賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司

2018年西安高新“創(chuàng)青春”陜西省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽

參賽項(xiàng)目

賽科無人機(jī)?智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公旬

參賽類別：

砧大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競賽

□創(chuàng)業(yè)實(shí)踐挑戰(zhàn)賽

□公益創(chuàng)業(yè)賽

項(xiàng)目分類：

□已創(chuàng)業(yè)

q未創(chuàng)業(yè)

所屬領(lǐng)域：

□農(nóng)林、畜牧、食品及相關(guān)產(chǎn)業(yè)組

□生物醫(yī)藥組

□化工技術(shù)和環(huán)境科學(xué)組

□信息技術(shù)和電子商務(wù)

□材料組

4機(jī)械能源組

□文化創(chuàng)意組和服務(wù)咨詢組

聲明

賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司商業(yè)計(jì)劃書屬于商

業(yè)機(jī)密，所有權(quán)屬于賽科創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，其所涉及的內(nèi)容和資料只

限于已簽署投資意向的投資者使用。收到本計(jì)劃書后，收件人

應(yīng)立即確認(rèn)并遵守以下規(guī)定：

（一）收件人有責(zé)任對本計(jì)劃書所涉及的內(nèi)容進(jìn)行保密，必須

保證本計(jì)劃書僅限于貴公司與本項(xiàng)目有關(guān)的人員參閱；

（二）在沒有取得賽科創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的書面同意前，任何人不得將

本計(jì)劃書全部或部分地予以復(fù)制、傳遞給他人、影印、泄露或

散布給他人,否則我方將依法追究其法律責(zé)任；

（三）收件人若不希望涉足本計(jì)劃書所述項(xiàng)目或未形成最終投

資行為，需盡快將本計(jì)劃書完整退回；

本商業(yè)計(jì)劃書，不可作銷售報(bào)價使用，也不可作購買時的報(bào)價

使用！

授方職務(wù):授方簽字:

公司：賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司日期年月日

賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司

摘要：露天礦邊坡地表范圍廣、地形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其穩(wěn)定性受人為

采動、大氣降雨等因素影響，嚴(yán)重影響著安全生產(chǎn)，需時刻評估

并予以掌握。公司依據(jù)專利技術(shù)，研發(fā)的基于無人機(jī)的智能邊坡

監(jiān)測系統(tǒng)，結(jié)合三維激光掃描成像原理，利用無人機(jī)遠(yuǎn)程遙測邊

坡三維形態(tài)數(shù)據(jù)，通過自主研發(fā)的程序接口軟件聯(lián)合ANASY、

Flac3D、Roedata軟件，構(gòu)建邊坡三維形態(tài)數(shù)值模型，再結(jié)合巖

土物理力學(xué)參數(shù)完成邊坡的穩(wěn)定性分析。系統(tǒng)監(jiān)測誤差1cm,反

應(yīng)時間570s,市場規(guī)模約5000萬元，發(fā)展前景廣闊。我們將繼

續(xù)優(yōu)化算法，提高精度和縮短計(jì)算時間，擴(kuò)大市場服務(wù)范圍，進(jìn)

入公路邊坡，水電，橋梁等領(lǐng)域，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多元化，多領(lǐng)域

發(fā)展。為了更好地將產(chǎn)品推進(jìn)市場，我們建立了賽科責(zé)任有限責(zé)

任公司，公司組織結(jié)構(gòu)合理，由多學(xué)科組建的大學(xué)生團(tuán)隊(duì)構(gòu)成，

專業(yè)技能扎實(shí)，協(xié)作能力強(qiáng)。經(jīng)市場分析，產(chǎn)品市場前景好，項(xiàng)

目可行性較高。

關(guān)鍵詞：露天礦邊坡災(zāi)害；無人機(jī)；智能監(jiān)測；三維形態(tài)

目錄

1執(zhí)行總結(jié)...................................................1

1.1創(chuàng)業(yè)背景............................................1

1.2公司概述............................................2

1.3公司組織結(jié)構(gòu)與管理................................3

1.4產(chǎn)品與技術(shù)..........................................3

1.5可行性分析..........................................3

1.6市場營銷............................................4

1.7生產(chǎn)與運(yùn)作管理.....................................4

1.8投資估算與資金籌措................................5

1.9財(cái)務(wù)評價與分析.....................................5

1.10風(fēng)險(xiǎn)與對策.........................................5

2公司概述...................................................7

2.1公司的基本情況.....................................7

2.2公司文化............................................7

2.3公司發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃..................................12

3公司組織結(jié)構(gòu)與管理......................................14

3.1組織機(jī)構(gòu)及管理體系...............................14

3.2部門職能...........................................15

3.3部門配合...........................................18

3.4激勵與約束機(jī)制....................................19

4產(chǎn)品與技術(shù)...............................................21

4.1技術(shù)研發(fā)背景......................................21

4.2技術(shù)原理...........................................24

4.3產(chǎn)品功能...........................................27

4.4產(chǎn)品使用...........................................28

4.5工程案例...........................................30

4.6服務(wù)范圍...........................................31

4.7核心競爭力.........................................32

4.8研究與開發(fā)計(jì)劃....................................34

4.9產(chǎn)品展望...........................................35

5可行性分析...............................................36

5.1市場調(diào)研...........................................36

5.2市場分析...........................................38

5.3行業(yè)分析...........................................40

5.4PEST分析..........................................41

5.5SWOT分析.........................................43

6市場營銷.................................................46

6.1公司策戈I目的......................................46

6.2產(chǎn)品方案...........................................46

6.3定價方案...........................................48

6.4銷售方案...........................................49

6.5客戶開發(fā)方案......................................53

6.6月艮務(wù)策略...........................................54

7生產(chǎn)與運(yùn)作管理...........................................57

7.1生產(chǎn)管理...........................................57

7.2人才戰(zhàn)略...........................................59

7.3物流運(yùn)輸...........................................61

8投資估算.................................................62

8.1投資估算依據(jù)......................................62

8.2資本規(guī)模和結(jié)構(gòu)分析...............................62

8.3資金來源和籌資方法分析...........................63

8.4投資可行性分析....................................64

8.5盈虧臨界分析......................................66

8.6資本退出分析......................................68

9財(cái)務(wù)分析..................................................70

9.1股權(quán)分配方案......................................70

9.2財(cái)務(wù)預(yù)算及分析....................................71

9.3各部分預(yù)算.....................................72

9.4財(cái)務(wù)能力分析..................................76

10風(fēng)險(xiǎn)與對策..........................................81

10.1可能面對的風(fēng)險(xiǎn)................................81

10.2PMI風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)..............................83

10.3風(fēng)險(xiǎn)管理經(jīng)驗(yàn)..................................85

附錄.....................................................86

附錄1指導(dǎo)老師與團(tuán)隊(duì)成員簡介.......................86

附錄2產(chǎn)品專利證....................................91

附錄3專利授權(quán)書....................................92

附錄4公司宣傳海報(bào).................................93

附錄5市場調(diào)查問卷.................................94

附錄6法律顧問協(xié)議書...............................95

1執(zhí)行總結(jié)

