CN116499694B 一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式對(duì)比評(píng)估方法 （中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽(yáng)空氣動(dòng)力研究所）

號(hào)一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式對(duì)本發(fā)明提出一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞評(píng)估當(dāng)前次校準(zhǔn)獲得風(fēng)洞天平公式在風(fēng)洞試驗(yàn)計(jì)算兩次校準(zhǔn)風(fēng)洞天平時(shí)風(fēng)洞天平相對(duì)于天平準(zhǔn)獲得的風(fēng)洞天平公式在風(fēng)洞試驗(yàn)中的預(yù)測(cè)能2S2.根據(jù)天平校準(zhǔn)裝置已知的坐標(biāo)系和六維力校準(zhǔn)載荷表對(duì)風(fēng)洞天平施加精確的六維S5.根據(jù)天平校準(zhǔn)裝置已知的坐標(biāo)系和六維力檢驗(yàn)載荷表對(duì)風(fēng)洞天平施加精確的六維S6.根據(jù)風(fēng)洞天平公式和各分量惠斯登電橋響應(yīng)輸出電壓，迭代解算獲得被施加的六S7.將六維力檢驗(yàn)載荷表與被施加的六維力載荷進(jìn)行對(duì)比，得到各組六維力載荷的殘S8.提取風(fēng)洞天平公式和上次校準(zhǔn)風(fēng)洞天平獲得的風(fēng)洞天平公式中的六分量主項(xiàng)系S9.提取風(fēng)洞天平公式和迭代解算獲得被施加的六維力載荷公式，針對(duì)上次校準(zhǔn)風(fēng)洞S12.將修正上次校準(zhǔn)檢驗(yàn)該風(fēng)洞天平的檢驗(yàn)載荷表和解算獲得上次檢驗(yàn)該風(fēng)洞天平2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式對(duì)比評(píng)估方法，其特征i分量的一階干擾修正系數(shù)；cijk是第j和k分量對(duì)第i分量的二階平方項(xiàng)干擾系數(shù)和交叉項(xiàng)3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式對(duì)比評(píng)估方法，其特征3i0是第i分量由主項(xiàng)系數(shù)和惠斯登電橋響應(yīng)輸出電壓相乘獲得的載荷；Fih是第i分量第h次迭代4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式對(duì)比評(píng)估方法，其特征5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式對(duì)比評(píng)估方法，其特征是第i分量主項(xiàng)系數(shù)的相對(duì)偏差；ai1是本次校準(zhǔn)獲得的風(fēng)洞天平公式第i分量i2是上次校準(zhǔn)獲得的風(fēng)洞天平公式第i分量的主項(xiàng)系數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式對(duì)比評(píng)估方法，其特征式中，Lx、Ly和Lz是兩次校準(zhǔn)該風(fēng)洞天平時(shí)風(fēng)洞天平相對(duì)校準(zhǔn)載荷表中單元加載俯仰力矩時(shí)計(jì)算獲得的俯仰力矩和滾轉(zhuǎn)力矩；Z和Mxz是校準(zhǔn)載荷表中單元加載側(cè)向力時(shí)計(jì)算獲得的側(cè)向力和滾裝7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式對(duì)比評(píng)估方法，其特征Mym14m0xm0m0和Mym1是檢驗(yàn)載荷表中第m組載荷修正Lx后和Mym2是檢m3xm3m3m4xm4m4m4和Mym4是檢驗(yàn)載荷表中zm5xm5m5和Mym6是檢驗(yàn)載荷表中第m的處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1_7任一項(xiàng)所述的一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1_7任一項(xiàng)所述的一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式對(duì)比56[0010]S2.