第四模塊 可編程序控制器工作原理

模塊四可編程序控制器工作原理曹楚君機車車輛教研室導入用按鈕-接觸器控制電動機正反轉編制程序外部接線圖PLCI/O分配導入用PLC控制電動機正反轉相關照片三菱相關照片西門子歐姆龍相關照片相關照片施耐德目錄可編程控制器的特點1可編程控制器的分類2可編程控制器的應用3可編程控制器結構4一、可編程控制器的特點5．體積小、能耗低1．使用靈活、通用性強、模塊化2．編程簡單、易于掌握3．可靠性高、抗干擾能力強4．接口簡單、維護方便模塊化程序控制（1）按照結構分類整體式模塊式疊裝式將電源、CPU、存儲器、I/O端子電路等封裝在一個機箱內將PLC各功能部件做成獨立的模塊，如CPU模塊、電源模塊I/O模塊、其他模塊等，然后通過插槽框架組裝。將PLC各模塊用電纜連接，各模塊之間可疊裝。二、可編程控制器的分類整體式返回模塊式返回電源模塊CPU模塊I/O模塊底板疊裝式返回（2）按照輸入和輸出（I/O）點數分類（1）超小型 64點以下（2）小型 64~128點（3）中型 128~512點（4）大型 512~8192點（5）超大型大于8192點西門子(SIEMENS)、歐姆龍（OMRON）、三菱(MITSUBISHI)施耐德（Schneider）、GE、ABB二、可編程控制器的分類（3）按照生產廠家分為：PLC的五大功能：1.邏輯控制：PLC最基本的功能2.運動控制：控制步進電機和伺服電機3.過程控制：對溫度、壓力、流量等信號進行調節4.數據處理：數據的轉換、排序、檢索等5.多級控制：利用網絡通信的功能，實現聯機操作三、可編程控制器的應用

四、可編程控制器結構外部設備用戶輸出設備微處理器（CPU）運算器控制器輸出部件輸入部件系統存儲器用戶存儲器I/O擴展接口通訊及編程接口編程設備計算機打印機等傳感器按鈕、開關現場信號電磁閥中間繼電器執行器用戶輸入設備擴展設備擴展單元通訊模塊功能模塊電源變換器～110V/220V市電PLC基本單元PLC系統結構示意圖CPU、存儲器模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程模塊、擴展模塊17★接收從編程器輸入的用戶程序，并存入程序存儲器CPU指揮PLC完成各種預定的功能★掃描采集現場輸入狀態和數據，并存入相應的數據寄存器★逐條執行用戶程序、驅動外部輸出設備動作；★診斷故障、記憶故障信息并報警。1.CPU單元四、可編程控制器結構系統程序存儲器——存儲系統程序2.存儲器四、可編程控制器結構

存放系統程序、用戶程序和工作數據PLC研制者所編程序，固化在只讀存儲器（ROM）中。用戶程序存儲器——存儲用戶程序用戶編寫的電氣控制程序，存放在讀/寫存儲器（RAM）中。工作數據存儲器——存儲工作數據狀態、變量數據，存放在讀/寫存儲器（RAM）中。四、可編程控制器結構PLC的存儲器有以下的幾種類型：（1）只讀存儲器ROM,存放系統程序，可讀不可寫。特點：掉電數據不會丟失。（3）可擦除存儲器EPROM。特點：紫外線擦除，可多次寫入。（4）可擦除存儲器EEPROM特點：電可擦除，可反復多次寫入。（2）可讀/寫存儲器RAM。特點：可讀寫，掉電數據會丟失。做用戶程序和數據存儲器。20PLC與外部設備聯系的橋梁3.輸入/輸出模塊(I/O接口)四、可編程控制器結構開關量輸入模塊、開關量輸出模塊模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊模擬量A/D轉換為開關量輸入、開關量D/A轉換為模擬量輸出