1.1創(chuàng)業(yè)背景

根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，近5年，國家發(fā)生的地質(zhì)災(zāi)害共

60338起，造成直接經(jīng)濟(jì)損失800億元，人員傷亡32170人。其

中，滑坡災(zāi)害42955起，占比71%,直接經(jīng)濟(jì)損失450億，占比

56%,人員傷亡16523人，占比51%;地面坍塌1573起，占比

3%,直接經(jīng)濟(jì)損失230億，人員傷亡3416人，占比6%。在滑坡

與地面坍塌災(zāi)害中因地震而產(chǎn)生的共15623起，傷亡人員9506

人，直接經(jīng)濟(jì)損失120億。經(jīng)過災(zāi)害分析，中國地質(zhì)局相關(guān)專家

指出約有80%以上的滑坡和地面坍塌可以被預(yù)測，直接經(jīng)濟(jì)損失

能夠有效減少75%左右。

表1.12012~2016年地質(zhì)災(zāi)害統(tǒng)計(jì)

年份

2016年2015年2014年2013年2012年

災(zāi)害種類

地質(zhì)災(zāi)害起數(shù)109978355109371537414675

滑坡災(zāi)害起數(shù)819456688149983211112

地面坍塌災(zāi)害起數(shù)225292307385364

人員傷亡（人）59304220637092906360

直接經(jīng)濟(jì)損失（億元）149167143168198

國家安全監(jiān)督管理總局通過對2012-2016年礦山領(lǐng)域發(fā)生的

事故進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn)，5年間，邊坡垮塌事故共發(fā)生433起、

死亡640人，分別占事故總量的11.4%和13.7%,排在第3位。

較大事故共27起、死亡102人，分別占較大事故的17.9%和

17.3%,僅次于中毒窒息事故，排在第2位。

圖1.1邊坡失穩(wěn)災(zāi)害圖圖1.2采空區(qū)塌陷

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在全國20個省、區(qū)內(nèi)，共發(fā)生采空塌陷180

處以上，塌陷面積大于1000多平方公里。全國共有上海、天

津、江蘇、浙江、陜西等16個省（區(qū)、市）的46個城市出現(xiàn)了地

面沉降問題。地裂縫出現(xiàn)在陜西、河北、山東、廣東、河南等

17個省（區(qū)、市），共400多處、1000多條。一些地區(qū)和縣（市）

的地質(zhì)災(zāi)害已成為制約地方社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素，全國經(jīng)

濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展受到了嚴(yán)重影響。

賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司響應(yīng)國家安全生產(chǎn)

管理政策，以邊坡工程安全為出發(fā)點(diǎn)，依靠發(fā)明專利《一種基

于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)》，研發(fā)

出基于無人機(jī)的智能邊坡監(jiān)測系統(tǒng)，可對露天礦邊坡以及采空

塌陷區(qū)進(jìn)行24小時，360度技術(shù)監(jiān)測，精確判斷滑坡、塌陷災(zāi)害

演變趨勢，力爭將災(zāi)害影響降到最小化。

1.2公司概述

公司名稱：賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司

成立時間：2018年12月

公司地址：陜西省西安市高新區(qū)

注冊資金：450萬

法人代表：***

公司定位：科技創(chuàng)新型

市場定位：從事礦山等巖土類邊坡工程邊坡穩(wěn)定監(jiān)測

服務(wù)產(chǎn)品：基于無人機(jī)的智能邊坡監(jiān)測系統(tǒng)

2

技術(shù)依托：發(fā)明專利《一種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡

三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)》

公司始終堅(jiān)持“誠信、協(xié)作、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新”的工作理念，

立志“以核心技術(shù)打造業(yè)內(nèi)旗艦”，為巖土邊坡工程安全穩(wěn)定

貢獻(xiàn)自己的力量。力爭成為國內(nèi)邊坡監(jiān)測設(shè)備的領(lǐng)跑者。賽科

系列產(chǎn)品可廣泛用于露天礦、堤壩、道路橋梁、基坑等邊坡工

程的穩(wěn)定監(jiān)測。

1.3公司組織結(jié)構(gòu)與管理

公司創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)由一批精煉才干、團(tuán)結(jié)勤奮的大學(xué)生組成，

采用垂直管理體系。

董事會，負(fù)責(zé)召集股東會，執(zhí)行股東會決議，制定決策；

總經(jīng)理，全面負(fù)責(zé)公司的經(jīng)營管理；財(cái)務(wù)部，負(fù)責(zé)公司資金營

運(yùn)管理；生產(chǎn)部，負(fù)責(zé)生產(chǎn)的組織和管理；研發(fā)部，負(fù)責(zé)技術(shù)

的研究和產(chǎn)品的開發(fā)；銷售部，負(fù)責(zé)市場的開發(fā)和產(chǎn)品的銷

售；人力資源部，負(fù)責(zé)公司人事管理及人才培養(yǎng)。

同時，公司注重企業(yè)文化管理，建立完善的激勵與約束體

制，引進(jìn)企業(yè)CIS（企業(yè)形象系統(tǒng)），注重員工素質(zhì)培養(yǎng)，培養(yǎng)

員工的企業(yè)榮辱感，營造良好工作氛圍。

1.4產(chǎn)品與技術(shù)

基于無人機(jī)的智能邊坡監(jiān)測系統(tǒng)根據(jù)專利號：ZL20162

0061383.8研發(fā)。該設(shè)備是國內(nèi)首次運(yùn)用無人機(jī)結(jié)合多軟件對露

天礦邊坡進(jìn)行三維建模，機(jī)動性好、監(jiān)測精度高、易操作，為

預(yù)測邊坡及采空區(qū)塌陷災(zāi)害提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。與同類產(chǎn)品對

比優(yōu)勢明顯，產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng)，市場前景廣闊。隨著公司穩(wěn)步發(fā)

展，結(jié)合依據(jù)市場需求，產(chǎn)品將不斷更新?lián)Q代，優(yōu)化算法，提

高監(jiān)測精度，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多元化、多領(lǐng)域發(fā)展。

1.5可行性分析

隨著邊坡工程的增加，邊坡災(zāi)害年發(fā)生起數(shù)高居不下。邊

坡穩(wěn)定越來越受到社會的關(guān)注。安全技術(shù)與設(shè)備發(fā)展市場廣

3

闊。

經(jīng)初步市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)，約70%的邊坡工程安全監(jiān)測設(shè)備為傳

統(tǒng)的人工監(jiān)測；約85%的邊坡工程不能做到24小時監(jiān)測；約10%

的邊坡工程不具有監(jiān)測設(shè)備，邊坡監(jiān)測設(shè)備市場廣闊。同時，

由于露天礦主要分布于新疆，西藏，內(nèi)蒙三省，我們將把市場

目標(biāo)客戶定位于此，逐步開發(fā)客戶，開拓市場。最后，我們結(jié)

