CN118603211B 一種基于人工智能的無人船、艇的水流量測量系統及方法 （湖北億立能科技股份有限公司）

CN209230613U,2019.08.092特征分析模塊基于無人船的流速傳感器采集的水流數據，數據處理子模塊基于無人船的流速傳感器采集的水流數據，對動態監測子模塊基于所述流速變化數據，分析水流方交叉比對子模塊基于所述水流方向數據，進行流速動態編碼模塊基于所述流動特性數據，分析水流的周異常響應模塊基于所述調整后的信號處理參數，構建人工智數據校正模塊基于所述異常流速響應結果，對比正常和異無人船控制模塊基于所述校正后的流量數據，分析流量數據與航行路線濾波調整子模塊基于所述優化編碼策略，調整濾波器參窗口調整子模塊基于所述濾波參數設定，動態調整濾條件判斷子模塊基于所述窗口優化參數，判斷多種流速條件流速檢測子模塊基于所述調整后的信號處理參數，構建人工智數據分類子模塊基于所述水流監測數據，判斷異常水流數據點并對異常數據進行標動態調整子模塊基于所述異常流速分級，通過動態調整3參數設定子模塊基于所述水流周期變化趨勢，設定初始化編碼偏差識別子模塊基于所述異常流速響應結果，比參數調整子模塊基于所述流速偏差數據，調整無人船的測量人工智能校正子模塊基于所述優化測量參數，利用人工智能模型監測和校正流速數路徑分析子模塊基于所述校正后的流量數據，分析校正后流量數據與航行路線的關導航優化子模塊基于所述路徑優化數據，分析路徑數據中的關任務調整子模塊基于所述導航控制參數，調整無人船在多4基于無人船的流速傳感器采集的水流數據，分析平均流速和最5[0002]流量測定技術領域專注于通過各種儀器和方法來測量流體在一定時間內通過特6[0012]無人船控制模塊基于所述校正后的流量數據，分析流量[0017]交叉比對子模塊基于所述水流方向數據，進行流速數據7[0039]導航優化子模塊基于所述路徑優化數據，分析路徑數據8示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限9[0067]無人船控制模塊基于校正后的流量數據，分析校正后流量數據與航行路線的關流速數據中的低頻擾動，確保數據質量的一致性，采用Z分數法對流速數據進行歸一化處[0076]A=x1-[0079]交叉比對子模塊基于水流方向數據，采集同一時間段內[0084]周期分析子模塊基于流動特性數據，分析水流數據以識別和提取其周期性變化，編碼窗口的大小或修改數據壓縮比例來適應實際數據流的需求，實時自動更新編碼參數，[0097]濾波調整子模塊基于優化編碼策略，評估當前水流數據中的噪聲水平和信號強方法計算各窗口大小對信號質量的具體影響，主要通過比較信號的信噪比(SNR)和失真度[0113]數據分類子模塊基于水流監測數據，判斷異常水流數據點并對異常數據進行標正常流速范圍的平均值，αi是根據流速異常嚴重性賦予的權重因子，M是異常數據點的數[0130]人工智能校正子模塊基于優化測量參數，利用人工智能模型監測和校正流速數[0135]從流速傳感器獲取當前時刻的實測流速值zk，同時獲取上一時刻的流速值xk-1觀[0137]路徑分析子模塊基于校正后的流量數據，分析校正后流量數據與航行路線的關[0142]導航優化子模塊基于路徑優化數據，詳細分析路徑數據本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施