根據(jù)天平校準(zhǔn)裝置已知的坐標(biāo)系和六維力校準(zhǔn)載荷表對(duì)風(fēng)洞天平施加精確的[0013]S5.根據(jù)天平校準(zhǔn)裝置已知的坐標(biāo)系和六維力檢驗(yàn)載荷表對(duì)風(fēng)洞天平施加精確的[0014]S6.根據(jù)風(fēng)洞天平公式和各分量惠斯[0015]S7.將六維力檢驗(yàn)載荷表與被[0016]S8.提取風(fēng)洞天平公式和上次校準(zhǔn)風(fēng)洞天平獲得的風(fēng)洞天平公式中的六分量主項(xiàng)[0017]S9.提取風(fēng)洞天平公式和迭代解算獲得[0020]S12.將修正上次校準(zhǔn)檢驗(yàn)該風(fēng)洞天平的檢驗(yàn)載荷表和解算獲得上次檢驗(yàn)該風(fēng)洞荷對(duì)第i分量的一階干擾修正系數(shù)；cijk是第j和k分量對(duì)第i分量的二階平方項(xiàng)干擾系數(shù)和7i分量主項(xiàng)系數(shù)的相對(duì)偏差；ai1是本次校準(zhǔn)獲得的風(fēng)洞天平公式第i荷表中單元加載側(cè)向力時(shí)計(jì)算獲得的側(cè)向力和滾裝力Zm0*Lx[0042]Ym5＝Y(jié)m4，Mzm5＝Mzm4*cosβ_Mxm4*s8m1xm1m1m1和Mym1是檢驗(yàn)載荷表中第m組載荷修m2xm2m2m2和和Mym4是檢驗(yàn)載m5zm5xm5m5m6zm6xm6m6m6和Mym6是檢驗(yàn)載荷處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)方案一所述的一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)方案一所述的一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式對(duì)比[0048](1)本發(fā)明能及時(shí)發(fā)現(xiàn)天平校準(zhǔn)過(guò)程中發(fā)生的系統(tǒng)誤差或隨機(jī)誤差等問(wèn)題，并加[0050](3)本發(fā)明可間接應(yīng)用于風(fēng)洞試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)的在線加載修正中，實(shí)現(xiàn)風(fēng)洞天平在校準(zhǔn)9[0060]S2.根據(jù)天平校準(zhǔn)裝置已知的坐標(biāo)系和六維力校準(zhǔn)載荷表對(duì)風(fēng)洞天平施加精確的荷對(duì)第i分量的一階干擾修正系數(shù)；cijk是第j和k分量對(duì)第i分量的二階平方項(xiàng)干擾系數(shù)和[0066]S5.根據(jù)天平校準(zhǔn)裝置已知的坐標(biāo)系和六維力檢驗(yàn)載荷表對(duì)風(fēng)洞天平施加精確的[0067]S6.根據(jù)風(fēng)洞天平公式和各分量惠斯[0072]S7.將六維力檢驗(yàn)載荷表與被[0076]S8.提取風(fēng)洞天平公式和上次校準(zhǔn)風(fēng)洞天平獲得的風(fēng)洞天平公式中的六分量主項(xiàng)i分量主項(xiàng)系數(shù)的相對(duì)偏差；ai1是本次校準(zhǔn)獲得的風(fēng)洞天平公式第i[0080]S9.提取風(fēng)洞天平公式和迭代解算獲得荷表中單元加載側(cè)向力時(shí)計(jì)算獲得的側(cè)向力和滾裝力Zm0*Lx[0090]Ym5＝Y(jié)m4，Mzm5＝Mzm4*cosβ_Mxm4*sm1xm1m1m1和Mym1是檢驗(yàn)載荷表中第m組載荷修m2xm2m2m2和和Mym4是檢驗(yàn)載m5zm5xm5m5m6zm6xm6m6m6和Mym6是檢驗(yàn)載荷[0094]S12.將修正上次校準(zhǔn)檢驗(yàn)該風(fēng)洞天平的檢驗(yàn)載荷表和解算獲得上次檢驗(yàn)該風(fēng)洞[0097]步驟一、根據(jù)直徑47桿式風(fēng)洞天平的設(shè)計(jì)載荷(法向力1200kgf，俯仰力矩[0098]步驟二、在天平校準(zhǔn)裝置上按圖2中的坐標(biāo)系和步驟一編制的校準(zhǔn)載荷表對(duì)風(fēng)洞一種基于位姿轉(zhuǎn)換修正的風(fēng)洞天平公式對(duì)比[0138]本發(fā)明的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是被計(jì)算機(jī)