合PEST與SWOT分析法對市場、政策、環(huán)境等進(jìn)一步分析確

定，該產(chǎn)品具有良好的市場契機(jī)，市場需求量巨大。

1.6市場營銷

公司堅(jiān)持“以人為本，鑄就品牌”原則，采取“低價滲

透、保證質(zhì)量”策略進(jìn)入市場。利用網(wǎng)絡(luò)科技建立“互聯(lián)網(wǎng)

+"、B2B（分銷）、B2C（直銷）等多種營銷模式，創(chuàng)建網(wǎng)

頁，開通熱線，開設(shè)論壇，打造產(chǎn)、銷、運(yùn)一體化服務(wù)體系。

建立分銷商與合作伙伴的共贏體制，擴(kuò)大營銷市場。結(jié)合

新聞發(fā)布會、專家座談會、廣告等渠道宣傳方式，推進(jìn)產(chǎn)品技

術(shù)革新、提升公司行業(yè)知名度。注重與客戶建立長期合作關(guān)

系，采取“售前、售中、售后”綜合服務(wù)手段，一切以客戶為

中心，切實(shí)維護(hù)客戶利益，樹立公司形象。

1.7生產(chǎn)與運(yùn)作管理

為實(shí)現(xiàn)中長期發(fā)展戰(zhàn)略，站穩(wěn)市場，公司在以下幾個方面

加強(qiáng)生產(chǎn)與運(yùn)作管理：

☆產(chǎn)品研發(fā)方面，提出“系列化”策略，緊隨市場，不斷

革新科技，推出新品；

☆在生產(chǎn)操作上提倡“科學(xué)化、標(biāo)準(zhǔn)化”安全作業(yè)，相應(yīng)

政策，采取多手段監(jiān)督體系監(jiān)督生產(chǎn)，結(jié)合PDCA循環(huán)運(yùn)作體

系，確保產(chǎn)品質(zhì)量，同時提升生產(chǎn)效率；

☆在人才戰(zhàn)略上采取“按崗錄用”，注重品德修行，完善

獎懲制度，激勵員工創(chuàng)造佳績，同時有高校人才培養(yǎng)對接，逐

步提升員工素質(zhì)，為企業(yè)積蓄，招募人才；

4

☆在物流運(yùn)輸上為提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率，隨著公司擴(kuò)展，依次建

立起送貨、進(jìn)料、員工班車等運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)體系，確保公司各項(xiàng)計(jì)

劃順利運(yùn)行。

1.8投資估算與資金籌措

公司成立初期總投資規(guī)模為人民幣450萬元，其中，***大

學(xué)能源學(xué)院教授以作價50萬元的邊坡穩(wěn)定性評估分析專利技術(shù)

入股，剩下的400萬元主要由以下四個方面構(gòu)成，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)以作

價200萬元的資金和技術(shù)入股，學(xué)校以作價80萬元的資金入

股，風(fēng)險(xiǎn)投資70萬元，合作的工程建設(shè)公司出資50萬元。

1.9財(cái)務(wù)評價與分析

本著科學(xué)、穩(wěn)妥和合理的原則，公司進(jìn)行了2018至2019年

度的財(cái)務(wù)規(guī)劃和財(cái)務(wù)預(yù)算。同時，公司從不同的角度運(yùn)用不同

財(cái)務(wù)分析手段，揭示公司項(xiàng)目的內(nèi)在價值和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

財(cái)務(wù)分析表明：公司第一年銷售收入為600萬元，第二年、

第三年銷售收入相對公司第一年銷售收入增長率分別為80%和

66.7%,前三年凈利潤分別為12.85萬元、316.25萬元和632.97

萬元。三年的資產(chǎn)負(fù)債率分別為43%、31%和34%,總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率

分別為1.06、1.12和1.42,股東權(quán)益報(bào)酬率分別為4.12%、

48.13%和76.05%。表明公司具有良好的償債能力、營運(yùn)能力、

盈利能力和發(fā)展能力。

1.10風(fēng)險(xiǎn)與對策

公司環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性和公司對市場環(huán)境認(rèn)知能力

的有限性，使得企業(yè)制定的營銷策略與市場發(fā)展變化出現(xiàn)不協(xié)

調(diào)，從而可能導(dǎo)致營銷受阻、達(dá)不到預(yù)期目標(biāo)、失敗等公司承

受的各種風(fēng)險(xiǎn)。公司針對可能出現(xiàn)的市場風(fēng)險(xiǎn)、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、管

理風(fēng)險(xiǎn)、財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)等7種風(fēng)險(xiǎn)做了細(xì)致分析，引入了PMI風(fēng)險(xiǎn)管

理系統(tǒng)。該系統(tǒng)全面而靈活，運(yùn)行可靠。力求將風(fēng)險(xiǎn)造成的損

失降到最低，提高風(fēng)險(xiǎn)管理的效率和效果，使公司穩(wěn)健前行，

完成預(yù)期目標(biāo)。

5

6

2公司概述

2.1公司的基本情況

公司名稱：賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司

成立時間：2018年12月

公司地址：陜西省西安市高新區(qū)

注冊資金：450萬

法人代表：***

公司定位：科技創(chuàng)新型

市場定位：從事礦業(yè)工程及巖土類邊坡工程邊坡穩(wěn)定監(jiān)測

服務(wù)產(chǎn)品：無人機(jī)遙測邊坡監(jiān)測設(shè)備

公司始終堅(jiān)持“誠信、協(xié)作、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新”的理念。吸收

新創(chuàng)意，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)口，全方位的服務(wù)跟蹤，堅(jiān)持做出品牌科

技。本著“優(yōu)質(zhì)安全、高效服務(wù)”的宗旨，全心全意服務(wù)于礦

山建設(shè)。現(xiàn)擁有一批精干的管理人員和一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)

隊(duì)伍。我們以質(zhì)量為生命、時間為信譽(yù)、價格為競爭力的經(jīng)營

信念，立足于西北地區(qū)，面向全國市場。

2.2公司文化

賽科集團(tuán)高度重視公司文化建設(shè)，具備良好的企業(yè)文化,

提升了公司總體競爭力。

圖2.1公司文化宣傳圖

7

2.2.1公司愿景

未來露天礦安全生產(chǎn)保障的守護(hù)者。

2.2.2公司商標(biāo)

商標(biāo)中英文字母SK分別為“賽科”的首字母，兩邊的斜放

平行四邊形是“邊坡工程”的抽象畫，商標(biāo)上部的“傘”是寓

意“安全”的意思。

圖2.2公司商標(biāo)

2.2.3公司宗旨

A優(yōu)質(zhì)安全：公司以人為本，為客戶提供優(yōu)質(zhì)精密、安全可靠

的邊坡監(jiān)測設(shè)備。

1.公司通過先進(jìn)的技術(shù)創(chuàng)新來保證產(chǎn)品質(zhì)量；

2.公司通過研發(fā)部高科技及具備豐富邊坡預(yù)防與防治經(jīng)

