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號考慮電機效率差異的四輪輪轂電機驅動車本發明公開了一種考慮電機效率差異的四考慮電機效率差異的四輪輪轂電機驅動車輛扭略電機之間的效率map，導致電機工作在低效率2左后輪電機最大扭矩，為右后輪電機最大扭矩，為左前輪電機的效率map特3所述S4中扭矩分配優化求解簡化為滿足約束條件下，根據車速和車輛總需求扭矩其中，為第一最佳分配系數a的二維插值函數，w()為第二最佳分配系數的和；所述S5中對最佳分配系數進行修正的具體l。2.根據權利要求1所述的考慮電機效率差異的四輪輪轂電機驅動車輛扭矩分配方法，o=v/r,4S1_2：根據電機轉速插值計算左前輪電機最大扭矩、右前輪電機最大扭矩其中，為左前輪電機的電機外特性，_m()為右前輪電機的電機外特性。3.根據權利要求2所述的考慮電機效率差異的四輪輪轂電機驅動車輛扭矩分配方法，sra為踏板開度。4.根據權利要求1所述的考慮電機效率差異的四輪輪轂電機驅動車輛扭矩分配方法，5動車輛扭矩分配方法解決了傳統扭矩分配方法由于忽略電機之間的效率map，導致電機工6T_RLmaxFL_maxFR_maxRL_maxR7η_FLη_FRFz_FL為左前輪電機垂直載荷，Fz_FR為右前輪電機垂直載荷，Fz_RL為左后輪電機垂直載荷，立車速v和車輛總需求扭矩Tdemand扭矩Tdemand組合下的最佳分配系數，將最小的總需求扭矩Tdemand對應的分配系數作為λ1opt89T_RLmaxFL_maxFR_maxRL_maxRη_FRη_RLη_RRggx[0108]綜上所述，考慮電機效率map差異性的四輪輪轂電機驅動車輛扭矩分配問題可以η_FLη_FRFz_FL為左前輪電機垂直載荷，Fz_FR為右前輪電機垂直載荷，Fz_RL為左后輪電機垂直載荷，[0111]S4中扭矩分配優化求解簡化為滿足約束條件下，根據車速v和車輛總需求扭矩立車速v和車輛總需求扭矩Tdemand扭矩Tdemand組合下的最佳分配系數，將最小的總需求扭矩Tdemand對應的分配系數作為λ1opt[0129]本發明提出了一種考慮電機效率map差異性的四輪輪轂電機驅動車輛扭矩分配方普通技術人員可以根據本發明公開的這些技術啟示做出各種不脫離本發明實質的其它各

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