無人機理論考試題庫

無人機理論考試題庫一、法律法規類單項選擇題1.根據《民用無人駕駛航空器運行安全管理規則》（CCAR-92），視距內運行（VLOS）是指無人機在駕駛員或觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的范圍內運行，且該范圍為目視視距內半徑不大于______米，人、機相對高度不大于______米。A.500，120B.1000，120C.500，300D.1000，3002.民用無人機按照空機重量與運行風險分類，空機重量大于0.25kg、小于4kg，起飛全重小于7kg的屬于______類無人機。A.微型B.輕型C.小型D.中型3.無人機駕駛員在執行作業飛行前，必須提前向對應管制部門提交飛行計劃申請，通常提前申請的時間最低要求為______。A.1小時B.24小時C.3個工作日D.7個工作日4.以下區域中，屬于民用無人機絕對禁止進入的核心管控區域是______。A.郊區連片農田上空B.普通城市公園上空C.軍事禁區、核電站、港口核心安保區上空D.郊外山體測繪區域上空5.民用無人機發生飛行事故導致人員重傷或財產損失超過10萬元的，當事人必須在______小時內向當地民航監管部門與空管部門提交書面報告。A.12B.24C.48D.726.未取得民用無人機駕駛員執照擅自操作空機重量12kg的植保無人機開展經營性作業，民航監管部門可對當事人處以最高______元的罰款。A.1000B.5000C.20000D.1000007.微型無人機在非人口稠密區、真高120米以下空域作業，以下說法正確的是______。A.無需報備任何信息，可以直接升空飛行B.無需單獨申請飛行空域，但飛行前需在民用無人機綜合監管平臺完成飛行活動信息報備C.必須提前3天提交空域申請，獲批后才可飛行D.必須配備持證的無人機觀測員才可飛行8.民用無人機飛行過程中出現空中失控飄移，首先應當采取的處置措施是______。A.立刻切斷機載電池電源讓無人機直接墜落B.第一時間向當地空管部門報備，告知失控無人機的機型、最后坐標、剩余電量、預估落點范圍C.立刻操控地面人員往飄移方向追趕，試圖手動接回無人機D.直接撥打110報警稱發生空難9.以下哪種人員可以獨立操作空機重量25kg的小型多旋翼無人機開展經營性作業______。A.年滿16周歲，持有輕型無人機操作證書的人員B.年滿18周歲，持有對應類別無人機駕駛員執照且通過近12個月實踐飛行考核的人員C.年滿14周歲，有100小時飛行經驗的愛好者D.任何年滿18周歲的成年人10.機場跑道中心線兩側各10公里、跑道端外各20公里的區域屬于機場凈空管控區，在該區域內作業的輕小無人機，飛行計劃申請的審批單位是______。A.作業地點所在社區居委會B.對應機場的運行管理機構與當地空管部門C.縣級文旅局D.縣級農業農村局二、空氣動力學與飛行原理類單項選擇題11.伯努利定理的核心內涵是，當理想流體沿封閉流線做定常、無粘滯、不可壓縮流動時，______。A.流體流速越大的位置，壓強越小；流體流速越小的位置，壓強越大B.流體流速越大的位置，壓強越大；流體流速越小的位置，壓強越小C.流體壓強和流速沒有直接關聯D.流體密度隨流速增大同步提升12.固定翼無人機機翼產生升力的核心來源是______。A.機翼上下表面因流速差產生的壓力差，總壓力的垂直分量即為升力B.發動機推力直接向上作用的分力C.空氣對機翼下表面的反作用力完全抵消重力D.機翼自身特殊材料產生的靜電浮力13.臨界迎角指的是______。A.無人機能夠達到的最大飛行迎角，超過該角度后無人機的飛行速度會突破安全閾值B.