CN119026870B 環衛車輛管理方法、裝置、設備及存儲介質 （浙江浙勤城市服務科技有限公司）

2獲取目標區域內多個待清潔區域的環境數據，根據所述環境數據確定所述多個待清潔區域中所述潔凈參數低于預設參在所述目標清潔區域的待清潔垃圾量的基礎上，結合各所目標作業計劃。獲取所述目標區域內道路網絡信息，根據各所述環衛車輛根據各所述環衛車輛到達所述目標清潔區域的距離，確定各所衛車輛的初始作業計劃。計算各所述環衛車輛在完成所述初始作業計劃后的最終剩余裝載量和最終剩余電量，結合各所述環衛車輛的所述最終剩余裝載量、所述最終剩根據各所述環衛車輛的所述最終剩余裝載量和所述最終剩余電量，結合所述第一環衛車輛完成所述初始作業計劃的最終3將所述第一環衛車輛的額外作業計劃和所述初始作業計劃作為所述第一環衛車輛的將剩余環衛車輛的所述初始作業計劃作為所述剩余環衛車輛的目標作業計劃。根據所述目標區域的天氣情況和道路交通，對各所述環衛車輛的將各所述環衛車輛優化后的目標作業計劃發送至對應的環衛車輛若存在作業進度異常的所述第二環衛車輛，則確定所述第二環衛車輛的作業異常原環衛車輛的更新后的目標作業計劃；將所述更新后的目標作業計劃發送至所述第二環衛車輛，以所述第一獲取模塊，用于獲取目標區域內多個待清潔區域的環境圾覆蓋面積代入預設公式，計算所述多個待清潔區域的潔凈參數；其中，所述第一確定模塊，用于確定所述多個待清潔區域中所述潔凈所述第二獲取模塊，用于獲取所述目標區域內多個環衛車輛的位置、剩余裝初始作業計劃；所述輸出模塊，用于在所述目標清潔區域的待清潔垃圾量的基礎上，結到各所述環衛車輛的目標作業計劃。49.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，56各所述環衛車輛行駛至所述目標清潔區域的路線作為各所述環衛車輛的初始作業計劃。計劃。而得到優化的目標作業計劃。這種動態調整機制能夠有效解決初始計劃可能存在的問題，7標清潔區域中存在所述剩余待清潔垃圾量的目標子區域的位置及所述目標子區域的所述所述初始作業計劃作為所述剩余環衛車輛的目標作業計劃。的額外作業計劃。這種多維度的考量確保了額外作業計劃既充分利用了車輛的剩余能力，域的天氣情況和道路交通情況，這些實時環境數據為作業計劃的優化調整提供了關鍵依因素的優化調整機制大大提高了作業計劃的執行8作業計劃。被處理器加載并執行上述任一種環衛車輛管理方法的計9計算潔凈參數和后續的清潔作業計劃提供可絡信息可以通過接入城市交通管理系統的數據庫，或者利用地理信息系統(GIS)提供的電[0050]獲取到道路網絡信息后，結合在步驟S103中獲得的各環初始作業計劃。配裝載量和電量充足的車輛去清理垃圾量較大的區域，以避免車輛過載或中途耗盡電量，確保調整后的計劃能夠最大化清潔效率并減少[0060]S501，計算各環衛車輛在完成初始作業計劃后的最終剩余裝載量和最終剩余電均耗電1清潔作業每小時耗電5預計作業時間為2小時，那么環衛車輛A的最終剩余電待清潔垃圾量和環衛車輛的清潔能力。如果環衛車輛A能夠完全清理目標清潔區域X的垃[0067]同樣，對于最終剩余電量，如果預測顯示車輛A的電量可能降到較低水平(如量為4立方米(40％)，最終剩余電量為50那么車輛A就可能被識別為具備額外作業能力[0076]對于最大額外作業里程的計算，系統會基于車輛的能源效率和剩余電量進行估預留20％的電量。那么車輛A的最大額外作業里程可以計算為：(50％[0077]對于最大額外作業量的計算，系統會基于剩余裝載量和預估的垃圾密度進行計算在30公里的行駛范圍內，車輛A能夠收集到的垃圾量是否超過2噸。如果估算結果小于2[0084]篩選可達區域：系統會根據最大額外作業里程(30公里)篩選出車輛A能夠往返的[0085]評估清潔能力：系統會評估車輛A是否有足夠的剩余裝載能力來處理可達區域的作業計劃。[0091]對各環衛車輛的初始作業計劃進行調整，得到各環衛車[0092]獲取目標區域的天氣情況和道路交通情況；根據目標區域的天氣情況和道路交[0093]在一個示例中，在完成對各環衛車輛初始作業計劃的調整并得到目標作業計劃[0096]對各環衛車輛的初始作業計劃進行調整，得到各環衛車只讀存儲器(Read_OnlyMemory)?？蛇x的，該存儲器1005包括非瞬時性計算機可讀介質[0117]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用者說對現有技術