CN119389061A 電動(dòng)客車剩余里程預(yù)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì) （安徽安凱汽車股份有限公司）

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)客車剩余里程預(yù)測(cè)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)功率消耗等多個(gè)因素的綜合分22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)客車剩余里程預(yù)測(cè)所述實(shí)時(shí)電池狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)是由車載電池管理系統(tǒng)BMS采集獲取，所述實(shí)時(shí)電池狀態(tài)數(shù)據(jù)Ah和初始電池電能E3始電能；所述實(shí)時(shí)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)是由車載數(shù)據(jù)采集模塊獲取，所述實(shí)時(shí)行駛據(jù)車輛日行駛里程si和日行駛時(shí)間T并通過車載電池管理系統(tǒng)BMS采集獲取車輛日行駛耗所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)是由GPS模塊采集獲取的當(dāng)前車輛行駛路況信息和天氣信3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)客車剩余里程態(tài)數(shù)據(jù)和所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)和不完數(shù)據(jù)集成，將獲取的數(shù)據(jù)清洗步驟中多個(gè)不同數(shù)據(jù)合并為一個(gè)統(tǒng)4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)客車剩余里程預(yù)測(cè)方法，其特根據(jù)所述實(shí)時(shí)電池狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前剩余電量SOC輸入特征參數(shù)和初始電池電根據(jù)所述實(shí)時(shí)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過計(jì)算公式獲得車輛的實(shí)時(shí)耗電量3根據(jù)所述歷史行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過計(jì)算公式獲得歷史單位里程根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)，建立車輛單位里程能耗模型，通過所述車輛型將歷史單位里程能耗調(diào)整為當(dāng)前單位里程能耗Emts輸入特征參數(shù)；在所述當(dāng)前剩余電量SOC、所述初始電池電能輸入特征參數(shù)、所述電池健康度SOH輸入特征參數(shù)、所述實(shí)時(shí)耗電量W時(shí)輸入特征參數(shù)和所述當(dāng)前單位里程能耗Emts輸入特征參數(shù)確定后完成預(yù)測(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)客車剩余里程預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型通過計(jì)算公式預(yù)測(cè)車輛在當(dāng)車載控制單元ECU通過顯示模塊將在車輛儀表上進(jìn)行可獲取單元（101用于獲取當(dāng)前電動(dòng)客車的實(shí)時(shí)電池狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)行駛狀態(tài)數(shù)器學(xué)習(xí)模型中進(jìn)行計(jì)算，以根據(jù)所述輸入特征參數(shù)獲取實(shí)時(shí)估算電動(dòng)客車的剩余續(xù)航里被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一4的荷電狀態(tài)SOC以及歷史耗能情況進(jìn)行綜合預(yù)測(cè)判斷，也會(huì)有部分計(jì)算方式考慮到天氣因[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：步驟S10中獲取當(dāng)前電動(dòng)客車的實(shí)時(shí)電池狀態(tài)評(píng)估數(shù)所述實(shí)時(shí)電池狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)是由車載電池管理系統(tǒng)BMS采集獲取，所述實(shí)時(shí)電池容量數(shù)據(jù)Ah和初始電池電能E3始電能；所述歷史行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)是由GPS模塊采集獲取的車輛日行駛里程si和日行駛時(shí)間T，根據(jù)車輛日行駛里程si和日行駛時(shí)間T并通過車載電池管理系統(tǒng)BMS采集獲取車輛日所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)是由GPS模塊采集獲取的當(dāng)前車輛行駛路況信息和天5駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)和[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：步驟S20中建立電動(dòng)客車電量續(xù)航里程的預(yù)測(cè)機(jī)器學(xué)根據(jù)所述實(shí)時(shí)電池狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前剩余電量SOC輸入特征參數(shù)和初始電池電能輸入特征參數(shù)，并通過計(jì)算公式獲得電池健康度SOH輸入特根據(jù)所述歷史行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過計(jì)算公式獲得歷史單位耗模型將歷史單位里程能耗調(diào)整為當(dāng)前單位里程能耗Emts輸入特征康度SOH輸入特征參數(shù)、所述實(shí)時(shí)耗電量輸入特征參數(shù)和所述當(dāng)前單位里程能耗輸入特征參數(shù)確定后完成預(yù)測(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練建立。所述預(yù)測(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型通過計(jì)算公式預(yù)測(cè)車[0010]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：將剩余續(xù)航里程進(jìn)行可視化展示和/或語音播報(bào)方法6[0020]以上S10步驟中獲取當(dāng)前電動(dòng)客車的實(shí)時(shí)電池狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)的方法為：實(shí)時(shí)電池7狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)是由車載電池管理系統(tǒng)BMS采集獲取，實(shí)時(shí)電池狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)包括當(dāng)前剩余[0021]以上S10步驟中獲取實(shí)時(shí)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法為：實(shí)時(shí)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)是由車載數(shù)采集獲取的車輛日行駛里程si和日行駛時(shí)間T，根據(jù)車輛日通過車載電池管理系統(tǒng)BMS采集獲取車輛日行駛耗根據(jù)實(shí)時(shí)電池狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前剩余電量SOC輸入特征參數(shù)和初始電池電8[0028]根據(jù)實(shí)時(shí)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過計(jì)算公式獲得車輛的實(shí)時(shí)耗電量[0029]根據(jù)歷史行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過計(jì)算公式獲得歷史單位里程輛歷史行駛狀態(tài)下的單位里程能耗。型將歷史單位里程能耗調(diào)整為當(dāng)前單位里程能耗Emts輸入特征獲得當(dāng)前單位里程能耗Emts，其中：,Cx參數(shù)通過與正常環(huán)境耗電量wi帶進(jìn)行對(duì)9征參數(shù)、實(shí)時(shí)耗電量輸入特征參數(shù)和當(dāng)前單位里程能耗Emts輸入特征參數(shù)確定后預(yù)測(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型通過計(jì)算公式預(yù)測(cè)車輛在當(dāng)[0037]基于車輛單位里程能耗模型，車載系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整剩余里程預(yù)測(cè)公式中的參方式提醒駕駛員當(dāng)前各因素影響下電動(dòng)客車還102被配置為從獲取單元101中，提取輸入特征參數(shù)輸入到預(yù)測(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型中進(jìn)行計(jì)算，以根據(jù)輸入特征參數(shù)獲取實(shí)時(shí)估算電動(dòng)客車的剩余續(xù)航里程；