開關量輸入單元

開關量輸出單元

直流輸入單元

交流輸入單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元3.輸入/輸出模塊(I/O接口)四、可編程控制器結構PLC輸入/輸出模塊工作電壓為5V直流負載交流負載交/直流負載直流開關量輸入接口電路利用光電耦合原理：發光二極管V0、光電三極管VT0K0~K7相當于8對觸點K0接通時，X0=1；K0斷開時，X0=0四、可編程控制器結構繼電器輸出接口電路四、可編程控制器結構UCC為1時，KA得電，觸點閉合。負載得電負載一般為接觸器、繼電器的線圈4.編程設備手持式編程器；安裝了專門的編程通訊軟件的個人計算機。使用編程器將用戶編寫的程序存入用戶程序存儲區，實現人與PLC的對話調試程序；控制過程進行監控。四、可編程控制器結構四、可編程控制器結構5.電源內部有一穩壓電源，把供電電源轉換成滿足PLC的各內部電路(如CPU、存儲、I/O接口等)工作所需要的直流電源。PLC采用開關電源，可向外提供DC24V穩壓電源用于對外部供電模塊四可編程序控制器工作原理曹楚君機車車輛教研室目錄工作原理1性能指標2編程語言31.PLC的工作模式PLC的工作模式RUN模式STOP模式TERM模式不能向PLC寫程序PLC處于內部處理和通信處理的兩個階段用于現場調試一、工作原理

一、工作原理

PLC工作時，將采集到的輸入信號狀態存放在輸入映象區對應的位上；將運算的結果存放到輸出映象區對應的位上。I/O映像區的建立，使PLC工作時只和內存有關地址單元內所存信息狀態發生關系。（2）建立I/O映像區

PLC在系統程序的監控下，周而復始地按一定的順序對系統內部的各種任務進行查詢、判斷和執行，這個過程實質上是按順序循環掃描的過程，稱之為循環掃描工作方式。

PLC在一個掃描周期內經歷五個階段：內部處理階段、通信處理階段、輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。（3）循環掃描的工作方式一、工作原理PLC在運行工作狀態，執行如上所述的一次掃描操作所需的時間稱為掃描周期，其典型值為1～100ms。（4）工作過程對電源、PLC內部電路、用戶程序的語法進行檢查；確保系統可靠運行。PLC之間以及PLC與PC之間、PLC與其它帶微處理器的智能裝置通信。PLC掃描各輸入點，并存儲狀態。以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運算結果存入輸出映象區對應位中。結果傳送到外部被控設備。清除內部繼電器區，復位定時器等。一、工作原理1、輸入輸出點數2、程序容量3、掃描速度4、指令條數5、內部寄存器和存儲器6、編程語言與編程手段7、高級模塊最重要的一項高級模塊實現特殊的功能，如AD、DA、高速計數、模糊控制、網絡通信等二、技術指標

在程序的表達方式基本有四種：梯形圖、指令表、邏輯功能圖和高級語言。梯形圖是當前使用最廣泛的一種編程方法。

除了的梯形圖語言外，為了適應各種控制要求，面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（VC,VC++）等。33三、編程語言1.梯形圖兩種線路圖的繼電器符號圖對照

梯形圖編程語言是一種圖形語言

,類似于繼電器控制線路圖的一種編程語言，它面向控制過程，直觀易懂。是PLC編程語言中應用最多的一種語言。

物理繼電器PLC繼電器常開常閉觸點線圈34三、編程語言(1)軟繼電器

PC的繼電器不是物理的電器，它是PLC內部的寄存器位，因為它具有與物理繼電器相似的功能，常稱之為“軟繼電器”。

PLC每一個繼電器都對應著內部的一個寄存器位，該位為“1”態時，相當于繼電器接通；為“0”態時，則相當于繼電器斷開。常閉觸點線圈常開觸點說明：35三、編程語言PLC控制繼電器控制線圈線圈常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點(2)兩種控制的梯形圖比較SB2KMKMSB1三、編程語言物理繼電器繼電器需硬接線連接觸點個數有限PLC繼電器繼電器用程序軟連接觸點個數無限繼電器的接線改變——控制功能改變PLC的用戶程序改變——控制功能改變

