【基于PLC單片機的的稻谷烘干機結構設計10000字】

基于PLC單片機的的稻谷烘干機結構設計摘要我國是產糧大國，同時是糧食消費大國。根據相關數據統計，由于每年環境氣候等因素，一些時間較晚的稻谷干燥或干燥后不符合安全水分的，導致的稻谷變質率達到5%。為把收獲到的稻谷損失率降低，我們需要使用科學技術來降低這一損失。與此相對，稻谷烘干機的控制系統誕生了。在日常生活中自動化控制技術占有重要地位。隨著科技的不斷發展，我國農業生產的在機械化、自動化方面也追上了科技的步伐，各廠家生產的不同形式的稻谷烘干機不斷地在市場上發布，但在市場上適合農村小規模種植的家用型的稻谷烘干機卻不多，研究開發投資小，操作簡單，維修方便的家用稻谷烘干機非常有必要。近年來，隨著PLC技術的快速發展，PLC在硬件成本、控制能力等各方面的優勢越來越廣泛地應用于控制領域。稻谷烘干機也放棄了傳統的“系統故障率高，檢查周期長”的繼電器邏輯控制方式，采用簡單方便的PLC控制技術來自動控制運行。PLC技術在自動控制領域表現出與其他控制方式無法相比的綜合優勢，因此取代其他控制方式，成為交流電氣控制的主流控制方式。本文將介紹PLC控制家用稻谷烘干機工作的過程,PLC控制系統的設計,梯形圖編寫等關鍵詞：PLC；家用稻谷烘干機；自動控制目錄引言 11緒論 11.1研究背景 11.2研究目的與意義 21.3本文的主要工作 21.4國外稻谷烘干機的發展概況 31.5我國稻谷烘干機的研究發展概況 32控制系統方案的選擇與確定 42.1繼電器控制系統 42.2單片機控制 42.3PLC控制 42.4選用方案的確定 53硬件設計 53.1PLC系統選型 53.2系統I/O口地址分配 53.3其他設備的選用 63.3.1.溫濕度變送器 63.3.2.開關電源 74軟件設計 74.1系統工作流程框圖 74.2系統梯形圖程序設計 84.2.1系統啟動及重置復位程序 84.2.2電機的轉速調整與輸出程序 94.2.3溫濕度傳感器模擬量輸入程序 104.2.4溫濕度傳感器平均值的計算程序 114.2.5溫濕度數值的輸出程序 134.2.6控溫部分程序 135模型的設計 136調試 147結論 15參考文獻 17附錄 18引言水稻作為我國年產量較大的主要農作物之一，是人民生活中不可缺少的糧食。水稻收割后干燥過程及其重要，直接關系到稻谷的儲藏質量以及后續的加工。但傳統的稻谷干燥過程是直接依靠自然光進行人工晾曬，這種方法會直接受到氣候條件的限制且影響非常大，每到收獲季節，如果遭遇惡劣連續的陰雨天氣，會直接導致稻谷因沒有及時的干燥而發霉發芽，致使農民們造成重要的經濟損失，因此采用機械烘干是十分必要。稻谷干燥是農業生產過程中最重要步驟和環節。隨著農業機械自動化的不斷發展進步，在現今市場上現有的稻谷烘干機，由于機型大、投資大和操作維護艱難，不適合農村的生產消費。隨著農村經濟體制和農業生產的變化，農村糧食生產的主要形式轉變為家庭承包土地制，但在大部分農村地區，由于青年農民的外出務工，造成農村勞動力的轉變，使得勞動力缺乏，從而使得現有的農村生產力在不同程度上不適應農村生產關系的發展，解決這一問題最好的方法，就是要全面發展農業生產的機械化，提高生產力。據市場調查，目前適合農村生產需要的烘干機比較少。為此，需要開發出價格低，性能好的小型稻谷烘干機，以滿足廣大農民的需求。稻谷烘干機是用來進行稻谷烘干的針對性機器，自動化程度要求非常高的一種機械設備，常見的控制方式是采用繼電器控制，但這種控制方式系統故障率高，且檢修周期長，不能很好的控制性能。