CN119068639B 基于電子圍欄的船舶航行預警方法及系統 （鳴飛偉業技術有限公司）

路34號湖北自動化研究所科研實驗綜本發明提供了一種基于電子圍欄的船舶航2對于連續幀圖像中的任一幀圖像，輸入所述圖像至預設圖像分割根據所述目標船舶所在的當前水域，確定電子圍欄的目標模式根據不同時間戳下每一幀圖像中所述目標船舶的位置信息確定目標船舶的當前速度，根據不同時間戳下每一幀圖像中所述目標船舶的運動軌跡確定目標船舶的當前航向變化輸入所述當前速度、所述當前航向變化速度、所述第一距離以及在所述當前水域對應的水位高度的變化幅度小于預設幅度的情況在所述當前水域對應的水位高度的變化幅度大于或等于所述在確定所述目標模式為靜態模式的情況下，根據當前水在輸入所述當前水位高度至預設水域模型，得到所述預設水對于每一水位高度下的每一樣本圖像，對所述樣本圖像中的航道水域進行網格化處根據網格化處理后的所有樣本圖像以及每一樣本圖像對應的水位高度訓練預設初始在所述當前亮度小于所述預設亮度的情況下，利用紅外相機采集連續3輸入所述圖像至預設圖像分割模型，得到所述預設圖像所述預設圖像分割模型是根據所有圖像樣本，以及每一圖像樣本上的根據所述位移以及所述時間戳差值確定所述目標船舶的根據所述運動軌跡，確定所述目標船舶在上一位置的第一方向向量與根據所述第一方向向量以及所述第二方向向量，確定所述目標在所述風險評估結果大于或等于所述第二閾值的情況下，生第一輸入單元，所述第一輸入單元用于對于連續幀圖像中的第一確定單元，所述第一確定單元用于根據所述目標船舶所第二確定單元，所述第二確定單元用于根據不同時間戳下每4在所述當前水域對應的水位高度的變化幅度小于預設幅度的情況在所述當前水域對應的水位高度的變化幅度大于或等于所述在確定所述目標模式為靜態模式的情況下，根據當前水在輸入所述當前水位高度至預設水域模型，得到所述預設水對于每一水位高度下的每一樣本圖像，對所述樣本圖像中的航道水域進行網格化處根據網格化處理后的所有樣本圖像以及每一樣本圖像對應的水位高度訓練預設初始5人工觀察誤差較大并且局限性較強。雖然船載設備如雷達、自動識別系統(Automatic達和人工觀察進行避障和導航，但這種方式對于航行安全區域的界定往往不夠精確和直[0005]本發明提供了一種基于電子圍欄的船舶航行預警方法及系統，融入電子圍欄技[0009]根據不同時間戳下每一幀圖像中所述目標船舶的位置信息確定目標船舶的當前6[0012]在當前亮度大于或等于預設亮度的情況下，利用可見光相機采集所述連續幀圖[0013]在所述當前亮度小于所述預設亮度的情況下，利用紅外[0015]輸入所述圖像至預設圖像分割模型，得到所述預設圖像分割模型輸出的目標船[0020]在所述當前水域對應的水位高度的變化幅度大于或等于7[0026]根據網格化處理后的所有樣本圖像以及每一樣本圖像對應的水位高度訓練預設至預設水域模型，得到所述預設水域模型輸出的所述當前水位高度對應的動態電子圍欄，8[0051]圖1是本發明提供的基于電子圍欄的船舶航行預警方法的流程示意圖，所述基于[0054]步驟103、根據不同時間戳下每一幀圖像中所述目標船舶的位置信息確定目標船9二距離至預設船舶航行預警模型，得到所述預設船舶航行預警模型輸出的風險評估結果，[0058]在當前亮度大于或等于預設亮度的情況下，利用可見光相機采集所述連續幀圖[0059]在所述當前亮度小于所述預設亮度的情況下，利用紅外[0062]本發明通過在不同光照條件下選擇合適的圖像采集方式，并結合圖像預處理技[0064]輸入所述圖像至預設圖像分割模型，得到所述預設圖像分割模型輸出的目標船[0070]在步驟102中，所述根據所述目標船舶所在的當前水域，確定電子圍欄的目標模[0072]在所述當前水域對應的水位高度的變化幅度大于或等于[0080]根據網格化處理后的所有樣本圖像以及每一樣本圖像對應的水位高度訓練預設電子圍欄則根據水平面數據匹配預設好的不同水平面下這個平均速度可以近似地看作是目標船舶的當前廣泛推廣使用。[0113]圖2是本發明提供的基于電子圍欄的船舶航行預警系統的結構示意圖，所述基于[0114]所述基于電子圍欄的船舶航行預警系統還包括第一確定單元2，所述第一確定單輸出的所述當前水位高度對應的動態電子圍欄，所述目標模式包括動態模式以及靜態模[0115]所述基于電子圍欄的船舶航行預警系統還包括第二確定單元3，所述第二確定單元用于根據不同時間戳下每一幀圖像中所述目標船舶的位置信息確定目標船舶的當前速[0116]所述基于電子圍欄的船舶航行預警系統還包括第二輸入單元4，所述第二輸入單[0121]此外，上述的存儲器330中的邏輯指令可以通過軟件功能單元的形式實現并作為發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以以是或者也可以不是