萬向節、驅動橋

萬向傳動裝置概述萬向節傳動軸和中間支承概述功用： 在軸間夾角和軸的相互位置經常發生變化的轉軸之間繼續傳遞動力。組成：

萬向節

傳動軸

中間支承萬向節中間支承主傳動軸中間傳動軸驅動橋萬向傳動裝置工作演示應用：1）變速器與驅動橋之間2）變速器與分動器之間3）驅動橋的半軸4）斷開式驅動橋的半軸5）轉向軸萬向節分類：1）普通萬向節 準等速萬向節 等速萬向節2）剛性萬向節 柔性萬向節一、普通萬向節別稱：十字軸式剛性萬向節1、結構：十字軸萬向節叉軸承蓋安全閥萬向節叉滾針軸承裝配動畫2、十字軸潤滑油道油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當十字軸內腔油壓過大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內圓表面與軸頸接觸處溢出。4、實現兩軸間等角速度傳動措施雙萬向節實現等速：1）第一萬向節兩軸間夾角a1與第二萬向節兩軸間夾角a2相等。2）第一萬向節從動叉與第二萬向節主動叉處于同一平面內。二、準等速萬向節原理： 雙萬向節等速傳動1、雙聯式萬向節雙聯叉萬向節叉軸傳動軸長度縮減至最短兩個在同一平面內的萬向節叉當a1=a2

時，軸1和軸2的角速度相等2、三銷軸式萬向節結構：特點：允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機動性；但所占空間較大。三銷軸主動偏心軸叉從動偏心軸叉止推墊片軸承座叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交三、等速萬向節：（1）用一個萬向節就能實現等速傳動的萬向節叫——（2）等速萬向節有：球叉式萬向節、球籠式萬向節。（3）等速萬向節的基本原理是：從結構上保證萬向節在工作過程中。其傳力點永遠位于兩軸夾角的平分面上。球籠式等速萬向節結構：鋼球主動軸星形套（內滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道）外罩裝配動畫球籠式萬向節特點：

承載能力強，結構緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為42°四、柔性萬向節彈性連接件彈性連接件上海SH380A自卸車的柔性萬向節卡羅拉轎車等速萬向節與半軸傳動軸結構：常見的輕、中型貨車中，連接變速器與驅動橋的轉動軸部件由傳動軸及其兩端焊接的花鍵軸和萬向節叉組成。為了得到較高的強度和剛度，傳動軸多做成空心的，一般用厚度為1.5~3.0mm的薄鋼板卷焊而成。１、設置滑動叉的作用：傳動軸是在變速器和驅動橋間傳遞動力。由于驅動橋的位置經常發生變化，造成二者之間的距離變化，為了避免運動干涉，使傳動軸的長度能變化，而設置了滑動叉。２、加中間支承原因：（1）是因為傳動軸過長，造成自振頻率過低，易和車身產生共振。當加中間支承后，傳動軸分成二段，每段自振頻率都很高，不易發生共振。（2）傳動軸過長，其最高車速受限，為了提高傳動軸的轉速，把傳動軸分成二段。?在轉向驅動橋斷開式驅動橋或微型汽車的萬向傳動裝置中，通常將傳動軸制成實心軸。?為減小傳動軸中花鍵連接的軸向滑動阻力和磨損，可對花鍵進行磷化處理或噴涂尼龍層。作業

普通十字軸剛性萬向節為了達到等角速度傳動，要滿足什么要求？驅動橋概述主減速器差速器半軸與橋殼概述1、功用：

將萬向傳動裝置輸入的動力經降速增扭后，改變傳動方向，然后分配給左右驅動輪，且允許左右驅動輪以不同轉速旋轉。2、組成：橋殼—是主減速器、差速器等傳動裝置的安裝基礎。主減速器—降低轉速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。差速器—使兩側車輪不等速旋轉，以適應不同路面。半軸—將扭矩從差速器傳給車輪。?分類：類型有斷開式驅動橋和非斷開式驅動橋兩種。（汽車）?非斷開式驅動橋：整個驅動橋通過彈性懸架與車架相連，驅動橋殼與半軸套管剛性連接一體，兩側半軸與驅動輪不可能在橫向平面內做相對運動。?斷開式驅動橋：驅動輪采用獨立懸架，即將兩側的驅動輪分別用彈性懸架與驅動輪相連，兩輪可以彼此獨立地相對于車架上下跳動，主減速器殼固定于車架，驅動橋殼分段通過鉸鏈連接。