驗(yàn)的施工人員保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)；

3.公司通過生產(chǎn)流程運(yùn)作規(guī)則的制度化和質(zhì)量管理體

系，來保證生產(chǎn)效益；

4.公司規(guī)范的安全管理制度和服務(wù)體系，公司的品牌力

量與顧客的切身利益。

A高效服務(wù)：公司通過合理的人員組織，工程項(xiàng)目生產(chǎn)流程的

優(yōu)化，通過技術(shù)人員的績效考核，保證公司的運(yùn)作生產(chǎn)效

能。同時，公司的服務(wù)理念是“急客戶之所急，想客戶之所

想"，這是公司和客戶保持持續(xù)合作的基礎(chǔ)。

8

2.2.4公司精神

☆誠信：賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司要求員工

保持"誠信"的公司精神，對工作誠信就是敬業(yè)，對企業(yè)誠信就

是忠誠，對客戶和合作者誠信就是守信。

☆協(xié)作：在充分發(fā)揮員工個人才能的基礎(chǔ)上，強(qiáng)調(diào)溝通與

協(xié)作，提倡個人智慧服務(wù)集體目標(biāo)、局部發(fā)展服從整體規(guī)劃。

同時，加強(qiáng)與客戶之間的協(xié)作，形成利益共同體和"雙贏"的局

面。

☆務(wù)實(shí)：賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司強(qiáng)調(diào)員工

工作要踏踏實(shí)實(shí)，為人要本本分分。務(wù)實(shí)是創(chuàng)新的基礎(chǔ)，沒有"

務(wù)實(shí)”的公司精神為前提，就沒有“創(chuàng)新、

☆創(chuàng)新：服務(wù)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、管理創(chuàng)新和組織創(chuàng)新是賽

科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司持續(xù)發(fā)展的永恒主題，賽

科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司鼓勵員工的創(chuàng)新行為，努

力營造民主、寬松、和諧等有利于創(chuàng)新的組織氛圍與機(jī)制。

2.2.5公司作風(fēng)

公司奉行雷厲風(fēng)行的工作節(jié)奏，堅(jiān)持發(fā)揚(yáng)“嚴(yán)、明、快、

實(shí)”的務(wù)實(shí)風(fēng)格。

表2.1公司作風(fēng)明覽表

目標(biāo)明確、責(zé)任清晰、信息共享、管理透明

快加強(qiáng)協(xié)同、優(yōu)化流程、快速響應(yīng)、雷厲風(fēng)行

嚴(yán)嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)、自覺自律、恪盡職守、超越自我

實(shí)實(shí)事求是、少說空話、多干實(shí)事、講求實(shí)效

2.2.6公司核心價值觀

追求卓越管理創(chuàng)新持續(xù)創(chuàng)新

公平公正鼓勵競爭制度為綱

以人為本客戶至上至誠至信

?追求卓越：卓越不是一個標(biāo)準(zhǔn)，而是一種境界。它不是

優(yōu)秀，它是優(yōu)秀中的最優(yōu)。卓越是一種追求，它在于將自身的

優(yōu)勢、能力，以及所能使用的資源，發(fā)揮到極致的一種狀態(tài)。

9

在賽科，“追求卓越”將成為每一位員工的習(xí)慣。

?管理創(chuàng)新：賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司強(qiáng)調(diào)

制度的剛性原則，鼓勵員工對現(xiàn)有制度大膽提出改善或廢除的

建議，對制度中不利于公司發(fā)展和順應(yīng)環(huán)境變化的部分進(jìn)行大

膽的“廢舊立新”，以保證制度運(yùn)作的效率與效益性。

?持續(xù)創(chuàng)新：公司鼓勵創(chuàng)新，贊賞變革的推動者，允許失

敗，員工的任何創(chuàng)新活動，只要為了提高客戶滿意度和公司發(fā)

展，在公司都會得到贊賞并獲得所需條件，創(chuàng)新成功的員工是

企業(yè)的英雄，創(chuàng)新失敗的員工也決不會受到公司指責(zé)。

?公平公正：公平公正地對待每一個人、每一件事，營造

公司良好人際氛圍。

?鼓勵競爭：實(shí)行公開招聘、公開競聘、競爭上崗等多種

形式的人才內(nèi)部競爭機(jī)制，啟用優(yōu)秀人才、淘汰不合格人員、

防范和消除人員臃腫、結(jié)構(gòu)凝滯及組織老化現(xiàn)象。

?制度為綱：賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司的發(fā)

展，是以一套系統(tǒng)的管理制度為基礎(chǔ)的。“不知道怎么做，那

就找制度；制度不完備，那就完善制度”，員工的一切行為都

應(yīng)該以制度為基礎(chǔ)，員工行為的對錯評判標(biāo)準(zhǔn)就是公司制度。

?以人為本：“公司即人”，賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有

限責(zé)任公司是由人組成的集合體，公司無“人”則“止”。始

終把人的因素放在中心位置，時刻把調(diào)動人的積極性放在主導(dǎo)

地位。在實(shí)現(xiàn)賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司經(jīng)濟(jì)價值

的同時，盡可能地發(fā)揮每個人的最大才能，使員工能夠得到全

面發(fā)展。

?客戶至上：客戶至上，用心服務(wù)，品質(zhì)第一。我們將以

微笑迎接顧客，并用真心服務(wù)客戶，讓客戶有家的感覺。在一

定限度內(nèi)，應(yīng)盡力滿足客戶的要求，為客戶提供貼心舒適的服

務(wù)。

?至誠至信：待客戶以誠信、待領(lǐng)導(dǎo)以誠信、待下級以誠

信、待同事以誠信、待朋友以誠信，“至誠至信”，不管是工

10

作還是生活，都是賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有限責(zé)任公司員工

的為人準(zhǔn)則。

2.2.7公司發(fā)展措施

發(fā)展規(guī)劃統(tǒng)籌全局，賽科集團(tuán)的發(fā)展措施思想為“三個一

切”、“三個圍繞”。

三個一切：即聯(lián)合一切可以聯(lián)合的力量，利用一切可以利

用的資源，調(diào)動一切可以調(diào)動的積極因素。實(shí)施"三個一切"

