CN119388715A 一種冷壓端子加工控制方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備 （廣東乾威精密連接器有限公司）

備采集時刻下任一工段內(nèi)加熱元件的溫控響應(yīng)能提高對塑料冷壓端子加工過程中溫度控制的精2塑料冷壓端子加工過程中，在注塑機(jī)料筒上任一工段中在每個位置點(diǎn)處，擬合各采集時刻及其所有鄰近時刻的溫度基于各采集時刻及其所有鄰近時刻下每個位置點(diǎn)的溫度波動強(qiáng)在任一工段中，基于各采集時刻下兩位置點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)的差度差異，并結(jié)合各采集時刻及其所有鄰近時刻下每個位置點(diǎn)的溫度波動強(qiáng)度的變化趨勢，基于塑料冷壓端子灰度圖中所有像素點(diǎn)的灰度值的顯著情況，以及所述溫控響應(yīng)能在注塑機(jī)料筒上每個位置點(diǎn)處，對各采集時刻的所有鄰近時刻的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，在每個位置點(diǎn)中，將各采集時刻的所有鄰近時刻的溫度波各采集時刻下注塑機(jī)料筒的溫度變化趨勢度為各采集時刻下注塑機(jī)料筒內(nèi)所有位置在注塑機(jī)料筒的任一工段中，將各采集時刻下兩位置點(diǎn)的溫將各采集時刻及其鄰近時刻下任一工段中兩位置點(diǎn)之間所有溫度3各采集時刻下注塑機(jī)料筒任一工段的熔體溫度差異為各采集時刻下任一工段的第一采集時刻i下工段u內(nèi)加熱元件的溫控響應(yīng)能力；kiu表示采集時刻i下工段u內(nèi)兩個位置點(diǎn)的斜率值的均值；DU表示采集時刻i下工段u的熔體溫度差異；iu表示采集時刻i下工段u將各采集時刻的前一采集時刻的塑料冷壓端子灰度圖作為顯著性檢采集時刻i下工段u的伸縮因子pi,u的表達(dá)式為式中，p表計(jì)算各采集時刻下任一工段內(nèi)每個位置點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)與預(yù)計(jì)算各采集時刻與其前一采集時刻之間任一工段的溫度誤差的中將各采集時刻下任一工段的伸縮因子分別與溫度誤差的預(yù)設(shè)初始模糊論域中各個元素時刻任一工段的溫度誤差模糊論域和溫度誤差變化率模糊論域，模糊PID控制器的隸屬度9.一種冷壓端子加工控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1_8所述的一種冷壓端子加工控制方溫度數(shù)據(jù)采集模塊，用于塑料冷壓端子加工過程中，在注塑機(jī)料刻的前一采集時刻的塑料冷壓端子灰度圖，將各采集時刻之前預(yù)設(shè)時長內(nèi)所有采集時刻，基于各采集時刻及其所有鄰近時刻下每個位置點(diǎn)的溫度波動強(qiáng)4在任一工段中，基于各采集時刻下兩位置點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)的差度差異，并結(jié)合各采集時刻及其所有鄰近時刻下每個位置點(diǎn)的溫度波動強(qiáng)度的變化趨勢，調(diào)控模塊，用于基于塑料冷壓端子灰度圖中所有像素點(diǎn)如權(quán)利要求1_8任意一項(xiàng)所述一種冷壓端子加工5[0003]模糊PID控制算法能夠適應(yīng)注塑成型參數(shù)的變化和外部擾動，利用模糊邏輯并根據(jù)一定的模糊規(guī)則對PID的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，克服傳統(tǒng)PID控制算法無法實(shí)時調(diào)整PID參數(shù)的致實(shí)際料筒溫度存在顯著的動態(tài)變化特征，傳統(tǒng)模糊PID控制算法采用固定范圍的模糊論6各采集時刻下注塑機(jī)料筒的溫度變化趨勢度為各采集時刻下注塑機(jī)料筒內(nèi)所有各采集時刻下注塑機(jī)料筒任一工段的熔體溫度差異為各采集時刻下任一工段的[0009]優(yōu)選的，所述各采集時刻下任一工段內(nèi)加熱元件的溫控響應(yīng)能力的表達(dá)式為：將各采集時刻的前一采集時刻的塑料冷壓端子灰度圖作為顯著性檢測算法的輸采集時刻i下工段u的伸縮因子pi,u的表達(dá)式為式將各采集時刻下任一工段的溫度誤差、溫度誤差變化率作為模糊PID控制器的輸7采集時刻任一工段的溫度誤差模糊論域和溫度誤差變化率模糊論域，模糊PID控制器的隸述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述一種冷壓端子加工控制方8[0020]請參閱圖1，其示出了本申請一個實(shí)施例提供的一種冷壓端子加工控制方法的步[0021]塑料冷壓端子加工過程中所使用到的注塑機(jī)料筒可以分為三段，分別為輸送段、9的精度，通過分析各采集時刻及其所有鄰近時刻的溫度數(shù)據(jù)與對應(yīng)擬合結(jié)果之間的差異，前采樣時刻的鄰近時刻的溫度數(shù)據(jù)越有可能受到噪聲干擾從而破壞鄰近溫度數(shù)據(jù)的整體斜率估計(jì)算法獲取各采集時刻下每個位置點(diǎn)的噪聲排除權(quán)重，實(shí)施者也可采用Mann_Kendall趨勢檢驗(yàn)算法對每個位置點(diǎn)的溫度波動強(qiáng)度的變化趨勢，關(guān)于趨勢檢驗(yàn)算法的選示采集時刻i下注塑機(jī)料筒的溫度變化趨勢度；ci,j表示采集時刻i下位置點(diǎn)j的溫度波時刻下兩位置點(diǎn)之間所有鄰近時刻的溫度數(shù)據(jù)的DTW距離，來衡量各采集時刻下兩位置點(diǎn)工段的熔體溫度差異為各采集時刻下任一工段的第一差異說明料筒工段內(nèi)料筒溫度數(shù)據(jù)相關(guān)性越差，料筒工段內(nèi)部的塑料熔體溫度差異程度越高，采集時刻i下工段u的溫控響應(yīng)能力RU的表達(dá)式為[0051]在塑料冷壓端子的制造過程中，塑料冷壓端子的外觀是評估質(zhì)量的直接標(biāo)準(zhǔn)之采集時刻i下工段u的伸縮因子pi,u的表達(dá)式為式將各采集時刻下任一工段的溫度誤差、溫度誤差變化率作為模糊PID控制器的輸采集時刻任一工段的溫度誤差模糊論域和溫度誤差變化率模糊論域，模糊PID控制器的隸Akd將增益系數(shù)傳輸至注塑機(jī)料筒對應(yīng)工段，對各采集時刻下注塑機(jī)料筒上對應(yīng)工段中的加熱元件的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)控。差的預(yù)設(shè)初始模糊論域和溫度誤差變化率的預(yù)設(shè)初始模糊論域均為為[_3，