ISO 345032023 道路車輛.自動駕駛系統的試驗場景.操作設計領域規范標準立項發展報告

道路車輛自動駕駛系統的試驗場景操作設計領域規范標準立項發展報告StandardizationDevelopmentReport:RoadVehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain摘要隨著自動駕駛技術從實驗室走向規模化商業部署，如何科學、系統地驗證自動駕駛系統在各種交通場景下的安全性能，已成為全球汽車產業面臨的共性核心挑戰。操作設計領域（OperationalDesignDomain,ODD）作為描述自動駕駛系統設計運行條件的基礎性概念，是場景構建、安全評估、法規認證與產品準入的邏輯起點。在此背景下，國際標準化組織（ISO）于2023年8月正式發布ISO34503:2023《道路車輛自動駕駛系統的試驗場景操作設計領域規范》，填補了全球范圍內ODD規范化描述的空白。本標準構建了涵蓋道路類型、交通區域、環境條件、動態交通要素等在內的多維度ODD分類體系，并定義了標準化表述格式與屬性層級結構，為自動駕駛測試場景的生成、記錄與共享提供了統一語言。本報告系統梳理了該標準的立項背景、編制歷程、核心技術內容、關鍵參與者及行業影響，并基于當前全球自動駕駛標準化路線圖展望了后續演進方向。標準的發布對推動我國智能網聯汽車標準體系建設、支撐產品準入與技術研發具有重要參考價值。關鍵詞：自動駕駛；操作設計領域；試驗場景；ISO34503；國際標準；智能網聯汽車；安全評估Keywords:AutomatedDriving;OperationalDesignDomain(ODD);TestScenarios;ISO34503;InternationalStandard;IntelligentConnectedVehicles;SafetyAssessment一、引言1.1研究背景自動駕駛技術的快速發展正在深刻重塑全球出行生態。據中國信息通信研究院發布的《自動駕駛白皮書》統計，截至2023年底，全球已有超過40個國家和地區開展了自動駕駛道路測試與示范應用，L3級及以上自動駕駛系統的量產導入進程顯著加速。然而，隨著自動駕駛系統運行范圍的不斷擴大，如何確保其在復雜多變的真實交通環境中的安全性，成為制約產業發展的關鍵瓶頸。在自動駕駛系統的研發與驗證中，"場景"（Scenario）是串聯感知、決策、控制各模塊的核心載體。場景的構建源于對運行環境條件的系統分解與抽象——而這一分解的基本框架，正是操作設計領域。ODD定義了自動駕駛系統被設計為能夠安全運行的一系列條件，包括道路幾何特征、交通信號與標志、天氣狀況、光照條件、交通參與者行為特征等多個維度。缺乏統一的ODD描述規范，將導致不同企業、不同機構在場景構建中的數據格式不一致、語義不互通，嚴重制約測試結果的可比性與法規認證的公信力。1.2標準立項的必要性在ISO34503發布之前，全球范圍內尚無統一的ODD描述標準。各整車企業、自動駕駛技術公司、測試驗證機構普遍基于內部自研框架開展ODD定義工作，形成了大量語義各異、粒度和層級不統一的數據格式。這種碎片化局面帶來了諸多問題：一是跨企業、跨機構的數據共享困難，測試場景庫難以互認；二是在型式認證和產品準入環節，監管機構缺乏統一的ODD審查基準；三是不同國家或地區在道路基礎設施條件、交通規則等方面存在差異，缺乏統一的ODD分類框架將阻礙跨境數據互認與技術合作。因此，在國際層面制定統一的ODD描述規范，既是產業技術發展的內在需求，也是全球自動駕駛法規協調的重要前置條件。二、標準編制歷程2.1提案與立項ISO34503由ISO/TC22/SC33（道路車輛技術委員會/自動駕駛測試評估分技術委員會）負責制定。該分技術委員會成立于2019年，專門負責自動駕駛測試與評估相關國際標準的研制工作。SC33的工作范圍涵蓋了測試場景、ODD、安全評估方法、數據記錄等關鍵技術領域。ISO34503的制定提案最早由日本工業標準調查會（JISC）聯合多家國際主流整車企業于2019年底提出。經過多輪討論與論證，該提案于2020年初通過SC33投票正式立項，項目編號為ISO/AWI34503（后轉為WI34503），并成立了由日本專家擔任召集人的專項工作組（WG）負責草案編制。2.2編制階段標準草案的編制歷經了CD（委員會草案）、DIS（國際標準草案）和FDIS（最終國際標準草案）三個階段：-CD階段（2020年–2021年）：工作組梳理了全球已有ODD分類研究成果，包括美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發布的《自動駕駛系統ODD分類框架》、歐洲PEGASUS項目（德國聯邦經濟事務和能源部資助的自動駕駛驗證項目）、中國《智能網聯汽車自動駕駛系統設計運行條件》等成果，將它們作為基礎輸入開展了系統性比對分析。