需要以“三個必須”為前提，即要想聯(lián)合，必須擁有；要想利

用必須付出；要想調(diào)動，必須善待。

三個圍繞：即圍繞發(fā)展企業(yè)生產(chǎn)力，聯(lián)合一切可以聯(lián)合的

力量，打牢企業(yè)發(fā)展的實(shí)力基礎(chǔ)；圍繞提高員工素質(zhì)，調(diào)動其

積極因素，打牢企業(yè)發(fā)展的智力基礎(chǔ)；圍繞為社會做貢獻(xiàn)，利

用一切可以利用的資源，打牢企業(yè)發(fā)展的資源基礎(chǔ)。

2.2.8公司文化管理

作為一個即將投資生產(chǎn)企業(yè)，賽科無人機(jī)-智能邊坡監(jiān)測有

限責(zé)任公司的企業(yè)文化管理亦有它個性的一面。其企業(yè)文化管

理牽系管理的所有層面，關(guān)聯(lián)到戰(zhàn)略、組織、人力、流程、營

銷等職能序列面。從企業(yè)的成長、企業(yè)規(guī)章制度、企業(yè)質(zhì)量文

化及企業(yè)所創(chuàng)造的良好的企業(yè)環(huán)境氛圍中，賽科無人機(jī)-智能邊

坡監(jiān)測有限責(zé)任公司創(chuàng)造了具有自己特色的文化管理體系。

＞銷售文化

銷售文化核心為：品牌戰(zhàn)略和質(zhì)量戰(zhàn)略

公司向員工引導(dǎo)市場經(jīng)濟(jì)的競爭觀念，樹立不斷上進(jìn)的意

識。企業(yè)要求全體員工必須從思想觀念上來個大變革，克服

“等、靠、要”的思想。樹立適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)“機(jī)會均等、公平

競爭、品質(zhì)和信譽(yù)是企業(yè)的生命”的新觀念。

＞管理文化

公司實(shí)施“以人為本”的管理，提出對員工“依賴加支

持”、“企業(yè)為大家，大家為企業(yè)”的口號，不斷致力于建設(shè)

11

一個平等競爭、優(yōu)勝劣汰的工作環(huán)境，充分發(fā)揮每個員工的個

性和特長。為促進(jìn)員工的全面成長，企業(yè)切實(shí)關(guān)心員工生活，

努力提高員工福利。

＞團(tuán)隊(duì)文化

優(yōu)秀的企業(yè)文化是通過廣大員工的雙手建立起來的，在企

業(yè)中，很大一部分活動和決策都應(yīng)要求員工參加，讓員工參與

制定企業(yè)形象戰(zhàn)略、討論企業(yè)形象設(shè)計(jì)方案，充分發(fā)揮企業(yè)員

工的主人翁精神。通過廣大員工的參與，大大提高了員工的素

質(zhì)，企業(yè)中涌現(xiàn)出大批吃苦耐勞、求實(shí)進(jìn)取、具有奉獻(xiàn)精神的

員工。這種獨(dú)具特色的企業(yè)文化在日常生產(chǎn)經(jīng)營之中必定能成

為企業(yè)發(fā)展、前進(jìn)的動力。

＞環(huán)境文化

公司發(fā)展離不開自身的環(huán)境。一方水土育一方文化。企業(yè)

都是在特定的地理區(qū)域謀求發(fā)展。企業(yè)文化的特色化，離不開

其發(fā)展的地理環(huán)境和區(qū)域特色。人們的審美需求的多樣性和地

域文化的豐富性，給企業(yè)文化的特色化提供了廣闊的空間。企

業(yè)文化的定位應(yīng)充分考慮其所處的地理環(huán)境因素。

2.3公司發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃

導(dǎo)入市場，完善銷倍，拓展市場，

樹立品牌。穩(wěn)定市場。走向多元化.

圖2.3企業(yè)發(fā)展趨勢圖

短期規(guī)劃（1-3年）：以無人機(jī)遙測邊坡監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)

為核心，引領(lǐng)一批高端技術(shù)人才，宣傳公司該產(chǎn)品及其優(yōu)勢，

12

建立起公司品牌，同時，重點(diǎn)打造公司的管理團(tuán)隊(duì)。累計(jì)無形

資產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有產(chǎn)品的良好經(jīng)營，提高盈利能力，逐步收回初

期投資。利用社會資源優(yōu)勢進(jìn)行大力推廣和宣傳，做出企業(yè)優(yōu)

勢，做出企業(yè)品牌。并同時推進(jìn)邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)

精密儀器的制造籌備工作。

中期規(guī)劃（4-6年）：以技術(shù)創(chuàng)新與系統(tǒng)精密儀器制造為重

點(diǎn)，同時引進(jìn)一批具有創(chuàng)新能力的更高層次人才。逐步與多家

礦業(yè)安全類院校洽談技術(shù)合作關(guān)系，立足技術(shù)創(chuàng)新之本。開始

進(jìn)行精密儀器的制造、加工與銷售推廣。同時增加鐵路、基坑

邊坡監(jiān)測技術(shù)的研究與開發(fā)，將新技術(shù)產(chǎn)品導(dǎo)入更廣更大的市

場，實(shí)行品牌戰(zhàn)略，加大宣傳力度和促銷力度，打開并初步占

領(lǐng)邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析監(jiān)測監(jiān)測市場。

長期規(guī)劃（7-9年）：尋求長期合作伙伴，與中煤各研究

院，各工程公司及中鐵中建集團(tuán)等建立長期業(yè)務(wù)和技術(shù)合作關(guān)

系。穩(wěn)定發(fā)展后洽談對各省市國土資源廳部分礦產(chǎn)資源項(xiàng)目的

技術(shù)支撐與合作。

13

3公司組織結(jié)構(gòu)與管理

公司創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)由***大學(xué)的一批精煉才干、團(tuán)結(jié)勤奮的大學(xué)

生組成，涉及采礦工程、安全工程、會計(jì)、管理、建環(huán)等多個

專業(yè)，每個成員擁有扎實(shí)的專業(yè)知識以及一定的社會實(shí)踐經(jīng)

驗(yàn)，具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和創(chuàng)業(yè)激情。公司注重組織結(jié)構(gòu)

精簡化、規(guī)范化，強(qiáng)調(diào)公司效能，努力公司使效益最大化。同

時公司注重管理，著力打造出一套行之有效的管理體系。

3.1組織機(jī)構(gòu)及管理體系

賽科集團(tuán)具備著成熟的組織機(jī)構(gòu)，各部門秉承“分工明

確，團(tuán)結(jié)協(xié)作”的工作理念，共同為公司運(yùn)營貢獻(xiàn)力量。公司

采用垂直式管理，由總經(jīng)理對董事會直接負(fù)責(zé)，下設(shè)研發(fā)部、

生產(chǎn)部、財(cái)務(wù)部、市場部、人力資源部等多個部門。圖3.1與表

3.1分別為公司的組織結(jié)構(gòu)圖與公司人員編訂表：

董事會

總經(jīng)理

研發(fā)部生產(chǎn)部財(cái)務(wù)部稍售部

圖3.1公司組織結(jié)構(gòu)圖

表3.1公司人員編訂表

職能部門崗位定編人數(shù)

經(jīng)理層（1人）總經(jīng)理1

經(jīng)理1

研發(fā)部（6人）

研發(fā)人員5

生產(chǎn)部（27人）經(jīng)理1

14

職能部門崗位定編人數(shù)

工程師2

續(xù)表3.1

采購人員3

質(zhì)檢員3

生產(chǎn)技工18

經(jīng)理1

財(cái)務(wù)部（5人）財(cái)務(wù)會計(jì)3

出納人員1

經(jīng)理1

市場部（10人）銷售員5

市場分析師4

經(jīng)理1

人力資源部（5人）

管理員4

合計(jì)（人）53

垂直管理體系

本公司在發(fā)展采用最基礎(chǔ)的直線式組織機(jī)構(gòu)，從上到下實(shí)