(3)兩種控制中繼電器的區別三、編程語言用PLC控制——外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制——要改變控制電路的實際接線。KMFUFR

M3~SB1SB2KMKRKM繼電器控制接線

PLC控制外部接線輸入設備PLC~SB1SB2FRKM輸出設備

欲改變控制功能：主電路相同例如38三、編程語言用助記符表示指令的功能梯形圖程序LD00000，表示邏輯操作開始OR01000；表示常開觸點01000與前面的觸點并聯

ANDNOT00001；表示常閉觸點00101與前面的觸點串聯OUT

01000；表示前面的邏輯運算結果輸出給01000LDI0.0，表示邏輯操作開始OR

Q0.0；表示常開觸點Q0.0與前面的觸點并聯

ANDNOTI0.1；表示常閉觸點I0.1與前面的觸點串聯=

Q0.0；表示前面的邏輯運算結果輸出給Q0.02助記符語言三、編程語言語句表程序順序功能圖常用來編制順序控制程序，它包括步、動作、轉換三個要素。順序功能圖法可以將一個復雜的控制過程分解為一些小的工作狀態。步1步2步3動作1動作2轉換1轉換2順序功能圖7.4.3順序功能圖語言三、編程語言模塊四三菱FX2N可編程控制器曹楚君機車車輛教研室目錄三菱FX2N系列PLC的硬件1三菱FX2N系列PLC外部接線2三菱FX2N系列PLC的編程元件3一、PLC的硬件（1）子系列名稱，如1S，1N，1NC，2N，2NC等。（2）輸入/輸出的總點數。（3）單元類型：

M——基本單元，E——輸入/輸出混合擴展單元與擴展模塊，EX——輸入專用擴展模塊，EY——輸出專用擴展模塊。

1.FX系列PLC型號一、PLC的硬件（4）輸出形式：R——繼電器輸出，T——晶體管輸出，S——雙向晶閘管輸出（或稱為可控硅輸出）。1.FX系列PLC型號一、PLC的硬件（5）其他定義：D——DC電源，DC輸入（24V）；UA1/UL——AC電源，AC輸入；001——專為中國推出的產品（220V）

無標記——AC電源、DC輸入

Ｈ－大電流輸出擴展模塊（1A/1點）；

Ｖ—立式端子排的擴展模塊；

Ｃ—接插口輸入輸出方式；

Ｆ－輸入濾波器1ms的擴展模塊；

Ｌ－TTL輸入擴展模塊；

Ｓ－獨立端子（無公共端）擴展模塊。1.FX系列PLC型號擴展模塊一、PLC的硬件FX2N型號標注實例FX2N-40MR-D屬于FX2N系列40個I/O點的基本單元繼電器輸出型DC24V直流電源輸入。

1.FX系列PLC型號一、PLC的硬件2.FX2N系列PLC的硬件結構

FX2N系列PLC的硬件結構系統可以分為硬件基本單元、擴展單元、擴展模塊、特殊功能模塊和相關外圍輔助設備。

以上模塊中，從功能上來說，部分或全部包含有模擬量輸入/輸出模塊、計數器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、串行通信模塊、功能擴展模塊、模擬定時器、網絡通信模塊等。基本單元：包括CPU、存儲器、基本輸入/輸出點和電源等。是一個完整的控制系統，可以獨立完成一定的控制任務。一、PLC的硬件擴展單元：內部電源、內部輸入/輸出電路組成，需要和基本單元一起使用。在基本單元的I/O點數不夠時，可采用擴展單元來擴展I/O點數一、PLC的硬件擴展模塊：內部輸入/輸出電路組成，自身不帶電源，由基本單元、擴展單元供電，需要和基本單元一起使用。在基本單元的I/O點數不夠時，可采用擴展模塊來擴展I/O點數一、PLC的硬件1.面板結構電源輸入端子輸入端子輸入LED指示燈PLC狀態指示燈輸出LED指示燈輸出端子二、PLC外部接線擴展模塊接口2.FX2N-32MR的端子排列二、PLC外部接線二、PLC外部接線3.輸入接線