當前的時代隨著科學技術的快速發展，PLC技術也在不同的領域中快速發展起來，如工業、農業、國防、醫學等等，將該技術應用于稻谷烘干機的控制系統上，能有效的降低系統的故障率并提高控制系統的穩定性和可靠性，進而使系統的工作效率提高。本次畢業設計主要運用PLC對家用稻谷烘干的烘干系統進行自動控制來實現稻谷的自動烘干的過程。1緒論1.1研究背景我國作為一個水稻生產大國，每年在水稻收割后必須要將其干燥保存以保證這一年的吃飯口糧問題，這樣一來稻谷的烘干儲存就及其重要一直以來也是學者們研究的重要課題，經過多年以來的研究，現在我們已經使用人們所熟悉的PLC控制技術實現自動化烘干生產模式。隨著PLC控制技術的快速發展，簡單易懂的PLC控制技術已經應用在很多的稻谷烘干機上。PLC技術也在石油、化工、電力、農業等等各行業領域應用起來，我國目前在稻谷生產中實現機械化的烘干能力較低，在市場上符合農村生產規模適合農民經濟承受能力的機型較少。我國目前在市場上存在的稻谷烘干設備為大中型較多，這種機型處理的稻谷量較大，常在大、中型的糧庫和農場場地使用，且價格高，機型大，不適合家用。調查發現在國內家用型稻谷烘干設備在市場上頁存在，但不太符合我國一些農村地區使用。其主要原因：（1）多數的家用稻谷干機設備的燃料為燃油，燃油的費用高，在生產效益不高的情況下使用，農民難以承受。（2)目前也有采用電操作的稻谷烘干機，但在很多地區農村的現有的電容量較低，承受不起烘干機需要的電容量，農民要是想要使用就必須增加電容量，這樣就使得他們的投資成本又增加。本文主要探討用PLC對家用稻谷烘干機進行自動控制，實現稻谷的烘干過程。其控制系統結構簡單，運行可靠穩定且成本低。1.2研究目的與意義在我國的農村地區稻谷的干燥主要是采用人工自然晾曬，這種方式受天氣因素的影響非常大，且稻谷干燥的水分含量不能很好的確定。這時候發展稻谷烘干機就顯得尤其重要。稻谷烘干機是一種自動化程度非常高的一種機電設備，為機電一體化設備，利用相應的工藝技術和人為的控制稻谷溫度、濕度和其他條件的前提下，實現稻谷濕度的降低，使其降到安全倉儲條件。稻谷在收割后的濕度很高，想要讓稻谷在儲存時不發生霉變達到安全存儲的條件，就需要把稻谷的水分降低在一定范圍內（即12%為安全水分）。水稻作為一種熱敏性的谷物它的烘干過程與其他谷物相比會較為復雜一些，在烘干時的速度和參數選擇都非常重要。烘干速度和參數選擇不當會容易使其發生爆腰。使稻谷的表面出現細小的裂紋，這就使得了稻谷碾米時的碎米率受到影響，影響出米率，也影響了稻谷的產量和經濟價值，從而造成農民的經濟效益降低。目前在市場上也存在有能夠節約能源消耗的稻谷烘干機設備，設備配備有自動檢測溫濕度的檢測器，避免會發生過烘的現象，在一定程度上可以保證稻谷的品質和質量。

隨著我國的農業生產機械化進程的不斷推進,農業生產的機械化水平有了明顯的提高,各種形式稻谷烘干機漸漸的涌現在市場上。目前在市場上常見的稻谷烘干機烘干類型有采用傳統的繼電器控制、單片機控制和PLC控制。稻谷烘干機的機械化技術主要以機械為手段，采用相對應的工藝和技術措施，人為地有效控制其稻谷的溫度和濕度，在不損害稻谷品質的前提下，有效地降低稻谷的含水率，從而達到國家安全貯存標準，采用機械烘干的基本目標就是要在保持烘干過程的穩定下得到稻谷的最優品質，在成本方面也要控制最低成本和能源消耗。自動化控制烘干方式是實現稻谷的高收益，低損失率和安全作業的一種非常有效手段。稻谷烘干機工作過程的自動化控制對減輕勞動人員的勞動強度和充分發揮烘干機能力等具有重大意義。