施垂直領(lǐng)導(dǎo)，各級主管負(fù)責(zé)人對所屬單位的一切問題負(fù)責(zé)，主

管人員在其管轄范圍內(nèi)，擁有絕對的職權(quán)或完全職權(quán)。主管人

員對所管轄的部門的所有業(yè)務(wù)活動行使決策權(quán)、指揮權(quán)和監(jiān)督

權(quán)。

優(yōu)點(diǎn)

這種組織體系剛好滿足前期發(fā)展?fàn)顩r，責(zé)任分明，命令統(tǒng)

簡化了管理與溝通過程，有助于產(chǎn)生較高的組織工作效

率。公司將聘請具有露天礦邊坡預(yù)防及治理專業(yè)知識和科研經(jīng)

驗(yàn)的專家作為公司的技術(shù)顧問，同時制訂完善的激勵和約束機(jī)

制，引進(jìn)企業(yè)CIS（企業(yè)形象系統(tǒng)），全面提高公司員工素

質(zhì)，培養(yǎng)員工的企業(yè)榮譽(yù)感，堅(jiān)持精神與物質(zhì)同步發(fā)展。

3.2部門職能

15

3.2.1董事會

人員組成：部分最初創(chuàng)業(yè)人員及其他人員

選舉方式：全體職工民主大會選舉

組織職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)召集股東會，執(zhí)行股東會決議并向股東會報(bào)告工

作；

2、執(zhí)行股東會決議；

3、決定公司的生產(chǎn)經(jīng)營計(jì)劃和投資方案；

4、制訂公司的年度財(cái)務(wù)預(yù)算方案、決算方案；

5、制訂公司利潤分配方案和彌補(bǔ)虧損方案；

6、制訂公司增加或減少注冊資本以及發(fā)行公司債券方案；

7、制訂公司合并、分立、解散或者變更公司形式的方案；

8、決定公司內(nèi)部管理機(jī)構(gòu)的設(shè)置；

9、決定聘任或解聘公司經(jīng)理及其報(bào)酬事項(xiàng)，并根據(jù)經(jīng)理的

提名決定聘任或者解聘公司副經(jīng)理、財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人及其報(bào)酬事

項(xiàng)；

10、制定公司的基本管理制度；

11、公司章程規(guī)定的其他職權(quán)。

圖3.2董事會

3.2.2總經(jīng)理

人員組成：***

選舉方式：董事會推薦及全體職工民主大會選舉

16

組織職責(zé)：

1.實(shí)施公司的總體戰(zhàn)略：組織實(shí)施集團(tuán)公司的發(fā)展戰(zhàn)略，

發(fā)掘市場機(jī)會，領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)新與變革；

2.根據(jù)董事會下達(dá)的年度經(jīng)營目標(biāo)組織制定、修改、實(shí)施

公司年度經(jīng)營計(jì)劃；

3.主持集團(tuán)公司日常經(jīng)營工作：負(fù)責(zé)公司員工隊(duì)伍建設(shè)，選

拔中高層管理人員；

4.領(lǐng)導(dǎo)財(cái)務(wù)部、人力資源部等分管部門開展工作。

3.2.3研發(fā)部

人員組成：***及其他人員

組織職責(zé)：

1.參與實(shí)施產(chǎn)品開發(fā)、研制工作、制定開發(fā)計(jì)劃；

2.按研發(fā)計(jì)劃完成技術(shù)文件編制及圖紙?jiān)O(shè)計(jì)工作及時記錄

各種工作要素，編制完整的產(chǎn)品文件；

3.匯同產(chǎn)品技術(shù)部門完成試生產(chǎn)，處理試生產(chǎn)中的設(shè)計(jì)問

題；

4.總結(jié)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)產(chǎn)品的改進(jìn)，并根據(jù)客戶或公

司有關(guān)部門的合理要求進(jìn)行設(shè)計(jì)修改和設(shè)計(jì)改進(jìn)，完成產(chǎn)品定

型工作；

5.為產(chǎn)品的投標(biāo)提供技術(shù)支持；

3.2.4生產(chǎn)部

人員組成：***及其他人員

組織職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)公司的生產(chǎn)運(yùn)營以及產(chǎn)品的質(zhì)量管理，嚴(yán)格要求生

產(chǎn)工藝，保證產(chǎn)品質(zhì)量；

2.根據(jù)公司訂單合理安排生產(chǎn)任務(wù)，按時按量提交

3.在生產(chǎn)過程中要節(jié)約原材料，控制生產(chǎn)成本。

3.2.4財(cái)務(wù)部

人員組成：***及其他人員

17

組織職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)公司財(cái)務(wù)管理工作，包括籌資，投資，資金分配；

2.在重大項(xiàng)目中，要對公司財(cái)務(wù)狀況進(jìn)行分析，做出決

策；

3.在利潤分配中，根據(jù)公司的實(shí)際狀況合理分配，做好資金控

制。

3.2.5銷售部

人員組成：***及其他人員

組織職責(zé)：

L負(fù)責(zé)市場策劃和銷售管理，負(fù)責(zé)公司的廣告、公關(guān)等市

場營銷活動，打造公司品牌；

2.制定年度營銷目標(biāo)計(jì)劃；

3.建立和完善營銷信息收集、處理、交流及保密系統(tǒng)；

4.確定可行的銷售方案，將公司產(chǎn)品推向市場，并逐步擴(kuò)

大市場占有率；

5.完成預(yù)定銷售額，保證公司的資金運(yùn)轉(zhuǎn)；

6.控制銷售成本，擴(kuò)大銷售量，為公司創(chuàng)造更多的利潤。

3.2.6人力資源部

人員組成：***及其他人員

組織職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)公司的人員招聘，人才培養(yǎng)和公司人力資源的配

備；

2.根據(jù)公司需要，對員工進(jìn)行培訓(xùn)，提高員工能力以及素

質(zhì)；

3.定期對員工進(jìn)行考核，根據(jù)考核結(jié)果及時調(diào)配，處理；

4.積極挖掘有助于公司發(fā)展的各類人才，嚴(yán)格控制員工數(shù)

量；

5.各部門負(fù)責(zé)人與主要成員。

3.3部門配合

18

企業(yè)中每個部門都有其功能與職責(zé)，但是每個部門都是企

業(yè)的一個組成部分，所以它們之間是密不可分的，所以部門與

部門之間的配合協(xié)調(diào)顯得尤為重要。溝通既能促進(jìn)同事間的交

流，又能使工作變得更加高效。

部門間的相互配合最主要靠的是規(guī)貝U即流程的制定。首先

明確一個事情的主要負(fù)責(zé)部門（或者叫推動部門）和人，然后由

此部門或人發(fā)起，這個部門負(fù)責(zé)整個事情的發(fā)起和溝通等工

作，是這個事情的主體，其余部門配合完成。然后細(xì)分每個人

的職責(zé)，每個部門的完成時間、績效考核等。

3.4激勵與約束機(jī)制

建立健全人力資本的激勵與約束機(jī)制，有利于充分調(diào)動公

司員工的積極性和創(chuàng)造性，使得公司各項(xiàng)工作高效、有序地進(jìn)

