【《無人機低空遙感影像實驗分析案例》1900字】

無人機低空遙感影像實驗分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u12676無人機低空遙感影像實驗分析案例 128051.1實驗概況 166661.2無人機低空遙感影像數據的獲取 169771.2.1無人機低空遙感平臺的組成 1189841.2.2影像的自動獲取 2112621.3影像的處理 3266951.3.1影像的勻色與裁邊 3178531.3.2同點名自動量測與影像重疊度計算 339261.3.3快速拼接全景影像圖 34581.3.4區域網空中三角測量 374631.3.5生成正射影像 445041.3.6精度檢查 4在信息高速發展的時代，如何快速獲取數據成為當前科學研究的重點，相比傳統的測量方式，現代衛星、大型飛機等航空航天影像測量已經得到廣泛的應用。但是這在某些地區也并不適用，尤其是在西部多云多霧地區，如果要想獲得高分辨率的影像，就可以使用當前最新型的無人機低空遙感技術。無人機作為現代測量中必不可少的補充手段，具有低空飛行的能力，有效彌補了普通衛星與航空測量影像分辨率不高的缺陷。1.1實驗概況此次無人機遙感測量，選取了一個地震高發、氣候條件比較復雜的地區，在這個地區的地形為：西南高、東南低。此次無人機航測的最高海拔為650m，它的飛行測量的范圍是10km2，無人機所得到的圖像分辨率可以達到毫米級別，一共拍攝了500多幅圖像。1.2無人機低空遙感影像數據的獲取1.2.1無人機低空遙感平臺的組成遙感系統可分成兩個部分：一是地面部分，二是空中部分，空中部分包括遙感傳感器系統、空中自動控制系統和無人駕駛飛機。地面部分主要包括：無人機航跡規劃系統，地面控制系統和地面信號處理系統。在天上，它主要依靠的是無人機上的高清攝像頭，將無人航拍攝的圖像，用感應器傳送到了地面接收系統中。而在此過程中，地面接收系統可以利用路線規劃系統來控制無人機的航道，整個系統構成如圖4所示。圖4無人機低空遙感平臺構成1.2.2影像的自動獲取無人機自動獲得衛星遙感圖像的過程是：根據真實的觀測需要，需要地面操作員對攝影區域的路線進行科學的計劃，并將預先計劃好的路線加載到無人機的控制系統中。之后，無人機會按照預先裝載好的路線，在預先設定好的路線上，對其上的攝像頭進行操作，對其進行圖像的采集：之后，攝像機會將采集到的信息保存下來。1.3影像的處理1.3.1影像的勻色與裁邊與無人機航拍獲得的照片相比，可以看出，航空、衛星的照片存在著顏色、明暗等不同的現象，其原因有很多，如拍攝時天氣、云霧等，也有很大一部分是因為照相機的暴露量不夠。所以，如果要得到高質量的圖像，需要利用光柵圖像裁切工具，將圖像的邊緣區域切去，同時對無人機獲取的全部圖像進行細致的加工，以勻色或裁邊來保證圖像的分辨率的提升。1.3.2同點名自動量測與影像重疊度計算通過對兩個鄰近圖像的對比，可以得到很多的同名點。在此次的測試中，鄰近圖像的匹配點大約有400個左右，相同的地區的圖像是均勻的，這可以達到對重合度的要求。對相同名稱的兩個點進行了量測之后，就可以得到鄰近圖像所對應的重合率，當重合率與預定的重合率基本上一致時，就可以對其進行后續的再處理了。1.3.3快速拼接全景影像圖無人機航測得出的全景影像圖與正射影像圖有一些差異。雖然有些圖像還會有一些誤差，甚至出現錯位的現象，不過這種方式比較適合在自然災害經濟救援，比如在汶川大地震等災害的緊急資料采集中，利用無人機的遙感技術，可以得到拍攝地區的詳細信息。但因為接邊會有很大的偏差，所以無法達到高精度制圖、國土資源調查和環境監測的要求。1.3.4區域網空中三角測量在進行空氣三角測量的時候，要在大地上布置一些控制點和檢查點，這樣就可以組成一個地區的網絡，在現實的實驗中，一共布置了40個控制點，將20多個控制點作為檢查點來進行平差。這種測量方法可以對控制點獲取的準確性進行高效的提升，應該將控制點均勻地分散在測試區域中，或者是在具有特征較為顯著的地方。1.3.5生成正射影像在進行DEM、生成正向投影等基本運算時，采用了空氣三角法。在此次的試驗性測試中，采用了空氣三角測量的方法，將無人機航測的圖像同名點進行相交，從而得到了數量龐大的離散三維點，利用電腦與無人機進行互動，從而得到了測量區域的DEM，之后再產生出正射圖像。1.3.6精度檢查為對實驗中產生的正射圖像的準確性進行檢驗，在檢測的過程中，在檢測中，隨機選取10個或更多的地面控制點，將10個控制點的特定位置，將其與實際的坐標相對照，通過在測試中得到的10個控制點，可以看出，地面控制點的偏差大約為0.6，這足以證明所產生的正射圖像較為完美，所獲得的衛星觀測資料具有很高的實用性，可以滿足后期的測量與實用的需要。因此，本論文提出了一種基于無人駕駛飛機的低空探測方法。這一試驗