ISO 22733-22023 道路車輛.自動緊急制動系統性能評估的試驗方法.第2部分汽車對行人標準立項發展報告

道路車輛自動緊急制動系統性能評估的試驗方法第2部分：汽車對行人標準立項發展報告StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testmethodtoevaluatetheperformanceofautonomousemergencybrakingsystems—Part2:Cartopedestrian摘要隨著全球汽車保有量的持續增長和智能化技術的快速發展，道路交通事故尤其是車輛與行人碰撞事故已成為全球公共安全領域的重大挑戰。自動緊急制動系統（AutonomousEmergencyBraking,AEB）作為先進駕駛輔助系統（ADAS）的核心功能之一，其性能評估方法的標準化對于保障道路弱勢群體安全具有至關重要的意義。本報告圍繞國際標準ISO22733-2:2023《道路車輛自動緊急制動系統性能評估的試驗方法第2部分：汽車對行人》展開系統研究，詳細梳理了該標準的立項背景、技術內容、試驗方法及適用范圍。報告首先分析了全球行人交通事故的嚴峻形勢及AEB系統技術的發展現狀，繼而深入解讀了該標準中關于試驗場景設計、目標行人模擬、測試評價指標等核心技術要素，最后闡述了該標準對汽車安全技術發展、標準體系完善和智能網聯汽車產業進步的深遠影響。本報告旨在為行業技術人員、標準研究人員及政策制定者提供全面、系統的標準解讀與參考依據。關鍵詞：自動緊急制動系統；行人安全；試驗方法；國際標準；汽車對行人；性能評估；ADASKeywords:AutonomousEmergencyBrakingSystem;PedestrianSafety;TestMethod;InternationalStandard;Car-to-Pedestrian;PerformanceEvaluation;ADAS一、引言隨著全球城市化進程的持續推進，道路交通安全問題日益凸顯。根據世界衛生組織（WHO）發布的《全球道路安全現狀報告》，每年約有130萬人死于道路交通事故，其中行人占所有道路交通死亡人數的23%以上。在中國，行人交通事故占道路交通事故總數的比例同樣不容樂觀，行人作為道路交通中的弱勢群體，其安全防護問題已成為社會各界廣泛關注的焦點。近年來，隨著傳感器技術、人工智能算法和車輛控制技術的快速發展，自動緊急制動系統作為重要的主動安全技術，已從實驗室走向規模化商業應用。該技術能夠在檢測到潛在碰撞風險時主動介入車輛制動系統，有效減輕或避免碰撞事故的發生。然而，由于缺乏統一的、國際公認的AEB系統性能評估標準，不同制造商、不同車型之間的系統性能差異較大，制約了該技術的規范化發展。在此背景下，國際標準化組織（ISO）于2023年11月正式發布了ISO22733-2:2023標準，針對車輛與行人碰撞場景下的AEB系統性能評估提供了統一的試驗方法和評價準則。該標準的發布標志著AEB系統測試評價進入了一個全新的歷史階段，對推動全球汽車安全技術進步和交通事故減少具有重要意義。二、標準立項背景2.1行人交通事故現狀行人交通事故的嚴峻性不容忽視。研究表明，在行人遭受車輛撞擊時，碰撞速度與傷亡嚴重程度呈顯著正相關關系。當碰撞速度超過30km/h時，行人死亡風險急劇上升；當碰撞速度達到50km/h時，行人死亡率可高達50%以上。因此，如何通過先進技術手段在碰撞發生前有效地降低車輛速度，成為汽車安全領域亟待解決的核心問題。自動緊急制動系統正是在這一需求下應運而生的關鍵技術之一。