行，可以使公司在更大程度上調(diào)動全體力量，集中全體智慧，

保證公司各項(xiàng)目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)。如圖3.4激勵約束機(jī)制結(jié)構(gòu)圖。

技

術(shù)

支

持

層“

圖3.4激勵約束機(jī)制結(jié)構(gòu)圖

建立經(jīng)營者人才市場，就是要建立以經(jīng)營者人才市場供求

平衡機(jī)制為基礎(chǔ)，以公正、公開、公平競爭和雙向選擇為基本

原則，以利益導(dǎo)向機(jī)制為價值取向的市場調(diào)節(jié)機(jī)制。一個競爭

充分的經(jīng)營者人才市場對經(jīng)營者的激勵約束是強(qiáng)有力的，它改

變了行政任命的企業(yè)經(jīng)營者任職機(jī)制，使企業(yè)經(jīng)營者的任命市

場化；它能夠降低企業(yè)內(nèi)部的代理成本問題，一方面可以促使

19

經(jīng)營者努力工作，保持自身良好聲譽(yù)，另一方面，可以刺激經(jīng)

營者不斷學(xué)習(xí)，提高自己的人力資本價值，以獲得更高回報(bào)。

3.4.1人力資本的激勵機(jī)制

確立以經(jīng)濟(jì)利益為核心的激勵機(jī)制。公司采用等級薪酬體

系，設(shè)置薪酬結(jié)構(gòu)為基本工資、月度獎金、福利保險(xiǎn)、單項(xiàng)

獎、年度獎金，以激勵員工努力工作，吸引人才，提高企業(yè)競

爭力。通過權(quán)利與地位對公司員工進(jìn)行激勵。對有突出貢獻(xiàn)的

員工，提高其在企業(yè)經(jīng)營活動中的地位，突出人才的價值。運(yùn)

用市場壓力促使員工努力工作，保持自身良好聲譽(yù)，刺激員工

不斷學(xué)習(xí)，提高自己的人力資本價值，以獲得更高回報(bào)。

圖3.5激勵約束機(jī)制內(nèi)容圖

3.4.2人力資本的約束機(jī)制

在建立激勵措施的同時，公司將制定完善合理的公司章

程，讓公司章程起到監(jiān)督作用，使企業(yè)的所有人都必須服從于

和服務(wù)于公司章程。利用道德文化對員工進(jìn)行約束。建立健全

監(jiān)督機(jī)制，對企業(yè)員工實(shí)施監(jiān)督，可以防止員工濫用職權(quán)。

20

4產(chǎn)品與技術(shù)

4.1技術(shù)研發(fā)背景

國家安全監(jiān)督管理總局通過對2012-2016年礦山領(lǐng)域發(fā)生的

事故進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn)，5年間，邊坡垮塌事故共發(fā)生433起、

死亡640人，分別占事故總量的11.4%和13.7%,排在第3位。

較大事故共27起、死亡102人，分別占較大事故的17.9%和

17.3%,僅次于中毒窒息事故，排在第2位。

圖4.1邊坡失穩(wěn)災(zāi)害

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在全國20個省、區(qū)內(nèi)，共發(fā)生采空塌陷180

處以上，塌陷面積大于1000多平方公里。全國共有上海、江

蘇、陜西等16個省（區(qū)、市）的46個城市出現(xiàn)了地面沉降問題。

地裂縫出現(xiàn)在陜西、河北、山東等17個省，共400多處、1000

多條。全國經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展受到了嚴(yán)重影響。

影響邊坡穩(wěn)定性的因素繁多，各種因素的影響程度是一個

很復(fù)雜的問題。這些因素可分為兩類：

21

①巖石的礦物組成、巖體中的地質(zhì)結(jié)構(gòu)面(如層面、斷

層、節(jié)理、片理等的性質(zhì)和產(chǎn)狀)和構(gòu)造應(yīng)力，它們是邊坡巖

體自身所固有的，是影響邊坡穩(wěn)定性的內(nèi)因。

②水、采礦工程活動、震動、風(fēng)化等，為巖體所處的環(huán)境

條件，是影響邊坡穩(wěn)定性的外因。

4.1.1影響邊坡穩(wěn)定性的內(nèi)因

(1)巖石礦物組成的影響

不同礦物的強(qiáng)度不同。某些原生礦物如Na、K、Ca、Mg等的

化合物，易溶于水，為風(fēng)化的不穩(wěn)定礦物，強(qiáng)度隨時間而減

弱。我國露天煤礦中順層面滑坡多屬此類。

(2)巖體結(jié)構(gòu)面、結(jié)構(gòu)體、巖體結(jié)構(gòu)的影響

地殼在形成沉積巖、巖漿巖、變質(zhì)巖的過程中，以及在以

后億萬年的構(gòu)造運(yùn)動過程中，在巖體內(nèi)形成了各種具有一定產(chǎn)

狀、規(guī)模、形態(tài)和特性的地質(zhì)界面。它們使巖體的強(qiáng)度與巖石

的強(qiáng)度比大為減弱。

(3)構(gòu)造應(yīng)力影響

邊坡巖體處在地應(yīng)力場內(nèi)。構(gòu)造應(yīng)力在某些區(qū)域予以充分

考慮。構(gòu)造應(yīng)力的存在會增強(qiáng)邊坡巖體向采空區(qū)變形，使原有

裂隙進(jìn)一步擴(kuò)大或造成新的卸荷裂隙，降低巖體強(qiáng)度，增強(qiáng)坡

底處應(yīng)力集中等。總之，構(gòu)造應(yīng)力的存在會減小邊坡的穩(wěn)定

性。

4.1.2影響邊坡穩(wěn)定性的外因

(1)水的影響

滑坡災(zāi)害大量發(fā)生在雨后、雨季和解凍時期，或因疏干排

水方法不當(dāng)所致。因此，水是邊坡穩(wěn)定性的極為有害的因素。

水對邊坡的不利影響主要表現(xiàn)在：軟化巖石，降低其強(qiáng)度，以

及對邊坡的靜水壓力與動水壓力作用。粘性土巖遇水后膨脹，

甚至崩解，使得強(qiáng)度顯著降低，斷層中的泥質(zhì)充填物常導(dǎo)致滑

坡。

22

(2)爆破作業(yè)、震動影響

一是爆破震動力增加了邊坡的滑動力，二是爆破作用破壞

邊坡巖體，降低了巖體的強(qiáng)度，使雨水、地下水易于沿爆破裂

隙滲透，加速巖體風(fēng)化。也可能在爆破震動力和巖體破壞、強(qiáng)

