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文檔簡介

工業機器人INDUSTRYROBOT設備主要參數：

驅動方式：交流伺服

軸數：最大4軸（X、Y、Z、θ軸）

最大速度：X、Y、Z軸為1m/sθ軸為360度/s

重復精度：X、Y、Z軸為±0.02mmθ軸為0.03度

工作范圍：根據用戶要求確定

用途：搬運、裝配、上下料ROBOTECH直角坐標機器人

設備主要參數

驅動方式：交流伺服

軸數：最大4軸

重復精度：±0.02-±0.05mm

工作范圍：600mm-1000mm

用途：搬運、裝配、上下料ROBOTECHSCARA機器人水平多關節機機器人6軸垂直多關節機器人120公斤點焊機器人是以一汽紅旗車身焊裝生產線為應用背景，瞄準國際上典型機器人產品技術性能開發的一種具有先進性、可靠性的實用機器人產品。該機器人具有工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點。機器人設計結構緊湊，外觀宜人，運動平穩快捷，大大地提高了點焊作業的生產率。用戶對國產機器人給予了這樣的評價：機器人運行良好，操作、維修方便，“皮實、好用、能擺弄，”提高了生產效率國產機器人的發展6公斤弧焊機器人是沈陽新松公司為嘉陵集團摩托車車身生產線設計制造的輕型弧焊機器人。設計者在參考國外同類產品優點的基礎上，結合我國情況，本著“突出自己的特色、塑造自身的品牌”的原則，完成了產品的形象設計。在產品設計開發過程中，在重視產品實用性和可靠性的同時，兼顧了產品的先進性。設計者根據多年的開發經驗，從本體到控制器全部進行了重新設計。嘉陵摩托車生產線將裝備多臺這種6公斤弧焊機器人弧焊機器人5kg搬運機器人，采用五軸伺服電機驅動控制，實現五軸空間聯動，配置不同工具包可實現搬運、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動化水平搬運機器人由哈爾濱工業大學機器人研究所研制的便攜式機器人，可實現六自由度弧焊機器人的全部功能，同時可作為通用機器人完成其它工作，可任意位置安裝。機器人本體自重30Kg，便于拆裝攜帶。便攜式機器人可以作為一個流動的焊接機器人到不同的場所進行作業，特別是在一些工作空間狹小，周圍環境惡劣，工人無法作業的地方。此外，它可以作為機器人銷售部門的有力助手到各地去作焊接培訓，或者在腕部安裝其它工具可以隨時隨地的進行各種作業便攜式機器人一汽“紅旗”轎車機器人焊接線控制系統控制柜和運動控制卡7月18日，在印度尼西亞首都雅加達舉行的汽車展上，兩名男子在與一個智能機器人一起表演印尼傳統舞蹈。機器人的展覽7月18日，在印度尼西亞首都雅加達舉行的汽車展上，一名模特在與一個智能機器人進行交流人型機器人像人嗎？手部結構HODNA的P3和ASIMO主講：01機電（1）班胡仁策劃制作：01機電（1）班PROGRAMMER：蘇耀源ANDREWSU

胡仁JOHNHU

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