該系統通過車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器實時感知車輛前方環境，結合行人檢測與軌跡預測算法，在識別到碰撞風險且駕駛員未采取有效規避措施時，自動觸發制動系統以降低車輛速度，從而避免碰撞或減輕碰撞嚴重程度。2.2AEB技術發展與標準化需求AEB技術的發展經歷了從概念驗證到商業化應用的多階段演進過程。早期研究主要集中在碰撞預警功能，隨后逐步發展為主動制動干預。目前，主流汽車制造商已將AEB系統作為中高端車型的標準配置，并有向全系車型普及的趨勢。然而，AEB系統性能評估面臨諸多技術挑戰，涉及測試場景復雜性、行人目標模擬真實性、評價指標體系科學性等多個維度。缺乏統一標準的狀態導致各廠商的測試方法和評價結果具有較大差異，消費者難以橫向比較不同車型的安全性能，監管部門也難以制定科學合理的技術法規。這一現狀凸顯了制定統一的國際標準的緊迫性和必要性。2.3標準體系架構ISO22733標準由國際標準化組織下設的道路車輛技術委員會（ISO/TC22）負責制定，該標準的制定旨在建立完整的AEB系統性能評估標準體系。其中，第1部分主要針對車輛對車輛（Car-to-Car）的追尾碰撞場景，已于2019年發布；第2部分即本報告所關注的標準，聚焦于車輛對行人（Car-to-Pedestrian）的碰撞場景，于2023年11月正式發布。未來，該系列標準還可能擴展至更多交通參與者類型和更復雜的交通場景。三、標準技術內容解讀3.1標準適用范圍與基本框架ISO22733-2:2023標準規定了乘用車AEB系統在車輛與行人碰撞場景下性能評估的統一試驗方法。該標準適用于總質量不超過3.5噸的M1類車輛和N1類車輛，涵蓋了城市道路和郊區道路等典型工況下的行人碰撞風險場景。標準對試驗道路條件、環境要求、車輛準備狀態、測試設備精度等方面均作出了明確規定，以確保測試結果的可重復性和可再現性。在基本框架方面，標準內容主要涵蓋以下幾個方面：規范性引用文件、術語和定義、試驗條件、試驗場景描述、測試設備要求、試驗程序、數據采集與處理方法、性能評估指標以及試驗報告格式等。這一系統性的框架確保了標準的可操作性和實用性。3.2試驗場景體系標準定義了多個具有代表性的試驗場景，這些場景基于真實交通事故數據的統計分析而設計，涵蓋了行人穿越道路的多種典型情況。主要包括以下場景類型：第一類為行人橫穿場景。這一場景模擬行人在城市道路中從車輛行駛方向的側向橫穿馬路的典型情況。根據行人運動方向和車輛行駛方向的不同組合，可以細分為行人從左側橫穿和行人從右側橫穿兩種基本工況。測試時，行人目標以恒定速度橫穿車輛行駛路徑，評估AEB系統能否及時檢測到行人并自動觸發制動。第二類為行人沿道路行走場景。該場景模擬行人在車輛行駛方向同側或對側的路肩上行走的情況。這一場景對AEB系統的行人與環境區分能力提出了更高要求，系統需要準確識別運動中的行人與靜止的路邊物體之間的差異。第三類為兒童行人特殊場景。考慮到兒童行人具有身高較低、運動軌跡多變等特點，標準專門設置了兒童行人目標測試場景，對AEB系統在應對弱勢道路使用者時的性能提出了針對性要求。3.3行人目標模擬要求AEB系統性能測試中，行人目標的真實性直接影響測試結果的可靠性和有效性。標準對行人目標模擬提出了詳細的技術要求，涵蓋目標的外形尺寸、材質特性、雷達反射截面、視覺特征等多個方面的技術指標。行人目標設計包含成年行人和兒童行人兩種基本類型，以適應不同測試場景的需求。在視覺特征方面，行人目標應具有與真人相似的外觀輪廓、顏色和反光特性，以確保攝像頭傳感器能夠有效地對其進行識別。在雷達特性方面，行人目標應具有與真實行人相近的雷達散射截面（RCS），以保證毫米波雷達傳感器能夠準確地檢測到目標存在。