非斷開式驅動橋

（非獨立懸架）

左右車輪安裝在一根整體車橋兩端，車橋則通過彈性元件與車架相連。

斷開式驅動橋

（獨立懸架）

每一側車輪單獨通過懸架與車架相連，每個車輪能獨立上下跳動而互不影響。車橋彈性元件車架斷開式車橋非獨立懸架主減速器功用： 將輸入的轉矩增大并相應降低轉速，以及當發動機縱置時還具有改變轉矩旋轉方向的作用。?分類：（1）按參加減速器傳動的齒輪副數目分為：單級主減速器——由一對錐齒輪所組成。雙級主減速器——由一對錐齒輪和一對圓柱斜齒輪組成。（2）按主減速器傳動比檔數分為：單速式——只有一個固定不變的傳動比。（可以是單級或雙級式）雙速式——有兩個傳動比，可供駕駛員選擇。（3）按齒輪副結構型式分為：圓柱齒輪式：軸線固定式、行星齒輪式。發動機橫置圓錐齒輪式：螺旋錐齒輪式、準雙曲面錐齒輪式。一、單級主減速器1、構造：叉形凸緣主動錐齒輪從動錐齒輪差速器殼半軸齒輪半軸支承螺柱一對齒輪傳遞動力；結構簡單，體積小，效率高；應用于轎車，輕、中型貨車。桑塔納轎車的主減速器主動錐齒輪從動錐齒輪差速器齒輪行星齒輪軸行星齒輪差速器殼圓錐軸承支承：主動錐齒輪：懸臂式支承、跨置式支承從動錐齒輪?（１）軸承裝配預緊度作用：為了減小由于錐齒輪在傳動過程中所產生的軸向力而引起的齒輪軸向位移，保證錐齒輪副的正常嚙合，并提高軸的支承剛度。?（２）錐齒輪的調整：是指齒面嚙合印跡和齒側間隙的調整。?４、齒輪結構參數：?（１）主動錐齒輪齒數少的優點：當要求主傳動比i0不變時，主動錐齒輪齒數少，可以使從動錐齒輪的齒數也少，直徑小，后橋離地間隙h大，車輛通過性好。當主動錐齒輪齒數少，在從動錐齒輪直徑不變的情況下，可獲得大i0

。?（２）采用螺旋錐齒輪優點是：當主傳動比i0一定時，可使主減速器結構緊湊。另外，還具有運轉平穩，噪聲小等優點。?（３）采用準雙曲面齒輪優點——傳動平穩，彎曲強度和接觸強度高。另外由于主動錐齒輪，有向下的偏移距，所以使傳動軸位置降低，整車重心低，行駛穩定性好。?缺點——齒面滑移量大，齒面間壓力大，油膜易被破壞。因此必須使用特制的雙曲面齒輪油來潤滑。雙曲面錐齒輪螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪5、裝配預緊度裝配主減速器時，圓錐滾子軸承應有一定的裝配預緊度,其目的是為了減小在錐齒輪傳動過程中產生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向位移,以提高軸的支承剛度,保證錐齒輪副的正常嚙合。但也不能過緊，若過緊則傳動效率低，且加速軸承磨損。注意：圓錐滾子軸承預緊度的調整必須在齒輪嚙合調整之前進行。錐齒輪嚙合的調整是指齒面嚙合印跡和齒測間隙的調整。正確嚙合的印跡位置可通過增減主減速器殼與主動錐齒輪軸承座之間的調整墊片的總厚度而獲得。為了減小驅動橋的外闊尺寸，目前主減速器中基本不用直齒圓錐齒輪。二、雙級主減速器功用：

為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地間隙足夠大，以提高汽車通過性。傳動方式：

第一級：錐齒輪傳動

第二級：圓柱斜齒輪傳動從動錐齒輪主動錐齒輪軸主動錐齒輪半軸中間軸第二級主動齒輪第二級從動齒輪?１、應用：要求傳動比比較大，由一對錐齒輪構成的單級主減速器不能保證足夠的離地間隙，采用兩對齒輪減速。?２、結構?３、貫通式主減速器（1）傳動軸把從分動器傳來的動力串聯式地傳給相鄰的兩個驅動橋的主減速器，這種布置形式的減速器叫——。（2）貫通式主減速器用在多軸越野汽車上。三、輪邊減速器功用：為了獲得更大的離地間隙和主傳動比，將第二級減速齒輪機構制成兩套相同，安裝在靠近兩側驅動輪位置。