度降低的共同影響下使邊坡穩(wěn)定性降低。

(3)其他因素影響

邊坡工程存在年限對邊坡穩(wěn)定性也有影響。邊坡存在時間

越長，巖體強(qiáng)度減弱也愈顯著。邊坡形狀對邊坡穩(wěn)定性也有影

響，邊坡的平面形狀，凹形比凸性穩(wěn)定性好些，平直邊坡居

中。

圖4.2邊坡失穩(wěn)機(jī)理

綜上所述，由于邊坡高、巖性多變、地質(zhì)構(gòu)造及水文條件

復(fù)雜、服務(wù)年限不同、工程活動多樣，因而其穩(wěn)定性影響因素

是非常復(fù)雜的。

23

4.2技術(shù)原理

圖4.3產(chǎn)品技術(shù)原理

基于無人機(jī)的智能邊坡監(jiān)測系統(tǒng)由信息采集裝置（包括GPS

接收器、斜度測量儀和孔隙水壓力計(jì)）、無人機(jī)和數(shù)據(jù)處理終

端組成。該設(shè)備通過信息采集裝置采集邊坡表面的測點(diǎn)三維應(yīng)

力、孔隙水壓力等數(shù)據(jù)信息，無人機(jī)實(shí)時接收信息采集模塊傳輸

的信息，同時進(jìn)行三維激光掃描成像，并將數(shù)據(jù)與圖像傳輸至

數(shù)據(jù)處理終端，結(jié)合ANSYS、Flac3D、Roedata軟件進(jìn)行建模，

數(shù)值模擬分析，為指導(dǎo)設(shè)計(jì)邊坡災(zāi)害預(yù)防及處理方案提供精準(zhǔn)

可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。

4.2.1信息采集裝置

24

圖4.4信息采集裝置

信息采集裝置由GPS接收器、斜度測量儀和孔隙水壓力計(jì)

組成，GPS接收器、斜度測量儀和孔隙水壓力計(jì)的輸出端與無

人機(jī)的輸入端通過無線信號傳輸連接。該裝置可以準(zhǔn)確測量邊

坡的位移、壓力等數(shù)據(jù)，同時將數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸至信息傳輸媒介

無人機(jī)。

4.2.2無人機(jī)

無人遙控機(jī)與數(shù)據(jù)處理終端通過無線傳輸模塊的輸出端與

信息接收模塊的輸入端通過無線信號傳輸連接。無人機(jī)內(nèi)設(shè)置

有高精度的三維激光掃描儀、遙控模塊和無線傳輸模塊。

三維激光掃描儀、供電模塊和遙控模塊的輸出端與中央處

理器的輸入端電性連接，中央處理器的輸出端與無線傳輸模塊

的輸入端電性連接。該裝置能夠及時接收信息采集裝置傳輸?shù)?/p>

信息，同時能夠?qū)Ω哌吰逻M(jìn)行三維激光掃描成像。

25

4.2.3數(shù)據(jù)處理終端

數(shù)據(jù)處理終端內(nèi)部設(shè)置有信息接收模塊、儲存單元和三維

成像模塊,信息接收模塊與三維成像模塊通過數(shù)據(jù)處理模塊連接,

且數(shù)據(jù)處理模塊與儲存單元電性連接。三維成像模塊處理模塊

由ANSYS、Flac3D、Roedata軟件組成。

圖4.5數(shù)據(jù)處理終端

無人機(jī)掃描的三維圖像導(dǎo)入到ANSYS軟件進(jìn)行進(jìn)行三維建

模。邊坡幾何模型、地質(zhì)界面以及地下水面的生成均在ANSYS

中完成，網(wǎng)格劃分后保存單元和節(jié)點(diǎn)幾何信息，然后通過接口

程序轉(zhuǎn)化為Flac3D的前處理數(shù)據(jù)格式。輸入邊坡巖土的參數(shù)，

進(jìn)行模型的計(jì)算，分析應(yīng)力、位移等變化趨勢，進(jìn)而得出邊坡

滑移趨勢，預(yù)測災(zāi)害。

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圖4.6數(shù)據(jù)處理主要步驟

4.3產(chǎn)品功能

基于無人機(jī)的智能邊坡監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)β短斓V邊坡等多種

復(fù)雜的高邊坡360度無死角全天候監(jiān)測。為邊坡災(zāi)害預(yù)測提供可

靠而龐大的數(shù)據(jù)資料，能夠做到滑坡災(zāi)害預(yù)測，可有效將邊坡

災(zāi)害發(fā)生的次數(shù)降低同時將人員財(cái)產(chǎn)損失降到最小化。

監(jiān)測邊坡的應(yīng)力變化。通過孔隙水壓力計(jì)采集邊坡的靜水

壓力，結(jié)合巖土的力學(xué)參數(shù)，通過自主研發(fā)的程序接口軟件，

運(yùn)用ANSYS、Flac3D、Roedata軟件建立三維模型，數(shù)值模擬分

析，快速地計(jì)算出邊坡的應(yīng)力云圖，分析出應(yīng)力分布，針對可

能發(fā)生災(zāi)害之處，提前預(yù)警。

監(jiān)測邊坡的位移變化。三維激光掃描成像，建立起邊坡的

三維坐標(biāo)，結(jié)合Flac3D繪制邊坡位移云圖，實(shí)時監(jiān)測，控制邊

坡的位移，得出邊坡滑移趨勢。

27

儲存邊坡三維信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)有的儲存單元可

以及時將監(jiān)測情況及分析結(jié)果進(jìn)行儲存，便于與歷史數(shù)據(jù)實(shí)時

對比，分析邊坡位移動態(tài)。

為設(shè)計(jì)邊坡管理方案提供數(shù)據(jù)依據(jù)。監(jiān)測、數(shù)值模擬分析

的精準(zhǔn)結(jié)果可作為預(yù)測及處理邊坡災(zāi)害的依據(jù)。工程實(shí)踐結(jié)果

表明，對于運(yùn)用該產(chǎn)品的露天礦，應(yīng)用前后邊坡災(zāi)害發(fā)生次數(shù)

可有效得到控制，同時，災(zāi)害發(fā)生時造成的經(jīng)濟(jì)損失及人員傷

亡情況得到很好改善。

采空區(qū)塌陷預(yù)測。通過無人機(jī)遙測，對煤礦采空區(qū)地表監(jiān)

測，避免作業(yè)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，保證了監(jiān)測人員的人身安全。

遠(yuǎn)程操作范圍大，每小時可監(jiān)測大約22萬平方米的區(qū)域。

4.4產(chǎn)品使用

根據(jù)測量方案，針對測點(diǎn)合理布設(shè)信息采集裝置設(shè)有的

GPS接收器、斜度測量儀和孔隙水壓力計(jì)，同時數(shù)據(jù)處理終端

安裝調(diào)控信息接收模塊，基本工序準(zhǔn)備就緒后，將無人機(jī)遙控

到需要監(jiān)測的邊坡工程，打開信息接收裝置后便可進(jìn)行安全監(jiān)

測。工作人員只需在工作室里，簡單操控?cái)?shù)據(jù)處理終端，便可

得到邊坡的三維形