此外，行人目標還應具備可控制的運動能力，能夠按照預設的運動軌跡和速度參數進行移動，以滿足不同試驗場景的測試需求。3.4測試設備與試驗條件為確保測試結果的科學性和可重復性，標準對試驗條件提出了明確規定。在道路條件方面，試驗路面應為干燥、平整的瀝青或混凝土路面，路面附著系數應滿足規定要求，且試驗過程中風速、降水、光照等環境條件均應控制在允許范圍之內。在測試設備方面，標準要求配備高精度的差分全球定位系統（DGPS）或等效的車輛定位設備，用于實時采集車輛位置、速度和加速度等關鍵運動學參數。同時，還需配備專業的測量系統記錄行人目標的位置變化軌跡，并采用車載數據采集系統同步記錄AEB系統的工作狀態、制動介入時機和車輛減速度等信息。所有測量設備均應經過計量校準，確保測量精度滿足標準規定的技術要求。3.5試驗程序與評價指標標準詳細規定了AEB系統性能評估的試驗流程和具體操作步驟。試驗程序主要包括以下階段：試驗前準備（含車輛檢查和設備標定）、試驗場景預設、試驗執行（車速控制、行人目標投放和行駛軌跡管理）、數據采集與記錄、多次重復測試（確保統計有效性）、數據后處理與結果計算等。在性能評估指標方面，標準以碰撞避免能力和碰撞減輕能力為核心評價維度，主要考察以下指標：試驗過程中的碰撞是否發生、系統首次制動介入時刻相對于碰撞預測時刻的時間提前量（即TTC值）、車輛碰撞時的瞬時速度、平均減速度和最大減速度等定量指標。此外，標準還關注系統的誤報率，即在無碰撞風險情況下系統不應產生非必要的制動干預，以確保系統的可靠性和舒適性。四、標準參與單位與組織機構4.1制定機構ISO22733-2:2023標準由國際標準化組織道路車輛技術委員會（ISO/TC22）下設的智能交通系統分技術委員會（SC33）負責制定。ISO/TC22是國際標準化組織中負責道路車輛領域標準制定的核心技術委員會，其工作范圍涵蓋道路車輛的設計、制造、測試、評價和認證等全生命周期環節。SC33分技術委員會專注于智能交通系統領域的標準化工作，參與成員包括來自全球各主要汽車生產國和消費國的標準化專家、汽車制造商代表、獨立研究機構學者和政府部門代表等。在ISO22733-2標準的制定過程中，來自德國、日本、美國、中國、瑞典、法國等國家的專家積極參與了多次工作會議和技術討論，圍繞測試場景設計、評價指標選擇和試驗方法驗證等關鍵技術問題進行了深入研討。4.2主要參與單位——德國聯邦公路研究所在本標準的制定過程中，德國聯邦公路研究所（BundesanstaltfürStra?enwesen，簡稱BASt）發揮了關鍵的引領作用。作為德國聯邦交通與數字基礎設施部下屬的專業研究機構，BASt成立于1951年，總部位于德國北萊茵-威斯特法倫州的伯格施泰因（BergischGladbach），是歐洲乃至全球享有盛譽的道路交通安全研究權威機構。BASt的核心職責包括開展道路交通安全領域的系統性研究、為聯邦政府制定交通政策和法規提供技術支持、參與國家和國際標準制修訂工作等。該機構擁有世界一流的車輛安全測試設施和資深的研究團隊，建有先進的道路安全模擬實驗室和車輛主動安全測試場地，配備了包括高精度移動機器人平臺、動態行人目標模擬系統和多傳感器融合測試設備在內的先進測試裝備。在AEB系統安全評估領域，BASt進行了大量前瞻性和基礎性研究，主導了多項歐洲層面的主動安全測試評價項目，積累了豐富的試驗方法和數據分析經驗。在ISO22733-2標準的制定過程中，BASt專家團隊充分利用其研究積累，在行人目標設計與驗證、典型事故場景篩選、測試程序優化等方面作出了重要貢獻。