經多輪會議討論，形成了ODD分類模型的初版框架。在此期間，中國、德國、美國、日本等主要成員體分別提出了各自對ODD屬性維度的建議，經過綜合權衡，工作組決定采用多層級結構的ODD分類模型，以保證不同粒度ODD描述需求均可被覆蓋。-DIS階段（2021年–2022年）：在CD草案基礎上，工作組廣泛征集各成員國意見，重點就ODD屬性的分類邊界、命名與定義、屬性間關系等核心議題進行了逐項討論。該階段共收到來自各成員體的300余條反饋意見，工作組逐一進行了處理并形成了投票版本。2022年上半年，草案進入DIS投票，獲高票通過。-FDIS階段（2022年–2023年）：根據DIS投票的附加意見，工作組對標準文本做了進一步編輯性修訂，最終形成FDIS版本。該版本于2023年初提交各成員體進行最終投票并獲得一致認可，2023年8月8日，ISO34503:2023正式出版發布。三、標準核心內容概述3.1標準適用范圍ISO34503:2023規定了自動駕駛系統ODD的描述規范，適用于L3級及以上級別的駕駛自動化系統（含L3級有條件自動駕駛和L4/L5級高度自動駕駛及完全自動駕駛）。標準適用于ODD的定義、記錄、交換和共享等應用場景，覆蓋乘用車、商用車等多類道路車輛。該標準不限定特定的自動駕駛技術方案或傳感器配置，旨在提供與技術路線無關的通用描述框架。3.2ODD屬性分類體系標準將ODD屬性劃分為以下主要類別：|類別|主要屬性維度|說明||------|------------|------||道路類型|道路類別、車道數、車道寬度、路肩情況、中央分隔帶、交叉口類型等|描述車輛運行的道路物理條件||交通區域|地理圍欄、收費站區域、隧道、橋梁、學校區域、施工區域等|描述具有特殊交通管理要求或風險特征的區域||環境條件|天氣（雨、雪、霧、冰雹等）、光照（白天/夜晚、逆光等）、空氣質量等|描述影響感知系統性能與環境摩擦系數的條件||動態交通要素|交通流量密度、行人密度、非機動車密度、特殊車輛（救護車、消防車等）|描述ODD中的動態交通參與者特征||道路設施與信號|交通信號燈狀態、標志標線完整性、臨時交通管制設施等|描述交通管理與基礎設施狀態|每類屬性既可單獨使用，也可組合使用，形成結構化的ODD描述。3.3數據表示格式標準定義了ODD數據的結構化表達方式，包括：-屬性-值對格式：以標準化命名的屬性和枚舉值組成的鍵值對描述特定ODD條件；-層級樹結構：支持從宏觀（如"城市道路"）到微觀（如"某路口雨天夜間"）的多粒度ODD嵌套描述；-時間序列標注：支持ODD條件隨時間動態變化的情景描述（例如，天氣從晴天轉為降雨的過渡過程）；-組合邏輯表達：支持屬性之間AND/OR/NOT等邏輯運算，以表達復合型ODD邊界條件。四、主要參與單位介紹4.1中國汽車技術研究中心有限公司中國汽車技術研究中心有限公司（以下簡稱"中汽中心"）是ISO34503制定工作中中國最重要的參與單位之一。中汽中心成立于1985年，是隸屬于國務院國資委的中央企業，總部位于天津市，是國家級汽車行業綜合性科研機構和技術歸口管理單位。作為全國汽車標準化技術委員會（SAC/TC114）秘書處承擔單位，中汽中心長期負責我國汽車領域國家標準和行業標準的組織制定工作，同時承擔國際標準化組織ISO/TC22國內技術對口單位職能。在ISO34503的編制過程中，中汽中心組織國內產學研各方力量成立了專項研究組，系統梳理了中國在智能網聯汽車ODD領域的研究成果和實踐經驗——包括中國智能網聯汽車產業創新聯盟發布的《智能網聯汽車自動駕駛系統設計運行條件》團體標準、多個國家級智能網聯汽車測試示范區的運行數據等——通過多次國際會議發言與意見反饋，將中國在復雜交通環境下的ODD分類經驗（如非機動車混合交通流、潮汐車道、交通引導人員手勢等中國特色場景要素）有效輸入至國際標準中。中汽中心還牽頭組織了ISO34503國內意見征集與研討活動，組織一汽、東風、上汽、長安、比亞迪、蔚來、小鵬等整車企業和自動駕駛技術企業開展了多輪技術研討，累計向ISO提交了數十條技術反饋意見，其中多項關于道路類型細分類目和交通要素動態性的建議被采納。中汽中心在標準制定中發揮了關鍵的橋梁作用，既將中國產業界的實際需求有效傳遞至國際標準制定進程中，也推動了該標準在中國的落地推廣與相關配套標準研制。