CN118597700B 一種高精密軸承加工用智能搬運設備及方法 （深圳市振凱興機電設備有限公司）

一種高精密軸承加工用智能搬運設備及方法本發(fā)明公開了一種高精密軸承加工用智能括支撐座，支撐座固定連接在支撐架的外壁一2搬運機構(2)，所述搬運機構(2)包括支撐座(201)，所述支撐座(201)連接有第一螺紋桿(203)，且第一螺紋桿(203)遠離第一電機(202)的一端與限位槽內壁轉連接機構(4)，所述連接機構(4)包括第一安裝板(401)，所述第一安裝接在電動伸縮桿(3)輸出軸的底端，所述第一安裝板(401)的正下方設置有第二安裝板所述第二安裝板(403)底部安裝有用于對軸承外壁進所述限位槽內壁與螺紋滑塊(204)位于限位槽內個所述鋼珠(205)分別與限位槽內壁以及鋼珠(205)外壁之所述外夾持機構(5)包括第二電機(501)，所述第二電機(501)輸出軸的底端固定連接環(huán)(503)的底部轉動連接有三個第一連接塊(506)，且三個第一連接塊(506)陣列分布在第一連接環(huán)(503)的底部，所述第一連接環(huán)(503)的正下方設置有收束盤(505)，且收束盤三個所述第一抵接塊(508)相背于夾持塊(507)的一側固定連接有第一防滑塊(509)，所述第一防滑塊(509)與第一抵接塊(508)表面均設置有與軸承外壁弧度相適配的弧形面，所述第一防滑塊(509)采用防滑系數(shù)高的橡膠材料制所述內夾持機構(6)包括第二螺紋環(huán)(601)，所述第二螺紋環(huán)(601)螺紋連接在第二螺位桿(602)的頂端均固定連接在收束盤(505)底部，所述第二螺紋環(huán)(601)的頂部開設有多遠離凹槽(603)的一端向上傾斜設置，并轉動連接有第二抵接塊(605)，所述第二抵接塊(605)的外壁上固定連接有與軸承內壁弧度相適配的第二防滑塊(606)，所述限位桿(602)所述防脫落機構(7)包括第一活塞塊(701))，所述第一抵接塊(508)和第一防滑塊3共同開設有導氣腔(703)，所述密封滑槽內壁與第一活塞塊(701))之間共同固定連接有多塊(706)與導氣腔(703)內壁之間共盤(505)上通槽最遠側內壁與收束盤(505)圓心間距大于第一連接環(huán)(503)外壁與第一連接抵接塊(605)的上表面與上滑塊(607)的下表面均設置成光滑表面，且第二抵接塊(605)擴動螺紋滑塊(204)在限位槽內進行前后往復移動，從而滿足軸承在穩(wěn)定夾持后搬運到指定S2：當螺紋滑塊(204)到達指定軸承正上方時，開啟電外夾持機構(5)和內夾持機構(6)對軸承的內外兩側進對第一連接塊(506)進行限位的情況下，促使第一連接環(huán)(503)跟隨第二螺紋桿(502)的轉持塊(507)向軸承外壁貼近，最終形成第一抵接塊(508)與軸承外壁之間穩(wěn)定的抵接關系，S5：在第二螺紋桿(502)轉動的同時，與其螺紋連接的升降運動，當?shù)诙菁y環(huán)(601)進行上升一端距離后，第二抵接塊(605)會抵接到上滑塊斜的第二連接塊(604)會在擴張中，加速推動第二抵接塊(605)和第二防滑塊(606)對軸承4S6：當?shù)谝环阑瑝K(509)在接近軸承外壁時，第一活塞塊(701))裸露在第一防滑塊5[0005](2)本方案中的防晃收卷機構，由于缺少對軸承底部的防脫落處理以及無法保持6[0014]優(yōu)選的，所述限位槽內壁與螺紋滑塊位于限位槽內的外盤上開設有三個與第一連接塊相適配的通槽，且三個第一連接塊貫穿連接在對應的通槽持塊的內壁固定連接有用于增大與軸承外壁接觸面積的第78[0043]搬運機構2，搬運機構2包括支撐座201，支撐座201固定連接在支撐架1的外壁一紋滑塊204與限位槽之間的限位滑動連接，在第一電機202輸出軸帶動第一螺紋桿203進行電動伸縮桿3輸出軸的底端，第一安裝板401的正下方設置有第二安裝板403，第二安裝板9[0048]參照圖2，限位槽內壁與螺紋滑塊204位于限位槽內的外壁之間設置有多個鋼珠507的形狀為傾倒后的L形，夾持塊507的內壁固定連接有用于增大與軸承外壁接觸面積的[0050]三個第一抵接塊508相背于夾持塊507的一側固定連接有第一防滑塊509，第一防滑塊509與第一抵接塊508表面均設置有與軸承外壁弧度相適配的弧形面，第一防滑塊509端均固定連接在收束盤505底部，第二螺紋環(huán)601的頂部開設有多個凹槽603，且多個凹槽封滑槽內壁與第一活塞塊701之間共同固定連接有多個第一簧絲702，導氣腔703內嵌入式滑動連接有第二活塞塊706，第二活塞塊706與導氣腔703內壁之間共同固定連接有第二簧螺紋桿203帶動與其螺紋連接的螺紋滑塊204在限位槽內進行自由移動時，通過多個鋼珠的底部轉動連接有三個第一連接塊506，且三個第一連接塊506陣列分布在第一連接環(huán)503三個第一連接塊506貫穿連接在對應的通槽內，第一連接塊506的底端轉動連接有夾持塊裝板403之間又因為固定連接的固定桿504而形成一個穩(wěn)定的整體，使得當?shù)诙姍C501輸出軸帶動第二螺紋桿502進行轉動時，與第二螺紋桿502螺紋連接的第一連接環(huán)503只能跟一防滑塊509，第一防滑塊509與第一抵接塊508表面均設置有與軸承外壁弧度相適配的弧塊607位于第二抵接塊605的正上方，第二防滑塊606采用高防滑橡膠制作而成采用上述進的第二連接塊604會在擴張中，加速推動第二抵接塊605和第二防滑塊606對軸承內側形成和第一防滑塊509內共同開設有密封滑槽，第一活塞塊701嵌入式滑動連接在密封滑槽內，[0062]如圖4所示，收束盤505上通槽最遠側內壁與收束盤505圓心間距大于第一連接環(huán)[0067]在第二螺紋桿502帶動第二螺紋環(huán)601伸入軸承內側、同時第一抵接塊508位于軸行限位的情況下，促使第一連接環(huán)503跟隨第二螺紋桿502的轉動方向進行上下升降運動，第一抵接塊508之間的夾持間距，從而達到對不同半徑的軸承均能做到相適應的穩(wěn)定夾持連接環(huán)503的持續(xù)轉動和第二螺紋環(huán)601的持續(xù)上升，使得原本傾斜的第二連接塊604會在[0069]配合外側夾持的外夾持機構5，最終達到對軸承內外兩側進行同時穩(wěn)定夾持的效