無人機升力系數達到最大值對應的迎角，超過該迎角后升力會快速驟降，發生失速現象C.無人機俯仰角超過30度的臨界角度D.無人機平飛狀態下的標準迎角14.多旋翼無人機通過調整不同電機的轉速差實現飛行姿態控制，當四旋翼（X型布局）需要向左平移時，應當采取的操作是______。A.左側兩個電機降低轉速，右側兩個電機提升轉速，整體升力保持不變，機身向左傾斜，升力水平分量帶動機身左移B.四個電機同時提升轉速，總拉力大于重力直接向左上方加速C.后側兩個電機降低轉速，前側兩個電機提升轉速D.對角兩個電機提升轉速，另外兩個保持不變15.多旋翼無人機飛行過程中發生明顯的側風偏移，以下應對方式正確的是______。A.強行全量打舵對抗側風，消耗全部電量硬掰回預設航線B.適當向側風來流方向傾斜機身，抵消側風帶來的偏移量，同時監控剩余電量，確保返航電量充足，偏移量過大時及時爬升或就近選擇安全點降落C.立刻關閉所有動力讓無人機懸停等待側風消失D.直接切換自動返航模式，完全不干預無人機動作16.固定翼無人機平飛狀態下，當飛行速度小于平飛所需最小速度時，會出現的現象是______。A.升力不足導致無人機掉高度，若不及時推油門增加速度或增大迎角，會快速進入失速尾旋狀態B.無人機自動躍升高度C.飛行姿態保持穩定，只是耗電速度變慢D.無人機立刻進入自旋狀態17.影響無人機升力大小的核心參數不包括______。A.空氣密度B.機翼面積C.升力系數D.機載電池的電壓18.多旋翼無人機懸停狀態下，隨著海拔高度升高，以下現象描述正確的是______。A.空氣密度降低，相同油門下旋翼實際產生的升力變小，需要提升電機轉速才能維持懸停B.空氣密度升高，旋翼產生的升力變大，懸停所需油門降低C.海拔高度對多旋翼懸停狀態沒有任何影響D.無人機的最大可搭載載荷重量會隨著海拔升高同步提升19.無人機失速后，以下處置方式正確的是______。A.立刻猛推油門到最大，同時快速向后打俯仰舵，讓機頭大幅上仰B.立刻減小俯仰角降低機頭迎角，讓氣流重新順暢流過機翼上表面，待升力恢復后再逐步調整飛行姿態、補充油門C.立刻完全關閉發動機動力，讓無人機自由落體降落D.立刻將操作模式切換為自動返航20.多旋翼無人機的旋翼旋轉時，除了產生向上的拉力，還會產生反扭矩作用，常規四旋翼無人機抵消反扭矩的方式是______。A.四個旋翼全部同方向旋轉，依靠尾槳產生反扭力抵消B.對角旋翼旋轉方向相同，相鄰旋翼旋轉方向相反，正常懸停時四個電機反扭矩互相抵消，需要偏航動作時調整不同轉向組的電機轉速產生剩余扭矩帶動機身旋轉C.在機身上安裝反向旋轉的小型風扇抵消反扭矩D.依靠機身重量抵消反扭矩三、無人機系統組成類單項選擇題21.多旋翼無刷電機參數中KV值的準確定義是______。A.電機在1V相電壓驅動下，空載狀態每分鐘能夠達到的轉速數值B.電機能夠承受的最大工作電壓數值C.電機每消耗1Wh電能能夠輸出的動力數值D.電機滿載狀態下的最大轉速數值22.常規3S規格的鋰聚合物動力電池，滿電狀態下的額定電壓是______V，單體電芯滿電截止電壓為4.2V，單節電芯放電最低截止電壓為3.7V。A.11.1B.12.6C.14.8D.25.223.無人機機載飛控系統的核心功能模塊不包括以下哪一項______。A.陀螺儀、加速度計、氣壓計、GPS定位模塊組成的感知單元B.飛行控制算法處理單元C.舵機/電調輸出控制單元D.機載燃油發電單元24.無人機常用的三軸防抖云臺，能夠抵消的三個維度擾動分別是______。A.俯仰、橫滾、偏航三個方向的姿態晃動，保障掛載任務載荷的拍攝/測量穩定性B.高度、速度、位置三個維度的數值波動C.電壓、電流、功率三個維度的參數變化D.溫度、濕度、風速三個維度的環境擾動25.無人機地面站顯示系統中，OSD信息里的“HDOP”參數指的是______。A.水平定位精度因子，數值越小代表GPS水平定位精度越高，通常低于1.5屬于精度優良區間B.無人機剩余電量百分比C.無人機與地面遙控器的信號連接強度D.無人機當前飛行海拔高度26.多旋翼無人機電子調速器（電調）的核心作用是______。A.將機載鋰電池輸出的直流電轉換為三相交流電，驅動無刷電機旋轉，同時根據飛控輸出的控制信號實時調整電機轉速B.給無人機的攝像頭供電，保障畫面傳輸穩定C.調整機載電池的輸出電壓，避免電池過充D.過濾機載信號干擾，保障遙控器信號不丟失27.無人機使用的數傳通信模塊，常規2.4G頻段的傳輸特性是______。A.繞射能力弱、傳輸距離近、抗干擾能力較強，適合短距離視距內高清圖像傳輸B.繞射能力強、傳輸距離遠、穿墻能力強，適合超視距長距離飛行C.完全不受電磁信號干擾，能夠在任何電磁環境下正常傳輸D.傳輸帶寬遠高于5.8G頻段圖傳，能夠傳輸8K分辨率視頻28.以下不屬于無人機機載冗余安全設計的是______。A.雙GPS模塊、雙數傳模塊備份B.多組獨立電池供電備份C.失控自動返航、低電量自動返航、失聯自動迫降程序D.機載定制彩色炫光燈裝飾29.無人機飛行前檢查環節中，校準地磁指南針的核心目的是______。A.消除機身攜帶的金屬部件、周邊電磁設備對磁羅盤的干擾，保障無人機航向判斷準確，避免飛行過程中出現航向漂移、自旋、炸機事故B.提升無人機的飛行速度C.增大無人機的信號傳輸距離D.延長機載電池的使用壽命30.多旋翼無人機作業飛行結束后，對鋰電池的正確存放操作是______。A.直接滿電狀態放置在后備箱密閉空間長時間存放B.將電池電壓放電至單體3.8~3.9V的儲存電壓區間，放置在干燥、陰涼、溫度處于10℃~25℃的防火防爆儲物空間內存放，避免陽光直射與擠壓穿刺C.直接扔進家用垃圾桶當作普通生活垃圾處理D.持續連接充電器保持滿電狀態長期儲存四、飛行操作與應急處置類單項選擇題31.多旋翼無人機在起飛前地面調試環節，推動油門搖桿后電機不啟動，以下排查邏輯順序正確的是______。A.先檢查遙控器是否處于鎖定保護狀態、飛控是否解鎖成功，再檢查電調連接線路是否松動、電池是否正常輸出電壓，最后排查參數配置是否匹配B.直接拆機更換全部電調C.立刻把無人機從高處拋下測試動力D.直接把電池接220V市電充電測試32.無人機飛行過程中突發圖傳完全丟失，但地面站仍能接收到無人機反饋的遙測數據，以下處置方式第一優先級是______。A.立刻操作無人機以最高速度向操作者頭頂位置直線返航，完全不查看剩余電量B.保持無人機當前狀態數秒確認失聯返航觸發狀態，確認遙測數據顯示信號強度正常、剩余電量充足的情況下，手動操控無人機沿熟悉的航線低速返航，全程監控各項飛行參數，若航線下方有密集人群立刻就近轉向空曠區域降落C.立刻將油門推到最大讓無人機全速爬升D.立刻切斷無人機所有動力輸出33.植保無人機開展農藥噴灑作業時，以下操作規范正確的是______。A.作業人員全程站在上風方向操作無人機，避免農藥噴霧飄移到操作人員身上，作業前核查作業區域周邊是否有敏感作物、蜜蜂養殖區、居民點，提前公示作業信息B.直接在下風方向飛行，任由農藥霧滴飄向操作者C.作業前不核對農藥屬性，將高毒農藥隨意噴灑在靠近飲用水源的農田D.作業結束后直接將剩余農藥倒進路邊排水溝34.固定翼無人機滑跑起飛階段，發現機身明顯向左側偏移，正確的處置操作是______。A.立刻加大右側舵量，修正滑跑方向，若偏移量過大即將沖出跑道，立刻關閉動力執行緊急中止起飛程序B.完全不干預，任由機身偏移C.直接推滿油門加速強行起飛D.立刻全量打左舵加速偏移35.無人機作業飛行時發現剩余電量低于預設返航閾值，以下操作正確的是______。A.立刻中斷當前作業任務，操控無人機沿安全航線返航，預留至少15%以上的冗余電量應對突發風阻、信號干擾等特殊情況，嚴禁強行透支電量完成剩余作業B.完全不管剩余電量，繼續飛直到電池完全沒電自動迫降C.把所有機載任務載荷全部拋掉減重，繼續往前飛D.立刻懸停在高空等待電池電量回升五、氣象與環境類單項選擇題36.對流層作為民用無人機主要運行的大氣層區域，標準大氣環境下氣溫隨海拔高度升高的變化規律是______。A.每升高100米，氣溫平均下降0.65℃B.每升高100米，氣溫平均上升0.65℃C.海拔高度變化對氣溫沒有任何影響D.每升高1000米，氣溫下降10℃37.以下氣象條件中，絕對禁止開展民用無人機作業飛行的是______。A.作業空域范圍內出現雷暴、積雨云、強對流大風、冰雹天氣，能見度小于1公里B.地面風速3m/s的晴天C.空氣相對濕度40%的陰天D.小雨天氣且無雷電38.山谷區域開展無人機測繪作業時，最容易出現的風險是______。A.山谷內易產生局地升降亂流、地形遮擋導致GPS信號丟失、圖傳數傳信號被山體遮擋失聯，作業前需提前勘察地形、規劃飛行航線保持與山體足夠安全距離、預留充足返航電量B.飛行速度自動加快C.機載電池電壓自動升高D.無人機飛行姿態完全不受控自動上升39.強電磁干擾環境下飛行，無人機最不可能出現的現象是______。A.GPS定位漂移、遙控器信號丟包、機載磁羅盤數據異常偏移B.飛行過程中出現隨機姿態抖動、定位丟失后誤觸發自動返航到錯誤坐標C.完全不受任何影響，飛行狀態始終穩定D.圖傳畫面出現花屏、卡頓、信號斷開40.大氣中的露點溫度核心含義是______。A.空氣中的水汽含量達到飽和狀態時的溫度，當環境溫度降低到露點溫度以下時，水汽會凝結形成霧或露水，大幅降低空中能見度B.空氣能夠達到的最高溫度C.無人機機載電池能夠承受的最低溫度D.無人機飛行環境的最低極限溫度參考答案1.A2.B3.B4.C5.B6.C7.B8.B9.B10.B11.A12.A13.B14.A15.B16.A17.D18.A19.B20.B21.A22.A23.D24.A25.A26.A27.A28.D29.A30.B31.A32.B33.A34.A35.A36.A37.A38.A39.C40.A六、多項選擇題1.以下屬于民用無人機駕駛員必須掌握的飛行前檢查流程的內容有______A.檢查機載電池外觀是否有鼓包、穿刺、漏液，電池電壓是否達到起飛閾值B.檢查無人機槳葉是否有裂紋、松動，機臂卡扣是否完全鎖死，掛載的任務載荷安裝牢固度是否達標C.檢查遙控器通信頻道、圖傳信號連接是否正常，GPS搜星數量是否滿足定位精度要求，磁羅盤校準狀態是否正常D.核查作業空域的天氣情況、周邊凈空環境，確認飛行空域已經完成合規報備2.多旋翼無人機飛行過程中發生動力部分失效（單個電機停轉），以下可行的處置措施有______A.若飛行高度較低、周邊環境空曠無人員建筑，立刻操控無人機就近在安全區域降落，避免剩余動力進一步失效B.若飛行高度較高、遠離安全著陸點，適當降低飛行速度、控制飛行姿態緩慢向預設備降場靠近，全程監控剩余動力輸出狀態C.嚴禁強行操控無人機返回幾公里外的起降點，避免剩余動力過載全部失效發生墜機事故D.立刻把油門推到最大，以最高速度向人口密集區域飛行3.以下屬于民用無人機合法飛行必須滿足的前提條件的有______A.無人機完