應用：重型貨車越野車大型客車優點：驅動橋離地間隙大，通過性好，可得到較大的傳動比。另外，半軸、差速器等零件受力小，故尺寸小。缺點是：結構復雜，成本高。差速器差速器作用：

保證各個車輪有可能以不同的速度旋轉。類型：

差速器有輪間差速器、軸間差速器和防滑差速器三種。差速器的演示一、普通差速器1、構造差速器殼、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪行星錐齒輪差速器差速器工作情況行星齒輪運動：1、公轉2、自轉運動原理：（1）運動特性方程式為n左+n右=2n殼體公式說明：①左、右兩側半軸齒輪（或驅動輪）的轉速之和等于差速器殼轉速的兩倍。借此兩側驅動輪可以順利轉彎，與地面做純滾動。②任何一側半軸齒輪（或驅動輪）轉速為零時，另一側半軸齒輪的轉速為差速器殼轉速的2倍。③當差速器殼轉速為零時，若某一側驅動輪向前轉動，則另一側驅動輪必然向后轉動，二者轉速的絕對值相等。直線行駛時的差速器轉彎行駛時的差速器轉彎時△P△P△P△P路面對車輪的附加力△P使行星齒輪受力不平衡，產生自轉力矩。由于自轉力矩的產生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產生摩擦力矩。由于行星齒輪的公轉與自轉同時發生，轉彎時外輪快轉，內輪慢轉，兩輪產生差速。B、扭矩特性直線行駛時，行星齒輪沒有自轉，轉矩平均分配給左、右半軸。右轉彎時，行星齒輪自轉，產生摩擦轉矩M4，使轉速快的半軸1的轉矩減小，使轉速快的半軸2的轉矩增大，但由于M4，很小，半軸1、2的轉矩幾乎不變，仍為平均分配。卡羅拉轎車差速器分解圖二、防滑差速器1、強制鎖住式差速器

在路況不好時，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側車輪打滑使另一側車輪不能驅動。2、自鎖式差速器

在兩半軸轉速不等時，行星齒輪自轉，差速器所受摩擦力矩與快轉半軸旋向相反，與慢轉半軸旋向相同，故能夠自動地向慢轉一方多分配一些轉矩。?一、半軸?半軸：是在差速器與驅動輪之間傳遞動力的實心軸，其內端與差速器的半軸齒輪連接，而外端則與驅動輪的輪轂相連。?（1）半軸的作用——在差速器和驅動輪之間傳遞動力。?（2）支承形式：?全浮式半軸支承—半軸只傳遞扭矩，其兩端均不承受任何反力和彎矩。?全浮式半軸支承的半軸易于拆裝，只須檸下半軸凸緣上的螺釘，即可將半軸從半軸套管中抽出，而車輪與橋殼照樣能支持住汽車。?半浮式半軸支承—半軸在傳遞轉矩時，其內端不受彎矩作用，而外端卻承受彎矩作用。?半浮式支承結構簡單，廣泛用于反力彎矩較小的各類轎車上。半軸與橋殼二、驅動橋殼?（1）作用——支承并保護主減速器、差速器和半軸等，是左右驅動車輪的軸向相對位置固定；同從動橋一起支撐車架及其上的各總成重量；承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩，并經懸架傳給車架。?（2）驅動橋殼分為：整體式和分段式橋殼兩種。?①整體式橋殼——鑄造整體橋殼剛度大，強度高，鑄造質量不易保證，適用于重型貨車。沖壓整體橋殼質量小，工藝簡單，成本低，適用于中、輕型貨車及轎車。?②分段式橋殼——橋殼分為兩段，由螺栓連接成一體。第三章、機械式變速器設計（）消除變速器與驅動橋之間因相對運動而產生的不利影響，允許驅動輪在一定的空間范圍內跳動。A.離合器B.變速器C.萬向節D.傳動軸如將一輛汽車的后驅動橋架起來，并掛上擋，這時轉動一側車輪，另一側車輪（）A.同向并以相等速度轉動B.反向并以相等速度轉動C.不轉動D.反向并以不相等速度轉動下列總成中既屬于汽車傳動系又屬于行駛系的是（）。A.驅動橋B.車輪

C.離合器D.變速器甲技師說，超重型貨車的傳動軸直接采用無縫鋼管；乙技師說，轉向驅動橋、斷開式驅動橋或微型汽車的傳動軸通常制成實心軸。請問誰的說法是(

)

正確的。A.只有甲正確B.只有乙正確C.甲乙都正確D.甲乙均錯誤（多選題）驅動