1.3本文的主要工作要求通過對PLC的編程，實現稻谷烘干機烘干的各項功能，了解稻谷烘干機的工作原理及控制要求，確定烘干機的總體結構并進行設計。也包含PLC編程元器件明細表，編寫PLC控制烘干系統的程序梯形圖以及指令表等2種形式的程序并對各段程序進行分析解說，簡要說明其烘干系統的控制工作過程。在我國的農村地區稻谷的干燥主要是采用人工自然晾曬，這種方式受天氣因素的影響非常大，且稻谷干燥的水分含量不能很好的確定。這時候發展稻谷烘干機就顯得尤其重要。稻谷烘干機是一種自動化程度非常高的一種機電設備，是一種機電一體化的烘干設備，這種設備是利用相應的工藝技術和人為控制溫度、濕度和其他條件的前提下，使得稻谷的含水率的降低，從而可以達到安全倉儲條件。1.4國外稻谷烘干機的發展概況20世紀40年代，國外的稻谷烘干機技術開始研究發展，到60年代末，一些發達國家如（美、蘇、日等），就基本實現了稻谷烘干機的機械化技術；到70年代就基本實現了稻谷烘干機的自動化控制；所以在80年代時期，就向稻谷烘干機的高質量和低成本以及利用技術完全自動控制等方面去研究制造，同時研究開發具有新能源、新機型等方面優勢的烘干機，在稻谷的烘干質量上極其重視，實現稻谷烘干技術的高質量低成本的效果。在美國，全國推廣稻谷烘干機機械技術的應用較為普遍，稻谷烘干機的機型主要為大、中、小低溫倉以及高溫倉，玉米及小麥作為主要的烘干對象。在前蘇聯大多形成工廠化生產模式，稻谷烘干機的控制系統較為完善，稻谷烘干機的機型也大部分是大、中型，烘干機采用的烘干的方式為高溫烘干法。這種方式在干、濕稻谷混合加熱烘干中應用較為普遍，其優點是降水幅度大、烘干質量有保障以及能源消耗低等，主要采用柴油和煤油作為烘干機的燃燒燃料。而在二戰之后日本的稻谷烘干機技術也開始研究制造，其烘干機設備機型主要為中、小型，烘干機采用煤油和柴油作為燃燒燃料，也有一小部分稻谷烘干機設備利用稻殼作為其燃料；日本的稻谷烘干機自動化程度較高，比較重視稻谷烘干后的質量，對稻谷的品質要求極其高。1.5我國稻谷烘干機的研究發展概況我國的稻谷烘干機開始研究制作于解放初期，在當時主要仿照前蘇聯和日本技術制造。由于當時所制造的稻谷烘干機機型大、結構復雜繁瑣且價格高，并不適合我國那時農村生產經濟條件，所以稻谷烘干機也僅僅是使用在糧庫、國有糧倉以及集體企業等一些大型場地。針對這一系列問題，在20世紀60年代末，國內高校的相關專業人員和相關的科研單位開始著手于研究制造適合我國一些農村地區的使用稻谷烘干機，從這時開始在一些農場生產隊和農村生產隊中就出現了稻谷烘干機的身影；在80年代之后，隨著我國國情的變化，經濟體制開始改革，稻谷烘干機的研究方向小型化和多用途方面發展；在90年代以來，我國農村經濟改革得到了進一步發展,農村的經濟發展以及生產力水平有了明顯的提高，經營模式向專業化、集約化發展，并迅速發展起來，與此同時市場上逐步出現成套的稻谷烘干機設備，這種設備儲存、加工等設備形成配套，成為了我國稻谷烘干機的使用代表。近年來，我國稻谷烘干機在系統控制方面的計算機模擬有了進一步發展，在傳統的專用軟件上的不斷開發創新，使得稻谷烘干機在烘干系統控制和烘干產品質量方面有了很大改善。但目前我國小型家用稻谷烘干機的研究現還處在不太成熟的階段，適合農民使用的小型家用稻谷烘干機相當短缺，迫切需要開發價格低、性能好的小型家用稻谷烘干機，以滿足廣大農民的生活生產需要，目前對家用型稻谷烘干機的研究制造，具有非常廣闊的應用前景，稻谷烘干機技術的發展，加快推進了我國農業實現現代化的步伐。2控制系統方案的選擇與確定本次設計的是一種全封閉、自動控制、可移動、低成本的家用稻谷烘干機，根據對溫度控制和進風量的控制烘干原理設計，通過對稻谷烘干機的烘干系統的自動控制，實現對稻谷在烘干工作過程的全自動控制。本次設計的稻谷烘干機采用對稻谷溫濕度控制（溫度大于60℃,濕度小于20%）的方法實現對稻谷烘干系統工作的控制，烘干機的熱風的流動方向與稻谷流動的方向成錯流，是稻谷與熱風充分接觸，進而使得稻谷烘干，當烘干到一定時間，溫濕度傳感器檢測到溫濕度數值與設定的數值比較，當實時檢測的溫濕度數值小于濕度設定數值，則停止工作。目前在市場上應用于稻谷烘干機的烘干系統控制主要有三種為：繼電器控制系統、單片機控制系統和PLC控制系統，三種控制方法都存在著一定的優缺點。2.1繼電器控制系統由于繼電器控制所設計出的線路較復雜,這就使得繼電器控制裝置的制造時間會長，造價也因此會較高，維修過程繁瑣。若想要在控制系統設計完成后改變原來的控制任務，如某些工作流程的變動，想要實現變動的過程，就只能通過去改變接線的方式來完成。此外，由于繼電器控制系統中的元器件較多，這就容易造成接線多容易造成混亂，平均無故障時間就會較變短。主要存在有以下幾個缺點:1)本身出現誤操作的現象多，接觸觸頭易發生氧化及鐵芯弄臟后吸力會降低；2)機械運動部件會經常發生卡頓及線圈容易燒壞，使得維護過程復雜，影響工正常作運行。總而言之，繼電器控制系統在可靠性和靈活性方面較低，這就使得了其故障率變高。2.2單片機控制單片機控制是利用程序去實現各種復雜動作的控制，功能性很強。工作的方式是采用中斷處理方式，響應快，價格也比PLC控制低。但它在程序修改方面的難度系數較大，可靠性也比PLC低，同時也需要設計有專門的接口電路及抗干擾的措施。在使用使工作環境和技術都要求較高，必須具備一定的系統知識才能進行系統程序設計，在程序調試技術方面難度較大。它的工作量較大且工作周期較長，對環境的適應性較差。2.3PLC控制當今時代，隨著科技的不斷發展和可編程序控制器（以下稱PLC）的不斷推廣應用，PLC技術在我國迅速發展起來。PLC控制技術是自動控制技術、計算機技術和通訊技術三者結合起來發展的一種新型的自動控制技術，在繼電控制的基礎上，與Computer、Control和Communication技術相結合起來不斷的完善和發展。PLC控制有以下優點：1）編程方法簡單易懂。

2）功能性強，性能好。

3）硬件配套設施齊全,適用性強。4）無觸點，可靠性和抗干擾性強。

5）系統程序設計簡單、調試簡單、安裝少。

6）維護方便。7）體積小，能源消耗低。2.4選用方案的確定根據烘干機對控制系統的要求，結合任務書要求和對以上三種控制方法分析的出來優缺點，PLC控制的系統在成本、操作方式便捷性都適合本次系統設計，此次采用PLC控制進行自動控制系統的程序設計。3硬件設計系統的硬件包括PLC系統的選型，系統I/O口分配和其他設備的選用。3.1PLC系統選型經過對烘干機的烘干工藝的分析，我們還需要在系統再選取一個FX-2N-2AD型模擬量輸入模塊，此模塊用來檢測實際出風溫度和實際濕度值，外部的溫濕度傳感器采集到的實際溫度經過FX-2N-2AD模擬輸入模塊的轉換之后反映到PLC中，本設計采用的是三菱FX-3GA系列PLC，該系列PLC應用方便簡單，適合小規模控制，具有靈活且豐富的擴展功能，在溫度控制與模擬量輸出輸入方面比較簡單，與本次畢業設計的各方面要求相匹配，適合選用，FX-2N-2AD模擬輸入模塊的布線如圖3-1所示。圖3-1模塊的布線3.2系統I/O口地址分配PLC的I/O模塊是I/O電路的集成，由輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出鎖存器反映輸出信號狀態。輸入模塊將獲取電信號變成數字信號進入PLC系統讀取，輸出模塊將數字信號變成電信號進入PLC系統。此次設計的PLC對輸入信號點用X表示，輸出信號點用Y表示，其中輸入從X0開始依次分配，輸出從Y0開始依次分配具體分配如表3-2所示。表3-2I/O分配表輸入輸入設備輸出輸出設備X0啟動開關Y0電機啟動X1復位清零Y1電機正反轉X2電機增速按鈕Y2風機開關X3電機減速按鈕3.3其他設備的選用在本次設計中運用到的主要設備如下表3-3所示。表3-3主要設備表設備名稱型號PLCFX3GA-60MT模擬量模塊FX2N-2AD風機PTC電加熱風機電機YX42XQ38-02A電機驅動YKD2204M開關電源西門子PM207溫濕度變送器KS-SHT3.3.1.溫濕度變送器為了得到一個良好的烘干環境，稻谷的水分含量精準的檢測，在烘干中對其溫室度的控制及其的重要，所以需要一個實時監測溫濕度的元器件，這里使用的是KS-SHT溫濕度變送器。其技術指標如下：工作電源：DC10V—30V溫度變送量程：-40℃—125℃濕度變送量程：0-100％測量精度：溫度誤差<1%，濕度誤差<1.5%RH3.3.2.開關電源開關電源是用于給PLC及各模塊電路提供工作電源。3.3.3.PTC電加熱風機電加熱風機通電后迅速將電能轉化位熱能，用與烘干系統工作時提供熱風，使稻谷在熱風下烘干，電加熱風機如圖3-6所示。圖3-6電加熱風機4軟件設計系統的軟件設計包括系統工作流程圖、系統梯形圖設計和各段程序解析等。4.1系統工作流程框圖本次畢業設計采用的是三菱PLC控制設備控制系統，采用GXWork2編程軟件對系統程序進行設計編寫，通過在GTD3仿真軟件上操作使得烘干機運行工作。本次家用稻谷烘干機設計，通過220V交流電機帶動風機工作方式進行鼓風，通過風機帶動螺旋軸轉動。通過在仿真軟件觸摸屏上對電機轉速的調節，進而調節風機旋轉速度來調節風速的大小，風機通過加熱電阻絲供熱進行熱風鼓入，溫度隨著風速的變化而變化。烘干機內部設有溫濕度變送器，可以檢測稻谷的溫度與濕度，通過PLC傳送到觸摸屏上顯示出檢測數值。家用稻谷烘干機工作流程：總開關啟動，具有高水分的稻谷進入烘干機，風機啟動，按下開關啟動按鈕X0，將其電機啟動，通過電機帶動風機轉動方式進行鼓風，同時在烘干機內的溫濕度傳感器對稻谷的溫室及水分進行檢測，同時對檢測到的實際濕度數值與設定值比較，若實際濕度數值小于設定值，則風機關閉，否則烘干工作繼續，通過在觸摸屏上的操作調節電機的轉速大小進而調節風機風速的大小，烘干機的工作流程圖如圖4-1所示。圖4-1系統工作流程圖4.2系統梯形圖程序設計梯形圖是PLC程序設計第一編程語言也是使用最廣泛的編程語言。梯形圖根據繼電器的控制電路圖設計與繼電接觸器控制系統的電路圖相似。PLC系統控制的梯形圖編寫工作是整個設計的最核心部分，也是能否實現控制動作的關鍵。在本次的梯形圖設計，將整個稻谷烘干機系統分成幾個部分，并且按照要求編寫不同的程序，主要包括模擬量變送程序、電機轉速調節程序、復位程序等程序模塊。在利用GXWork2進行程序編寫時，要仔細觀察輸入與輸出的關系同時保證在任何時候程序都能平穩運行。4.2.1系統啟動及重置復位程序在總開關按鈕按下之后，按下按鈕X0，接通置位輔助繼電器M0，該繼電器M0在一次得電的情況下會一直保持該線圈處在得電狀態。在烘干結束后按下復位開關X1按鈕將使電機燈的顯示開關線圈M2、啟動中間繼電器M0、電機轉速數值和溫濕度數值恢復到最初始狀態，使其清零，程序如圖4-2所示。圖4-2系統啟動機復位程序4.2.2電機的轉速調整與輸出程序按下啟動開關X0按鈕，系統開始啟動，常開輔助觸點M0啟動中繼閉合，Y0產生一個周期信號脈沖輸出啟動電機，此時電機是沒有轉速的，在觸摸屏操作按下X1按鈕給它一個電信號使電機增速。在運行過程中，為了防止按下增速按鈕電機的速度不停增加，這里采用的是上升沿按鈕開關，每按一次速度增加一次。在PLC上電之后，輔助繼電器M8000動作，最終通過存儲到寄存器D2通過觸摸屏顯示出最終數值，程序如圖4-3所示。圖4-3電機的轉速調整與輸出程序4.2.3溫濕度傳感器模擬量輸入程序溫濕度變送器數值的輸入采用FX2N-2AD模擬量輸入模塊將電流輸入轉換成12位數字值，并將這個數值輸入到可編程序控制器（PLC）中，溫濕度傳感器采用的是電流輸入，FX2N-2AD的電流輸入范圍為4-20mA，其輸入特性是模擬值（4-20mA）與數字值（0-4000）成正比。根據傳感器的屬性，傳感器的溫度感應范圍是-40℃—125℃，四度的感應范圍是0-100，因為輔助繼電器M0在第一次得點后會一直保持通電狀態，所以繼電器M0接通閉合之后，將系統工作需要的信息寫入到模擬模塊。模擬輸入模塊首先選擇A/D的輸入通道（通道1為溫度信號，通道2為濕度信號），選擇完成之后A/D轉換模塊開始進行，立即讀取通道1和通道2的數字值，并將讀取后的通道數字值的通道的高端4位移動到下面的8位上，并存儲到寄存器中，通道1存儲到寄存器D100，通道2存儲到寄存器D101，程序如圖4-4所示。圖4-4溫濕度傳感器模擬量的輸入程序4.2.4溫濕度傳感器平均值的計算程序在操作系統運行時會由于外界的各種環境因素，會存在數據讀取的不穩定。當讀取的數字值不穩定時，運用計算平均值輸出的方法。PLC通電后自動將各個寄存器數據的初始化，分別將十進制的數0傳送給寄存器D144、D166、D188、D101和的103。因按下啟動按鈕X0后，輔助繼電器M0接通會一直保持得電狀態，系統開始采樣頻率計數，采取通道1和通道2總的輸入數據，完成后與平均頻率進行比較，之后再通過運算指令計算采取到的通道1和通道2的平均值，并將其結果存儲在寄存器D111和D110、D113和D112中，通過PLC傳送到仿真軟件觸摸屏上顯示數值，程序如圖4-5所示。圖4-5溫濕度傳感器平均值的計算程序4.2.5溫濕度數值的輸出程序繼電器M0得電閉合接通，使得M133線圈得電，根據傳感器的屬性通過算數運算指令對寄存器中溫濕度的數值進行運算，因為傳感器的溫度感應范圍是-40℃到120℃，濕度的感應范圍是0-100，而溫濕度又與模塊模擬量輸入（4mA-20mA）成正比，最后利用PLC的算數運算指令計算可以得到最后輸出結果，程序如圖4-6所示。圖4-6溫濕度數值的輸出程序4.2.6控溫部分程序根據溫濕度的實際輸出數值與設定的溫度和濕度的數值進行比較，設定的溫度為60℃，濕度為標準的20%，若溫度大于60℃，濕度小于20%，則風機停止轉動，控溫部分程序如圖4-7所示。圖4-7控溫程序5模型的設計根據任務書要求，通過在不同地方查詢并進行反復研究，得出適合的模型結構圖。通過運用3D繪圖軟件對模型設計，繪制出旋轉葉片、聯軸器、夾板和電機固定板等并通過3D打印機將其打印出來并進行裝配，模型設計圖如圖5-1所示。圖5-1模型設計6調試本次設計的家用稻谷烘干機在模型實物的制作過程中，整個系統的調試是最重要的一步，決定著實物功能能否實現的作用。系統程序和實物的調試可以及時是否發現存在問題并及時進行解決。在整個系統調試過程中，并沒有一帆風順，在調試過程也出現了許多小問題。針對這些問題，自己又認真仔細的對程序以及實物的接線方面進行檢查一遍，通過找老師的詢問，和同學的幫忙，或在網站上查詢相關的問題解決方法在最后完成了最后的工作。按下電源總開關按鈕啟動給PLC上電，按下啟動按鈕X0，系統啟動工作，在開始的調試時，出現了溫濕度傳感器傳送的數值在仿真軟件上顯示不穩定，通過在網站上的查詢和詢問同學，得知可以添加數值的平均值計算程序使其數值能穩定顯示，最后在程序中添加溫濕度數值平均值計算程序，在不斷的調試后，數值也能穩定顯示出來；在連接硬件時，組件接口也出現了一些小問題，檢查發現模擬量與數字量的定義有錯誤，最后進過一系列對程序的修改和對組件接口的修改，系統程序能正常運行。7結論不知不覺間，本次的畢業設計工作也完成了。PLC控制的稻谷烘干機自動控制系統與傳統的繼電器控制以及單片機控制相比較，PLC控制具備了更加穩定、可靠且設備結構簡單和成本低的優點，也符合本次設計的要求。通過本次的畢業設計，讓我對自己這四年來學習的專業知識學會了融會貫通，對PLC控制技術有了更加深入的了解，從此更加的熱愛我的專業。在我最開始編寫程序時，由于對PLC的各個模塊之間的關系了解得不夠深入，導致了程序編寫時沒有處理各個模塊之間的關系，就導致了在子模塊調用時出現了很多問題。在連接硬件時，各組件之間的接口總有一些問題出現，輸入數字量和模擬量的定義時也有錯誤。然而，最終經過一系列的修改和調試，程序的編寫終于成功了。在連接硬件與程序編寫的地方，一定要特別地小心，否則很容易出現錯誤。同時，在選擇溫度傳感器和濕度傳感器時也要特別注意兩者與PLC的擴展模塊相匹配的元器件。之后，根據選擇的元器件和設計的總體方案，進行實物的制作與調試。通過這次畢業設計的制作，我深深體會到了動手實踐的重要性，而且是要自己親自動手才會有收獲。也許我們學習的一些理論知識已經背的滾瓜爛熟，但是在實際的實踐動手過程中依然會遇到很多讓我猝不及防的問題，正所謂計劃永遠趕不上變化，實踐過程中誰都預測不到會發生什么。俗話說，有問題不可怕，可怕的是你發現了問題而又不去解決，我們要把困難當成自己的動力，在困難中愈挫愈勇。因此我在設計過程中遇到問題并沒有放棄，而是努力去尋找解決問題的方案，最終在自己的堅持下完成了本次畢業設計。在本次設計完成同時也確定了，PLC控制對烘干系統控制與繼電器控制和單片機控制相比，更加具有穩定性、可靠性、設備結構簡單，成本低等優點，適用于各種型號的稻谷烘干機工作系統控制，具有廣闊的發展前景。參考文獻[1]吳修文,何偉寧,吳乃剛,等.小型糧食烘干機的現狀及發展設想[J].農業裝備與車輛程,2016,54(06):65～67.[2]宋丹,王睿.谷物烘干機的工作原理與自動控制技術研究[J].農機使用與維修,2020(09):34～35.[3]張勇.基于PLC的谷物烘干機控制系統設計[J].南通職業大學學報,2015,29(03):88～92.[4]楊志方.PLC在循環式谷物烘干機控制系統中的應用[D].武漢輕工大學,2013.[5]張悅.PLC技術在機械電氣控制裝置中的應用探究[J].中小企業管理與科技(下旬刊),2021(03):192～193.[6]李艷艷.基于PLC技術的電氣控制應用分析[J].電子技術與軟件工程,2021(06):100～101.[7]EddySetyoKoenhardono,Juniarko