ISOTR 5255-22023 智能交通系統(tǒng).低速自動駕駛系統(tǒng)（LSADS）服務(wù).第2部分差距分析標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)發(fā)展報(bào)告

智能交通系統(tǒng)低速自動駕駛系統(tǒng)（LSADS）服務(wù)第2部分：差距分析標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)發(fā)展報(bào)告StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Low-speedautomateddrivingsystem(LSADS)service—Part2:Gapanalysis摘要隨著全球城市化進(jìn)程的加速及人口老齡化趨勢的日益顯現(xiàn)，低速自動駕駛系統(tǒng)（Low-SpeedAutomatedDrivingSystem,LSADS）在末端物流配送、園區(qū)接駁、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、移動零售等特定場景中展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力和市場價(jià)值。然而，LSADS技術(shù)的快速發(fā)展、應(yīng)用場景的多元化與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系之間的不匹配問題日益凸顯，嚴(yán)重制約了該產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化部署與安全運(yùn)行。本報(bào)告聚焦于ISO/TR5255-2:2023《智能交通系統(tǒng)低速自動駕駛系統(tǒng)（LSADS）服務(wù)第2部分：差距分析》這一具有里程碑意義的國際標(biāo)準(zhǔn)文件，系統(tǒng)闡述了其立項(xiàng)背景、研究內(nèi)容、技術(shù)價(jià)值與戰(zhàn)略意義。報(bào)告深入剖析了該技術(shù)報(bào)告如何通過系統(tǒng)性的方法論，識別并定義了LSADS在術(shù)語定義、運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）、安全性能要求、人機(jī)交互、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)管等多個維度的標(biāo)準(zhǔn)化差距。研究發(fā)現(xiàn)，ISO/TR5255-2:2023不僅是LSADS領(lǐng)域第一部全面識別標(biāo)準(zhǔn)化缺口的頂層指導(dǎo)文件，更為各國制定統(tǒng)一的LSADS技術(shù)法規(guī)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與測試認(rèn)證體系提供了清晰的路線圖。該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布標(biāo)志著國際社會在低速自動駕駛領(lǐng)域從“各自探索”向“協(xié)同規(guī)范”邁出了關(guān)鍵一步，對于促進(jìn)技術(shù)的安全落地、提升公眾信任度以及推動全球產(chǎn)業(yè)鏈的互聯(lián)互通具有深遠(yuǎn)影響。本報(bào)告旨在為行業(yè)管理者、技術(shù)研發(fā)者及標(biāo)準(zhǔn)化工作者提供一份權(quán)威、完整的決策參考。關(guān)鍵詞智能交通系統(tǒng)；低速自動駕駛系統(tǒng)；差距分析；標(biāo)準(zhǔn)化；ISO/TR5255-2；運(yùn)行設(shè)計(jì)域；人機(jī)交互Keywords:IntelligentTransportSystems;Low-SpeedAutomatedDrivingSystem(LSADS);GapAnalysis;Standardization;ISO/TR5255-2;OperationalDesignDomain(ODD);Human-MachineInteraction(HMI)正文1.引言低速自動駕駛系統(tǒng)（LSADS）作為高級別自動駕駛技術(shù)率先商業(yè)化落地的典型應(yīng)用，正深刻改變著物流、出行、公共服務(wù)等領(lǐng)域的面貌。從大學(xué)校園的無人配送車到機(jī)場、公園的接駁巴士，從社區(qū)的無人清潔車到園區(qū)的巡檢機(jī)器人，LSADS車輛以其低速、輕載、場景可控的特點(diǎn)，降低了技術(shù)成熟度與法律法規(guī)之間的沖突，成為自動駕駛產(chǎn)業(yè)化的“試驗(yàn)田”和“橋頭堡”。然而，技術(shù)的快速迭代與商業(yè)模式的創(chuàng)新突破，使得標(biāo)準(zhǔn)化工作的滯后性愈發(fā)突出。缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)不僅導(dǎo)致產(chǎn)品設(shè)計(jì)各異、互操作性差，更引發(fā)了公眾對安全性的擔(dān)憂和地方監(jiān)管的碎片化，阻礙了跨區(qū)域、跨國的規(guī)模化部署。