河北科技大學(xué)信號(hào)與系統(tǒng)課件411_第1頁(yè)
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第11節(jié)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性1、穩(wěn)定系統(tǒng)的定義BoundedInputBoundedOutput1）定義2）系統(tǒng)穩(wěn)定的意義系統(tǒng)穩(wěn)定性是系統(tǒng)能正常工作的基本條件；穩(wěn)定性是系統(tǒng)自身的特性，與輸入信號(hào)無(wú)關(guān)；通常，無(wú)源系統(tǒng)都是穩(wěn)定系統(tǒng)，有源或反饋系統(tǒng)存在不穩(wěn)定條件說(shuō)明：此定義是一般系統(tǒng)的定義，可以是線性系統(tǒng)，非線性系統(tǒng)，時(shí)變系統(tǒng)，非時(shí)變系統(tǒng)。2、穩(wěn)定系統(tǒng)充分必要條件3、因果系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)在時(shí)域：

在復(fù)頻域(s域)：

例4-25例4-26當(dāng)常數(shù)k滿足什么條件時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的？加法器輸出端的信號(hào)輸出信號(hào)如圖所示反饋系統(tǒng)，子系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)解：則反饋系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為為使極點(diǎn)均在s左半平面，必須線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性:羅斯判據(jù)充4n+1行例:某連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)函數(shù)的分母多項(xiàng)式

試判別系統(tǒng)是否穩(wěn)定。羅斯陣列第一列有符號(hào)變化（符號(hào)改變兩次）,

故系統(tǒng)不穩(wěn)

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