針對直流輸入，PLC有漏型輸入和源型輸入之分，

對于FX2N系列PLC來說，DC電流從PLC公共端（COM端）流進，而從輸入端流出，稱為漏型輸入。

源型輸入電路的電流是從PLC的輸入端流進，從公共端流出。

三菱公司在中國銷售的FX2N系列PLC只有漏型輸入的型號。ii二、PLC外部接線3.輸入接線FX2N系列的PLC輸出有漏型輸出和源型輸出兩種類型，漏型輸出是指負載電流流入輸出端子，而從公共端子流出。源型輸出是指負載電流從輸出端子中流出，而從公共端子流入。4.輸出接線二、PLC外部接線漏型輸出源型輸出4.輸出接線二、PLC外部接線ii以FX2N-32MR型PLC為例，輸入端：1個按鈕、1個限位開關，1個接近開關；輸出端：1個220V的交流接觸器，1個電磁閥。4．外部接線實例二、PLC外部接線電源輸入按鈕行程開關接近開關接觸器輸出4．外部接線實例電磁鐵輸出二、PLC外部接線例如：輸入繼電器X：由輸入電路+輸入映像寄存器組成定時器T：由存儲器組成輸出繼電器Y：由輸出電路+輸出映像寄存器組成

PLC作為取代繼電器控制柜的一個主要功能是其內部具有不同功能的元件，這些元件并不是完全由實際的器件組成，而是由電子電路和存儲器組成的。通常將這些元件稱為編程元件。三、PLC的編程元件PLC編程元件的編號分為二部分：

第一部分：一個字母代表功能。第二部分：數字表示該類編程元件的序號。三、PLC的編程元件編程元件多，要區分，或編號。編號就是計算機存儲單元的地址。輸入、輸出繼電器的序號為八進制，其余編程元件序號為十進制。如：X17表示第16點對應的輸入繼電器，Y10表示第9點對應的輸出繼電器，M499表示第500個輔助繼電器1、輸入繼電器X；2、輸出繼電器Y；3、輔助繼電器M；4、狀態繼電器S；三、PLC的編程元件FX2N系列PLC編程元件的分十類5、定時器T；6、計數器C；7、數據寄存器D；8、變址寄存器；9、指針；10、常數。輸入繼電器接收用戶輸入設備（按鈕、開關等）發送的輸入信號。其線圈（在梯形圖中不會出現）與PLC的輸入端子相連，由外部信號驅動（不能在程序內部用指令驅動），有ON/OFF兩種狀態。它具有無數對常開接點和常閉接點，供PLC編程時使用。輸入繼電器觸點不能直接驅動負載。地址采用八進制編號：X0～X7，X10～X17，X20～X27

1.輸入繼電器（X）三、PLC的編程元件輸入繼電器用戶程序三、PLC的編程元件2.輸出繼電器（Y）用戶程序

輸出繼電器與PLC的輸出端子相連，向外部負載發送信號。輸出繼電器將PLC的輸出信號傳送給輸出單元，再由后者驅動負載。有內部觸點和外部輸出觸點之分，由程序指令驅動。輸出繼電器采用八進制編號：Y0～Y7，Y10～Y17，Y20～Y27輸出繼電器三、PLC的編程元件2.輸出繼電器（Y）用戶程序輸出繼電器在PLC內部，外部輸出觸點輸出端子相連，向外部負載輸出信號，且一個輸出繼電器只有一個常開型外部輸出觸點。輸出繼電器有無數個內部常開和常閉觸點，編程時可隨意使用。常開型外部觸點三、PLC的編程元件輸入/輸出繼電器地址分配實例試說明FX2N-48MR基本單元和FX2N-32ER擴展單元的輸入輸出地址分配。（1）FX2N-48MR的I/O點有48個：24個輸入，24個輸出；（2）FX2N-32ER的I/O點有32個：16個輸入，16個輸出。FX2N-48MR的I/O點有48個：