在此背景下，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）于2023年2月10日正式發(fā)布了ISO/TR5255-2:2023《智能交通系統(tǒng)低速自動駕駛系統(tǒng)（LSADS）服務(wù)第2部分:差距分析》。該技術(shù)報(bào)告的核心目標(biāo)是通過嚴(yán)謹(jǐn)、系統(tǒng)的差距分析，系統(tǒng)梳理在LSADS領(lǐng)域內(nèi)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系（包括ISO、SAE、IEEE等國際標(biāo)準(zhǔn)以及各主要國家的國家標(biāo)準(zhǔn)）的覆蓋范圍與不足，為后續(xù)制定出針對性、可操作性強(qiáng)的新標(biāo)準(zhǔn)提供方法論基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)支撐。2.標(biāo)準(zhǔn)概述與技術(shù)內(nèi)容ISO/TR5255-2:2023是一項(xiàng)技術(shù)報(bào)告（TechnicalReport,TR），而非國際標(biāo)準(zhǔn)（InternationalStandard,IS）。技術(shù)報(bào)告的性質(zhì)決定了其核心作用是提供信息、分享最佳實(shí)踐或識別標(biāo)準(zhǔn)化需求，而非強(qiáng)制要求。全文聚焦于“差距分析”這一核心任務(wù)，圍繞LSADS服務(wù)的全生命周期，構(gòu)建了一套完整的分析框架。2.1差距分析的方法論該技術(shù)報(bào)告首先建立了一套科學(xué)的差距分析方法論，主要包括以下步驟：*范圍界定：明確LSADS的定義與邊界，界定其服務(wù)類型（如物流配送、客運(yùn)接駁、特殊作業(yè)等）及運(yùn)行場景（如封閉/半封閉園區(qū)、城市非機(jī)動車道、人行道等）。*現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的全面盤點(diǎn)：系統(tǒng)梳理并分類了當(dāng)前全球范圍內(nèi)與LSADS直接或間接相關(guān)的所有可用的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、技術(shù)法規(guī)及指南。這涵蓋了車輛硬件、軟件、通信、信息安全、功能安全、預(yù)期功能安全（SOTIF）、測試驗(yàn)證、運(yùn)行管理、數(shù)據(jù)記錄等多個領(lǐng)域。*功能需求與性能指標(biāo)的建模：構(gòu)建一個理想的、完備的LSADS服務(wù)體系應(yīng)覆蓋的功能、安全、性能、體驗(yàn)等維度的基準(zhǔn)模型。*缺口識別與分類：將“現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)覆蓋”與“理想需求模型”進(jìn)行逐一比對，識別出以下三類缺口：*完全缺失的缺口：現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系中完全沒有覆蓋到的LSADS特定功能或要求（例如，針對低速無人配送車的行人交互規(guī)則）。*部分覆蓋的缺口：現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)對該領(lǐng)域有所涉及，但未能完全滿足LSADS的特殊需求（例如，借用傳統(tǒng)汽車的功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO26262），但未充分考慮非乘員場景下的特殊風(fēng)險(xiǎn)）。*不協(xié)調(diào)的缺口：不同標(biāo)準(zhǔn)之間對同一概念或要求存在矛盾或定義不一致（例如，不同機(jī)構(gòu)對ODD的描述口徑）。2.2識別出的關(guān)鍵差距領(lǐng)域基于上述方法，ISO/TR5255-2:2023系統(tǒng)性地揭示了以下若干關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)化差距：*術(shù)語與定義的不統(tǒng)一：現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系對“低速”、“全無人”、“遠(yuǎn)程操控”、“運(yùn)行設(shè)計(jì)域”等關(guān)鍵概念的界定存在歧義，甚至在同一國家內(nèi)不同部委發(fā)布的管理規(guī)定中定義也不一致。這導(dǎo)致了產(chǎn)品合規(guī)成本高昂及跨區(qū)域運(yùn)行的障礙。*運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）的標(biāo)準(zhǔn)化不足：盡管ODD是自動駕駛的核心安全概念，但目前缺乏LSADS專用的ODD分類體系和解構(gòu)方法。