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一、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)一、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)（一）、參考系和坐標(biāo)系質(zhì)點(diǎn)時(shí)間（一）、參考系和坐標(biāo)系質(zhì)點(diǎn)時(shí)間（二）、位置矢量位移（二）、位置矢量位移（三）、速度（三）、速度速度大小速度大小速度方向速度方向（四）、加速度（四）、加速度平均加速度平均加速度瞬時(shí)加速度瞬時(shí)加速度的大小的大小例3、在離水平高度為的岸邊，一人以勻速率拉船，例3、在離水平高度為的岸邊，一人以勻速率拉船，求船離岸邊遠(yuǎn)處的速度。求船離岸邊遠(yuǎn)處的速度。而由速度的定義有因繩子變短故代入上式有故負(fù)號(hào)表示的方向與正方向相反。由加速度定義得故負(fù)號(hào)表示的方向與正方向相反，但由于與同向，所以船是加速靠岸的。解法二因則即又考慮到的方向有而的解法同上。解法三由的物理意義知所以所以有而所以的解法同上。（五）、切向加速度和法向加速度（五）、切向加速度和法向加速度切向加速度切向加速度法向加速度法向加速度（六）、圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述角量與線量的關(guān)系（六）、圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述角量與線量的關(guān)系s角速度方向:右手螺旋，四指表示質(zhì)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)方向；大拇指表示角速度方向！角速度方向:右手螺旋，四指表示質(zhì)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)方向；大拇指表示角速度方向！s

注：角加速度也可用表示。（七）、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本問(wèn)題

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