24個輸入繼電器,地址分配：X0-X27；

24個輸出繼電器,地址分配：Y0-Y27。(擴展單元）FX2N-32ER的I/O點有32個：

16個輸入繼電器,地址分配：X30-X47;16個輸出繼電器,地址分配：Y30-Y47。輸入/輸出繼電器控制電動機連續運轉實例三、PLC的編程元件自鎖觸點KMSB2FU2KMFRSB1L1L3L2FU1KMQSM3～FR三、PLC的編程元件Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0輸入信號輸入端子公共端輸入繼電器線圈輸出繼電器線圈公共端輸出端子輸出負載Y0COMX0X1COM1Y0X0X1Y0梯形圖電源公共端外部輸出觸點X1SB1SB2KM輸入/輸出繼電器控制電動機連續運轉實例三、PLC的編程元件SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1SBSB1SB2KM1KM2~X001X000X000X002Y002Y001Y002Y002Y001Y001接線邏輯停止按鈕PLC程序輸入/輸出繼電器控制電動機正反轉實例PLC外部接線輔助繼電器是一種內部的狀態標志，它相當于繼電器控制系統中的中間繼電器，用于信息的傳遞、轉移等功能。

3輔助繼電器（M）無數對常開、常閉觸點，在PLC的梯形圖內可以自由使用，但是不能直接驅動負載。三、PLC的編程元件地址采用十進制編號由內部其他編程元件的觸點驅動,通用輔助繼電器：M0～M499（500點），斷電保持輔助繼電器：M500～M1023（524點）特殊輔助繼電器：M8000～M8255（256點）觸點利用型可驅動線圈型三、PLC的編程元件輔助繼電器分類：1）通用輔助繼電器三、PLC的編程元件無斷電保持功能輸入繼電器X1、X2任意一個得電，M1得電。輸入繼電器X3、X4任意一個得電，M2得電。輔助繼電器M1、M2同時得電，輸出繼電器Y10才能驅動負載。斷電時，M1、M2斷電，Y10無輸出這是一種運行時自鎖保持電路，當停電時，造成系統停止，但后備電池接上保持M700狀態，其接點M700也一直閉合。再通電時，即使不合上X3，M700也繼續通電。通電時，后備電池停止對M700供電，如果X4的常閉觸點斷開，M700會斷開。2）保持型輔助繼電器三、PLC的編程元件+-+-+-三、PLC的編程元件2）保持型輔助繼電器行車左行與右行，當行車運行到中間時，突然停電，保持型輔助繼電器M600需要保持接通的狀態；來電時，行車可以原地開始運動。3）觸點利用型特殊繼電器：用戶只能用其觸點，線圈由PLC自動驅動。①M8000、M8001：運行監視繼電器（在運行時接通）M8000、M8001的動作時序三、PLC的編程元件M8002、M8003的動作時序②M8002、M8003：初始脈沖繼電器（僅在運行開始時瞬間接通）三、PLC的編程元件M8002——常開觸點、M8003——常閉觸點③M8005：鋰電池電壓過低繼電器M8005的用法三、PLC的編程元件M8012的動作時序④M8011～M8014：內部時鐘脈沖。PLC運行時M8011～M8014產生周期分別為10mS（接通、斷開各5mS）、100mS、1S、1MIN的脈沖信號。三、PLC的編程元件M8012——脈沖發生器4）線圈驅動型線圈由用戶驅動，PLC作特定動作。①M8034：禁止全部輸出繼電器。M8034——禁止所有輸出三、PLC的編程元件②M8040：禁止狀態轉移,狀態轉移條件滿足也不能轉移。③M8033：停止時保持輸出繼電器,PLC由運行到禁止時存儲器中的內容保持運行時的狀態。④M8030：電池滅燈,電池電壓降低，PLC面板上的指示燈不會亮。⑤M8039：恒定掃描,PLC以D8039中的內容為掃描周期運行程序。三、PLC的編程元件狀態繼電器是順序控制系統重要元件，它與后述的步進順序指令(STL)配合使用。

