伺服旋蓋技術

02.02.20231伺服封蓋控制技術25.01.2010金才德02.02.202321Krones旋蓋機1.硬件2.操作方法3.操作4.故障排除02.02.20233KronesServocapper系統信息旋蓋過程通過伺服控制器自動執行,參數通過觸摸屏初始化.旋蓋參數存放在控制器中.各種旋蓋參數及配方的更改及儲存通過觸摸屏進行.伺服控制器記錄并且傳輸控制器所有過程參數作為診斷信息.每種瓶型及每個旋蓋頭信息都可以儲存.故障診斷可以選擇或者配置成:旋蓋范圍超出檢測.旋蓋角度過大或者過小歪蓋檢測空載電流檢測.02.02.20234KronesServocapper系統信息系統由控制器C600,伺服電源PS-4,伺服電機SCL055,分配板PD_8組成.所有系統信息都可以在觸摸屏上實時顯示.系統的固件及程序被存放在CF卡上,這樣當硬件損壞更換時不會對系統有任何影響.更換伺服電機時也不需要參數的任何改變.02.02.20235伺服控制器ProfibusDP主控系統DigitalI/OKronesServocapper電分配器伺服電機分配盒觸摸屏編碼器系統結構02.02.20236KronesServocapper伺服控制器C600基于工業電腦設計.控制所有軸的旋蓋處理過程.伺服電機通過實時總線與控制器連接.控制器集成多種輸入輸出端口.控制器通過PROFIBUS總線與主控系統連接控制器的編程符合IEC1131-3的規范02.02.20237KronesServocapper伺服電源PS-4單相或者三相電源輸入集成濾波器平均5KW,最大10KW負載功率最大可驅動32臺伺服電機集成實時總線接口集成實時診斷功能.02.02.20238KronesServocapperPD-8分配器連接伺服電源和伺服電機多塊PD-8板可以配置集成325V動力電源,24V控制電源,及信號接口.02.02.20239KronesServocapperPD-8分配板放安置在旋蓋機頂部的分配板02.02.202310KronesServocapperSCL055伺服電機

伺服電機集成單個軸的電源及控制模塊Hybridcable02.02.202311KronesServocapperSCL055裝在旋蓋機上的伺服電機02.02.202312KronesServocapper編碼器系統用編碼器進行位置檢測.編碼器旋轉一周相當于旋蓋機旋轉一周.編碼器直接連接到伺服控制器上.系統通過角度控制整個旋蓋過程.Absoluteinformationwithinaperiodof1024 Asthedrawingbelowindicates,theanglexcanbedeterminedabsolutelyduetothetwovoltagessinusxandcosinusx.Thecalculationoftheabsolutepositionwithinaperiodof1024isnotcarriedoutbytheSinCos°encoder,butexternally,bythecontrollerorthepositioncontrolsystem.02.02.202313KronesServocapper操作–參數–診斷

02.02.202314KronesServocapper伺服主畫面故障信息伺服系統啟動信息模式選擇系統功能參數及診斷畫面控制器信息02.02.202315KronesServocapper伺服主畫面系統準備就緒.旋蓋扭力可以調整.02.02.202316KronesServocapper伺服主畫面可以調整單個或者所有軸的扭力.當參數傳遞給控制器時灌裝會停止.各個參數可以在診斷工具里顯示.02.02.202317KronesServocapper伺服主畫面在診斷畫面里可以顯示每個軸的參數.02.02.202318KronesServocapper伺服主畫面0:系統啟動1:單軸測試2:所有軸測試3:自動模式4:傳遞參數0:總線初始化1:從站識別2:通訊參數3:從站參數化4:操作模式工故障代碼及故障信息顯示02.02.202319KronesServocapper伺服主畫面總線故障顯示02.02.202320KronesServocapper拓撲總線技術SERCOS實時環型總線LWLtransmission

CoppertransmissionUpgradeablewith,e.g.,M/C-4NOTE!NumberingbyPD-8andtheresultinglogicseriesdeviate(markedred).C60002.02.202321KronesServocapper伺服主畫面在所有軸測試模式,所有軸以設定的速度運行.當外部清洗開始時,系統會自動切換到清洗模式.02.02.202322KronesServocapper伺服主畫面在單軸測試模式中“,選擇的軸可以以指定的速度進行點動,正轉,反轉操作.同時會顯示電機的電流大小.02.02.202323KronesServocapper伺服參數_通用所有的參數都可以在這里設置.單軸或者所有軸的旋蓋參數旋蓋頭的信號范圍故障診斷的參數設置數據存儲:“所有的旋蓋參數可能從控制器和觸摸屏之間雙向傳輸.02.02.202324KronesServocapper伺服參數_信號范圍這些參數指定伺服控制器在特定的角度執行相關操作比如加速,旋蓋等..Inputrange:有容器信號Lockrange:封蓋范圍Outputs:響應位置Idleoperation空載電流檢測旋蓋機零點絕對角度02.02.202325KronesServocapper旋蓋曲線旋蓋角度旋蓋參數值匹配系統,通過曲線計算得出02.02.202326KronesServocapper旋蓋參數工藝參數

旋蓋力矩

旋蓋力矩系數

同步速度的匹配系統轉折力矩封蓋速度封蓋速度系統02.02.202327KronesServocapper伺服診斷:旋蓋旋蓋工藝:

最近一圉(共20個軸)的參數顯示.旋蓋工藝能通過調整時間和角度進行優化.故障偵測(e.g.,max.headangleofrotation1040°)

空載電流檢測(e.g.,warning>200mA)(e.g.,warning>300mA)02.02.202328KronesServocapper伺服故障診斷每個軸的故障都被記錄并匯總.連接或者周期性的旋蓋故障都會導致灌裝機停機列表能顯示最近5個軸的故障02.02.202329KronesServocapper伺服曲線記錄曲線記錄功能可以圖型顯示所有軸的各種參數,如速度,扭矩等.SynchronousspeedCappingspeedSwitchingtorqueX%cappingtorqueCappingtorqueforholdtimeHeadangleofrotation02.02.202330KronesServocapper伺服控制器診斷02.02.202331KronesServocapper伺服電源診斷LEDsonPS-402.02.202332KronesServocapper伺服電機診斷02.02.202333KronesServocapper伺服控制器系列PacDriveControllerMax-4

IECprogrammeruntime ~5.0msSERCOScycletime 20shafts

Transmissionrate4Mbit/s 4.0msPacDriveControllerC600(寧波工廠使用型號)

IECprogrammeruntime ~0.8msSERCOScycletime 23shafts 11shafts

Transmissionrate4Mbit/s 2.0ms 1.0ms

Transmissionrate16Mbit/s 1.0ms 1.0msPacDriveControllerC400