傳統(tǒng)的道路等級、天氣條件等參數(shù)不能完全適用于低速、小尺寸、非乘員車輛的復(fù)雜場景。例如，如何描述人行道的類型、路沿的高度、行人的密度與行為模式等，尚缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。*安全性與風(fēng)險(xiǎn)評估的差異：LSADS由于不載人或載物，其安全目標(biāo)往往與傳統(tǒng)載人汽車不同，需要平衡效率、功能與風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)（如ISO26262,ISO21448,ISO21434）大多針對乘用車設(shè)計(jì)，對于低速非乘員車的風(fēng)險(xiǎn)等級劃分、安全完整性等級（ASIL）分配、預(yù)期功能安全的場景庫構(gòu)建均存在不適配的情況。*人機(jī)交互（HMI）的規(guī)范缺失：LSADS車輛與外部交通參與者（行人、非機(jī)動車、其他車輛）的直接交互至關(guān)重要，但其交互方式（如燈光、聲音、觸覺、文字、圖形）缺乏標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。例如，一輛無人配送車在減速讓行時(shí)，應(yīng)如何向行人明確表達(dá)其意圖？現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)幾乎空白。*通信與數(shù)據(jù)接口的碎片化：LSADS車輛與云端控制平臺、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心、路邊單元（RSU）及其它道路使用者之間的通信協(xié)議（如5G-V2X、LTE-V2X）和數(shù)據(jù)格式缺乏統(tǒng)一規(guī)范，導(dǎo)致系統(tǒng)間難以互聯(lián)互通，增加了系統(tǒng)復(fù)雜度與安全風(fēng)險(xiǎn)。*測試驗(yàn)證方法與評估體系的空白：針對LSADS的封閉場地測試、仿真測試、安全運(yùn)行里程的度量、以及產(chǎn)品認(rèn)證測試方法均缺乏權(quán)威的國際標(biāo)準(zhǔn)。原有的乘用車自動駕駛測試標(biāo)準(zhǔn)不適用于慢速、小型、重量輕的車輛。*數(shù)據(jù)記錄（EDR/DSSAD）與監(jiān)管的缺失：在發(fā)生事故或因行為異常導(dǎo)致糾紛時(shí)，如何定義記錄觸發(fā)事件、記錄哪些數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)如何存儲、如何訪問及如何保護(hù)用戶隱私，目前尚無統(tǒng)一規(guī)定。這是符合監(jiān)管和保障消費(fèi)者權(quán)益的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。2.3標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用價(jià)值與指導(dǎo)意義ISO/TR5255-2:2023的核心價(jià)值在于提供了一個清晰的“導(dǎo)航圖”。*對標(biāo)準(zhǔn)制定組織：為ISO、SAE、IEEE等國際組織及各國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理機(jī)構(gòu)（如中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會SAC）提供了明確的優(yōu)先工作項(xiàng)目和立項(xiàng)依據(jù)，避免了重復(fù)勞動和資源浪費(fèi)。*對產(chǎn)業(yè)界：幫助企業(yè)識別技術(shù)研發(fā)的薄弱環(huán)節(jié)和潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，指導(dǎo)其產(chǎn)品設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期并降低合規(guī)成本。*對政府與監(jiān)管機(jī)構(gòu)：為政策制定者提供了科學(xué)的決策支持，幫助其制定清晰、可執(zhí)行、與國際接軌的管理法規(guī)和準(zhǔn)入要求，從而有效管理公共安全，推動產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展。3.主要參與單位介紹：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛技術(shù)委員會（ISO/TC22）與標(biāo)準(zhǔn)制定背景3.1參與單位概況ISO/TR5255-2:2023由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織智能交通系統(tǒng)技術(shù)委員會（ISO/TC204）負(fù)責(zé)制定。