4狀態繼電器（S）不用步進指令時也可作為M使用，但不能直接驅動負載。三、PLC的編程元件FX2N中有兩條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。在步進順序指令中，狀態繼電器的線圈和常開觸點只能使用一次。常閉觸點不使用。PLCFX2N初始狀態繼電器10點，S0~S9通用狀態繼電器490點，S10~S499鎖存狀態繼電器400點，S500~S899信號報警器100點，S900~S999

4狀態繼電器三、PLC的編程元件定時器在PLC中的作用相當于一個時間繼電器，它有1個設定值寄存器、1個當前值寄存器以及無限個觸點。

5定時器（T）三、PLC的編程元件通用型積算型100ms一般用途100ms可用于子程序或中斷程序10ms一般用途1ms中斷累計型100ms累計型T0~T191共192點T192~T199共8點T200~T245共46點T246~T249共4點T250~T255共6點三、PLC的編程元件0.8ST10為100ms定時器，K20給出定時時間2s，也就是定時器延時2S才動作三、PLC的編程元件T250為100ms積算定時器，K345給出定時時間34.5s，也就是定時器延時34.5S才動作。T1<34.5s舉例:⑴延時停止輸出:輸入繼電器X1斷電后，Y0延時20S停止輸出。

三、PLC的編程元件梯形圖時序圖20ST5通電延時斷開三、PLC的編程元件

（2）閃爍電路三、PLC的編程元件(2)間接指定D直接傳送數據用的指令K100——>(D5)D5=K10010mS定時在指定停電保持用的數據存觸器時，如果電池電壓低，設定值不定。三、PLC的編程元件計數器在PLC中用于計數功能，它有一個設定值寄存器、一個當前值寄存器以及無限個觸點。

6計數器（C）三、PLC的編程元件16位加計數器0~3276732位加/減計數器-214783648~+214783647高速計數器一般用停電保持用一般用停電保持用單相單計數輸入單相雙計數輸入雙相雙計數輸入C0~C99共100點C100~C199共100點C200~C219共20點C220~C234共15點C235～C245共11點C246～C250共5點C251～C255共5點1、地址號：以十進制數分配2、計數器對可編程控制器的內部信號X,Y,M,S,C等觸點的動作進行循環掃描并計數。3、設定值可以用常數K設定也可以用數據寄存器地址號間接設定。三、PLC的編程元件1）16位加計數器與32位加/減計數器特點三、PLC的編程元件計數器設定值K設定計數器值：100FNC12表示第12號函數，也就是MOV函數。本指令的含義：將常數100這一個值傳遞給D5寄存器。計數器C0設定值是保存在D5中的值：100三、PLC的編程元件4、如果切斷PLC的電源，普通用途計數器清除增計數值，而停電保持用的計數器則可存儲即停電前的計數器數值。5、16位計數器增計數后（到設定值）動作保持。三、PLC的編程元件將計數器C5清零6、復位輸入接通，計數器的當前值為零，輸出觸點停止動作。在執行第10次線圈指令時，輸出觸點動作即使以后計數器輸入X011動作，計數器的當前值不變化。直到復位輸入X010接通，計數器的當前值為零。三、PLC的編程元件7、32位增計數/減計數可利用特珠的輔助繼電器M8200~M8234指定增計數/減計數的方向。M8200~M8234：ON為減計數，OFF為加計數。8、32位加法計數器：