五、標準的影響與價值分析5.1對全球自動駕駛產業的深遠影響ISO34503的發布，標志著全球自動駕駛測試場景標準化工作邁出了關鍵一步。具體而言，其影響體現在以下層面：第一，統一了ODD描述的"元語言"。在這項標準發布之前，不同機構描述"雨天"這一條件時，可能分別使用"Rainy""Rain""Precipitation""Weather=Rain"等不同術語和格式；描述"高速公路"時亦有多種定義方式。ISO34503為這些基本條件提供了統一的術語和編碼方式，從根本上解決了語義層面的"巴別塔困境"。第二，支撐了場景庫的互認與共享。基于統一的ODD描述語言，不同測試場、不同企業構建的場景庫可實現底層數據結構的對齊，為跨境、跨機構的數據互認提供了基礎條件。這一價值在聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）R157號法規（針對L3級自動車道保持系統）的符合性驗證中已得到初步體現。第三，促進了自動駕駛安全評估的科學化。明確的ODD邊界描述使"設計運行范圍外"與"設計運行范圍內"之間的界限更加清晰，為劃分系統責任與駕駛員責任提供了更精確的技術依據。5.2對我國智能網聯汽車標準體系建設的啟示對我國而言，ISO34503具有重要的參考與借鑒價值。我國已發布《智能網聯汽車自動駕駛系統設計運行條件》（報批階段，計劃編號20202930-T-339），該標準在總體框架思路上與ISO34503保持協調一致，同時在道路類型細目、交通參與者分類等方面結合我國交通特征做了適當補充。當前我國正在加快推進智能網聯汽車標準體系建設，ISO34503的發布為進一步完善我國ODD相關標準、推動與國際標準的對接互認提供了有利契機。六、結論與展望6.1標準制定的核心成就ISO34503:2023的正式發布，是全球自動駕駛標準化進程中的里程碑事件。該標準首次在國際層面建立了統一的ODD描述規范框架，通過系統的屬性分類體系、標準化的數據表示格式和靈活的粒度控制機制，為全球自動駕駛測試場景的構建、記錄與交換奠定了共同的語言基礎。標準的出臺凝聚了來自全球主要汽車產業國家數十位專家的集體智慧，反映了產業界在自動駕駛驗證方法論上的重要共識。6.2未來發展趨勢展望未來，ODD標準化工作仍有廣闊的發展空間：一是縱深細化。當前標準提供了ODD分類的總體框架，后續仍需針對具體屬性維度（如天氣條件的分級量化標準、道路幾何參數的精確描述等）制定更加細化的子標準。ISO/TC22/SC33已啟動了ISO34503的配套標準制定計劃，包括ODD屬性量化評估方法等。二是與場景標準的協同。ODD是場景描述的基礎組件之一，未來需進一步推進ISO34503與ISO34501（場景分類術語）、ISO34502（場景生成與安全評估流程）等系列標準的協同配套，形成完整的自動駕駛測試場景標準族。三是與法規認證的銜接。隨著UNECER157法規進入實施階段，以及各國自動駕駛準入制度逐步建立，ODD標準與型式認證程序的銜接將成為下一階段的重要議題。統一的ODD描述規范有助于各監管機構在審查自動駕駛系統安全性時采用一致的評估基準。四是數據驅動與智能化。隨著大模型與AI技術在自動駕駛研發中的深入應用，ODD描述有望從人工標注逐步過渡到自動化提取與生成，標準體系亦需適應這一技術趨勢，在數據結構設計上為機器學習友好型格式預留空間。總之，ISO34503:2023的發布是自動駕駛標準化進程中的重要一步，但遠非終點。隨著技術演進而不斷迭代完善的ODD標準體系，將持續為全球自動駕駛的安全、可靠與規模化部署提供堅實支撐。參考文獻[1]ISO34503:2023,Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain.Geneva:InternationalOrganizationforStandardization,2023.[2]ISO/TR4804:2020,Roadvehicles—Safetyandcybersecurityforautomateddrivingsystems—Design,verificationandvalidation.Geneva:ISO,2020.[3]UNECE.UNRegulationNo.157—AutomatedLaneKeepingSystems(ALKS).Geneva:UnitedNationsEconomicCommissionforEurope,2021.[4]中國汽車工程學會.智能網聯汽車自動駕駛系統設計運行條件（T/CSAE158-2020）.北京:中國汽車工程學會,2020.[5]全國汽車標準化技術委員會.智能網聯汽車自