該機構提出的多項技術建議和數據支撐，為標準的科學性和實用性提供了有力保障，其研究成果和美國高速公路安全保險協會（IIHS）、歐洲新車評價規程（EuroNCAP）的測試實踐共同為標準的制定提供了重要的參考依據。五、標準的意義與影響5.1對汽車安全技術發展的促進作用ISO22733-2:2023標準的發布實施，為全球汽車行業的AEB系統研發和測試評價提供了統一的技術準則。該標準促進了行業技術交流和經驗共享，有利于推動AEB系統性能的持續提升。通過建立客觀、可比較的測試評價體系，標準有效引導了汽車制造商在行人檢測算法優化、傳感器融合策略改進和制動控制策略完善等方面的技術投入方向。5.2對標準體系的完善作用該標準填補了國際標準中關于AEB系統行人碰撞場景測試方法的空白，與已發布的ISO22733-1（車輛對車輛場景）形成了良好的互補關系，共同構建了更為完整的AEB系統測試評價標準體系。這一體系還將與ISO26262（功能安全）、ISO21448（預期功能安全）和ISO21434（網絡安全）等基礎性標準協同發揮作用，推動智能網聯汽車標準體系的不斷完善。5.3對汽車產業和消費市場的深遠影響從產業層面來看，該標準的實施將促進AEB系統相關產業鏈的健康有序發展，為傳感器供應商、算法提供商和系統集成商提供明確的技術導向。從消費層面來看，統一的測試評價標準有助于消費者更加客觀地了解和比較不同車型的安全性能，增強消費者對智能安全技術的信任度，從而推動AEB系統的市場普及和應用。5.4對社會安全效益的長期貢獻研究表明，如果所有車輛均裝備符合ISO22733-2標準的AEB系統，并達到較高水平的性能要求，將能夠顯著減少或減輕大量行人碰撞交通事故。這一安全效益不僅體現在生命和健康的保護層面，同時也在降低醫療資源消耗、減少交通擁堵和降低保險賠付等方面產生積極影響，為全球可持續發展目標的實現貢獻力量。六、標準發展趨勢與展望6.1場景覆蓋的進一步擴展隨著技術的發展和測試經驗的積累，未來的標準修訂可能進一步擴展測試場景的覆蓋范圍，包括非直線道路工況、交叉路口復雜工況、惡劣天氣條件（雨、雪、霧等）下的測試工況、以及夜間低光照環境下的工作性能評估等，以更加全面地評價AEB系統的實際性能水平。6.2測試評價技術的智能化發展隨著數字化仿真技術的快速發展，基于場景庫的虛擬仿真測試和實車測試的有機結合將成為未來標準發展的重要方向。硬件在環（HIL）測試、軟件在環（SIL）測試和整車在環（VIL）測試等新型測試方法有望逐步納入標準體系，形成“仿真測試+場地測試+道路測試”多層級、多維度的綜合評價方法。6.3與更高階自動駕駛功能的協同發展隨著自動駕駛技術從輔助駕駛向有條件自動駕駛和高度自動駕駛演進，AEB系統作為車輛安全兜底功能的重要性將進一步凸顯。未來的標準發展需要更加注重與其他自動駕駛功能之間的協同工作機制研究，建立覆蓋更多行駛場景和更復雜交通環境的安全評估體系。七、結論ISO22733-2:2023《道路車輛自動緊急制動系統性能評估的試驗方法第2部分：汽車對行人》是國際道路交通安全標準化領域的一項具有里程碑意義的成果。該標準基于對真實交通事故數據的系統分析和對AEB技術發展趨勢的科學研判，建立了科學完善的行人碰撞場景下AEB系統性能評估方法體系。本報告對該標準進行了全面系統的解讀和分析，涵蓋標準立項背景、主要技術內容、關鍵測試方法、參與制定單位及其貢獻、標準的意義與影響等方面。通過對標準各技術要素的深入剖析可以看出，該標準不僅為當前AEB系統的開發和驗證提供了權威的技術依據，更為未來該領域標準體系的持續擴展和演進奠定了堅實基礎。展望未來，隨著汽車智能化水平的不斷提高和測試評價技術的不斷創新，ISO22733系列標準將繼續演進和完善。我國應積極跟蹤和參與