ISO/TC204是全球智能交通系統(tǒng)（ITS）標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域的核心機(jī)構(gòu)，其工作覆蓋了交通信息與控制系統(tǒng)、電子收費(fèi)、自動車輛識別、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信、自動駕駛等多個前沿領(lǐng)域。該技術(shù)委員會匯聚了來自全球的國家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、汽車制造商、交通管理機(jī)構(gòu)、科研院所、信息技術(shù)公司及咨詢機(jī)構(gòu)的頂尖專家，致力于通過協(xié)商一致，建立一個高效、安全、可持續(xù)的全球智能交通生態(tài)。3.2核心工作組ISO/TR5255系列標(biāo)準(zhǔn)的制定具體由ISO/TC204/WG14（車輛/道路預(yù)警及控制系統(tǒng)）工作組承擔(dān)。該工作組在自動駕駛領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化方面經(jīng)驗(yàn)豐富，曾主導(dǎo)制定了ISO15622（自適應(yīng)巡航控制）、ISO17363（前向車輛碰撞警告）等多項(xiàng)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)。WG14的專家們深刻認(rèn)識到，面對LSADS這一新興領(lǐng)域，按傳統(tǒng)“一步到位”的方式制定全面標(biāo)準(zhǔn)具有較大風(fēng)險(xiǎn)，因此率先提出采用“技術(shù)報(bào)告”形式，通過系統(tǒng)的差距分析，為后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)化工作奠定科學(xué)基礎(chǔ)。3.3參與單位的技術(shù)貢獻(xiàn)與角色在制定過程中，來自不同國家的專家（尤其是日本、德國、美國、中國、法國等自動駕駛研發(fā)活躍的國家）貢獻(xiàn)了其國內(nèi)在LSADS商業(yè)化運(yùn)營、測試驗(yàn)證過程中的第一手經(jīng)驗(yàn)與痛點(diǎn)。日本的專家分享了其在末端配送、園區(qū)接駁領(lǐng)域的大量應(yīng)用案例；歐洲的專家則貢獻(xiàn)了其在功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全及數(shù)據(jù)保護(hù)立法方面的深厚積累；美國的專家著重展現(xiàn)了其ODD（運(yùn)行設(shè)計(jì)域）分類方法的創(chuàng)新思路。各參與方通過多輪線上和線下會議、技術(shù)報(bào)告的評審和修改，最終凝聚共識，形成了這份具有廣泛代表性的文件。中國的中國汽車技術(shù)研究中心有限公司（CATARC）等機(jī)構(gòu)也積極參與了該標(biāo)準(zhǔn)的討論，貢獻(xiàn)了基于中國復(fù)雜交通環(huán)境的測試數(shù)據(jù)和監(jiān)管思考。4.結(jié)論與展望ISO/TR5255-2:2023的正式發(fā)布，是全球智能交通標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程中的一個重要里程碑。它開創(chuàng)性地以“差距分析”作為標(biāo)準(zhǔn)化工作的啟動器和指南針，精準(zhǔn)定位了低速自動駕駛系統(tǒng)邁向大規(guī)模、安全、可持續(xù)部署的核心阻礙。該技術(shù)報(bào)告不僅是一份詳盡的現(xiàn)狀診斷報(bào)告，更是一份極具前瞻性的標(biāo)準(zhǔn)化路線圖，它清晰地指明了未來LSADS領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作重心：即從“零散的技術(shù)攻關(guān)”轉(zhuǎn)向“系統(tǒng)性、協(xié)同性的標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建”。展望未來，基于ISO/TR5255-2的指導(dǎo)，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織可以按輕重緩急，陸續(xù)啟動以下關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)的制定工作：1.制定ISO5255-1：確立LSADS的通用術(shù)語與定義，為解決所有標(biāo)準(zhǔn)化問題的語言一致性奠定基礎(chǔ)。2.制定LSADS專用ODD分類方法標(biāo)準(zhǔn)：建立起一套可用于描述、分類、量化LSADS典型復(fù)雜環(huán)境的框架。3.制定LSADS人機(jī)交互通用要求：規(guī)范低速無人車與行人、其他交通人的交互信號與協(xié)議，提升用戶體驗(yàn)和道路安全。4.制定LSADS網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)：針對低速車輛的特殊性，制定針對性的防護(hù)與隱私保護(hù)規(guī)范。5.推動測試與認(rèn)證互認(rèn)：基于標(biāo)準(zhǔn)化的ODD和安全評估方法，