CN119387981A 一種基于機器視覺的焊接路徑規劃方法 （黃岡師范學院）_第1頁
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文檔簡介

路本申請公開了一種基于機器視覺的焊接路括：通過采集并分類存儲各類坡口類型樣本數焊接路徑，能夠同時滿足多種不同截面數據特2S242：按照初步焊接路徑和標注分別進行融合生成3閾值是根據歷史實驗數據進行預先設定，對監測數據中的變化情況都設定不同的監測值，其中，所述需求值是根據當前焊接路徑對后續未焊接部分產S320：設定匹配閾值，選取匹配值大于匹配閾值10.如權利要求9所述的一種基于機器視覺的焊接路徑規劃方法，其特征在于，步驟S323：分別根據綜合評估值一和綜合評估值二選取45順序原則；[0014]S240：根據每組截面數據以及焊接順序原則生成每個截面組對應的初步焊接路[0016]進一步地，所述軌跡趨勢是指在不同截面之間進行焊接時經過該節點的焊接角[0027]其中，所述需求值是根據當前焊接路徑對后續未焊接部6[0039]圖2為本發明實施例中一種基于機器視覺的焊接路徑規劃方法中步驟S200流程示[0040]圖3為本發明實施例中一種基于機器視覺的焊接路徑規劃方法中步驟S240流程示[0041]圖4為本發明實施例中一種基于機器視覺的焊接路徑規劃方法中步驟S300流程示7坡口發生不規則的準確位置的輔助參數。根據樣本數據對不同類型的坡口進行統計分析，口數據進行訓練調整具體參數獲得準確的模型進行提8順序原則；[0060]所述分組策略就是根據不同截面的形狀相似度以及不同截面之間的特征節點進9[0064]S240：根據每組截面數據以及焊接順序原則生成每個截面組對應的初步焊接路[0065]在一些實施例中，所述初步焊接路徑是根據每組的截面數據和焊接順序原則生路徑之間的連續性，即前一個截面組的結束路徑與后一個截面組的開始路徑能夠平滑過點可以使用圖像處理設計軟件進行識別和分析截面數據，或通過檢測算法自動檢測形狀、選路徑不同的是在標注的截面位置焊接時選擇的焊接方法和要求存在[0084]其中，所述需求值是根據當前焊接路徑對后續未焊接部于95則選取該坡口類型下對應的焊接路徑作為候選路徑，然后對候選路徑進行綜合性調整焊接設備以適應新的焊接條件。所述運行效率是機器人在執行焊接任務時的整體速

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