcnt為10時(shí)對應(yīng)一個(gè)PWM周期if(PWMcnt>=10)PWMcnt=0;//生成PWM信號(hào)PWM=(PWMcnt<Duty)?1:0;}//T1中斷服務(wù)程序，用于刷新數(shù)碼管、鍵值采樣和產(chǎn)生方波信號(hào)voidTimer1isr()interrupt3{staticunsignedcharDTno=0xff;//數(shù)碼管序號(hào)變量staticunsignedintSQcnt=0;//中斷次數(shù)統(tǒng)計(jì)變量DTno++;//數(shù)碼管刷新過程DTno&=0x07;DT_drv(DTno,DTbuf[DTno]);SQcnt++;//中斷次數(shù)加1if(SQcnt>=SQmode)//方波輸出控制{SQcnt=0;SQwav=~SQwav;}}//串口發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)子程序voidSend_byte(unsignedcharTxData){SBUF=TxData;//將數(shù)據(jù)送到SBUF，自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)送過程while(TI==0);//等待發(fā)送結(jié)束(結(jié)束時(shí)TI由硬件自動(dòng)置1)TI=0;//將TI清零，允許發(fā)送下一字節(jié)數(shù)據(jù)。}//串口發(fā)送字符串子程序voidSend_string(unsignedchar*str){while(*str!='\0')//'\0'為字符串結(jié)束標(biāo)志{Send_byte(*str);//發(fā)送1個(gè)字符str++;//指向下一個(gè)發(fā)送字符}}//串口接收中斷服務(wù)程序

voidUART_RecvData(void)interrupt4{

unsignedcharRxData;RI=0;//將接收中斷標(biāo)志位清零(讓串口可以繼續(xù)接收數(shù)據(jù))

RxData=SBUF;//讀取接收到的數(shù)據(jù)

if(RxData==0x37)//接收的命令為7時(shí)（注:7的ASCII為0x37）{switch(state)//根據(jù)狀態(tài)碼調(diào)整LED亮度{case0:state=1;Duty=1;break;case1:state=2;Duty=2;break;case2:state=3;Duty=3;break;case3:state=4;Duty=5;break;case4: