工業機器人系統離線編程與仿真 課件 6.2.3噴涂軌跡離線編程與調試_第1頁
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文檔簡介

項目6噴涂工作站離線編程與仿真Project6OfflineProgrammingandSimulationofSprayWorkstation6.2.3噴涂軌跡離線編程6.2.3OfflineprogrammingofspraytrajectoryCATALOGUE噴涂工作站系統創建噴涂目標點與路徑創建12目錄目錄ONTENTSC噴涂軌跡離線編程3CATALOGUE噴涂工作站系統創建11）噴涂工作站系統創建在“基本”選項卡中單擊“機器人系統”下拉命令，選擇“從布局”創建系統。CATALOGUE噴涂目標點與路徑創建22）示教第一噴涂目標點移動機器人到第一噴涂目標點，點擊“基本”→“示教目標點”，生成“Target_10”目標點。CATALOGUE噴涂目標點與路徑創建22）示教第二噴涂目標點移動機器人到第二噴涂目標點，點擊“基本”→“示教目標點”，生成“Target_10”目標點。CATALOGUE噴涂軌跡離線編程31）將工作站信息同步到控制器點擊“同步”→“同步到RAPID…”。勾選所有“同步”內容，點擊“確定”。CATALOGUE噴涂軌跡離線編程32）編寫Rapid程序移動機器人到第二噴涂目標點，點擊“基本”

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