增計數達設定值時其觸點置位；

減計數達設定值時觸點復位；只要計數脈沖不間斷，計數器的當前值仍在變化，直到執行了復位指令。（計數器的當前值變化與觸點動作無關。)三、PLC的編程元件在利用計數輸入X4驅動C205線圈時，是32位增/減計數。在計數器的當前值由-4-->-5減少時，輸出觸點復位，在由-5-->-4增加時，輸出觸點置位。32位加/減計數器三、PLC的編程元件（2）高速計數器1、高速計數器是32位停電保持型增/減計數器，計數范圍:-2，147，48，648～+2，147，483，6472、高速計數器只能對X0-X5端的脈沖進行計數，最多同時使用6個高速計數器，一個特定的端子不能同時被兩個高速計數器使用。三、PLC的編程元件(1)單相單計數輸入高速計數器（11點）增、減計數方式由輔助繼電器M8235~8245的狀態決定，ON為減計數，OFF為加計數。3.13單相單輸入高速計數器注意：▲當X11接通時，執行RST指令，使C245復位（程序復位）；C245還可由外部輸入X3復位，當X3接通時，即使X11為OFF，C245也立即復位（不受掃描周期的影響）。

▲當X12接通時，只選中C245，計X2端脈沖。三、PLC的編程元件▲不能用高速計數輸入端作高速計數器線圈的驅動觸點。如：三、PLC的編程元件(2）單相雙計數輸入高速計數器（5點）1、計數器有兩個計數輸入端，一個用于增計數，一個用于減計數。2、M8246~8250可監視輸入口是增/減計數方式，增計數時M8246~8250為OFF狀態，減計數時為ON狀態。三、PLC的編程元件當X11接通時，執行RST指令，使C246復位（程序復位）；

X12接通時，選中C246;當計數脈沖從X0端接入時，計數器增計數，此時M8246為OFF狀態，Y20斷開；當計數脈沖從X1端接入時，計數器減計數，此時M8246為NO狀態，Y20接通。三、PLC的編程元件3）雙相雙計數輸入高速計數器（5點）1、計數器有A、B兩個計數輸入。有90度相位差。2、A、B兩項輸入決定了增、減計數方向。▲

A相輸入為ON時，B相輸入從OFF變為ON時，為增計數；▲

A相輸入為ON時，

B相輸入從ON變為OFF時，為減計數。3、M8251~8255可監視計數器是增/減計數狀態。三、PLC的編程元件當X11接通時，執行RST指令，使C254程序復位；C254還可由外部輸入X2復位，（不受掃描周期的影響）。X12接通時，若X6（C254的啟動輸入）也為ON，C254立即對X0（A相）X1（B相）的動作計數。當計數當前值低于設定值時，Y10斷開，當計數當前值不低于設定值（D3，D2）時,Y10接通。增計數時，M8254為OFF，Y11斷開；減計數時，M8254為NO狀態，Y11接通。三、PLC的編程元件7.數據寄存器（D）普通用途供停電保持用文件寄存器特殊用途D0～D199200點D200～D7999

7800點D1000～D79997000點D8000～D8255256點三、PLC的編程元件再次寫入時變化，PLC運行轉為停止，清零除非改寫，否則數據不變化。停電也保持。存儲大量數據，采集數據、統計數據監視PLC中各種元件的運行方式三、PLC的編程元件三、PLC的編程元件應用舉例：電動機啟動、停止程序：

按下啟動按鈕X0，電動機Y000啟動。按下停止按鈕X1，電動機Y000停止。常規程序應用舉例：電動機啟動、停止程序：

按下啟動按鈕X0，電動機Y000啟動。按下停止按鈕X1，電動機Y000停止。