CN114052782B 超聲設(shè)備、穿刺裝置及穿刺方法 （武漢聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司）

2所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件用于安裝所述穿刺機(jī)構(gòu)，使所所述調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向件以及與所述導(dǎo)向件配合的滑動(dòng)件，所述穿刺所述導(dǎo)向件為導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽包括第一滑槽以及與所述第一滑所述滑動(dòng)件包括滑塊以及連接所述滑塊與所述穿刺機(jī)構(gòu)的連接軸，所述第二滑槽的內(nèi)壁具有第一齒部，所述連接軸的外壁具有與所述所述超聲主機(jī)與所述穿刺裝置傳輸連接，所述穿刺裝置安裝于所述所述超聲主機(jī)計(jì)算所述穿刺針的穿刺路徑，或者，所述穿刺裝置計(jì)算所述34部件能夠獲取穿刺針的穿刺路徑的障礙信息，以控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述穿刺針的角[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向件以及與所述導(dǎo)向件配合的滑動(dòng)5所述第二滾輪分別連接所述穿刺動(dòng)力源，且所述第一滾輪與所述第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，67位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必8[0060]固定機(jī)構(gòu)110為穿刺裝置100的安裝主體1223，用于將穿刺裝置100固定在超聲探[0062]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)120的一端與固定機(jī)構(gòu)110連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)120的另一端安裝穿刺機(jī)構(gòu)[0063]穿刺機(jī)構(gòu)130為穿刺裝置100的穿刺主體，用于實(shí)現(xiàn)穿刺針300的進(jìn)針與退針操作得穿刺針300可以按照預(yù)設(shè)的穿刺路徑刺入患者的病灶位置，以達(dá)到穿刺的檢查與治療的[0065]使用本發(fā)明的穿刺裝置100進(jìn)行穿刺手術(shù)時(shí)，將固定機(jī)構(gòu)110固定在超聲探頭2009112連接第一夾板111與第二夾板的固定邊，通過(guò)松緊調(diào)節(jié)件112的擰緊或擰松調(diào)節(jié)第一夾以適用于不同尺寸型號(hào)的超聲探頭200，并通過(guò)松緊調(diào)節(jié)件112實(shí)現(xiàn)第一夾板111與第二夾[0079]連接部件121起連接作用，用于連接調(diào)節(jié)組件122，使得調(diào)節(jié)組件122與固定機(jī)構(gòu)[0080]調(diào)節(jié)組件122用于實(shí)現(xiàn)穿刺機(jī)構(gòu)130角度的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)組件122連接穿刺機(jī)構(gòu)130[0082]在一實(shí)施例中，調(diào)節(jié)組件122還包括安裝主體1223，導(dǎo)向件1221設(shè)置于安裝主體[0083]在一實(shí)施例中，調(diào)節(jié)組件122包括導(dǎo)向件1221以及與導(dǎo)向件1221配合的滑動(dòng)件連接，滑動(dòng)件1222還與導(dǎo)向件1221配合。穿刺機(jī)構(gòu)130可通過(guò)滑動(dòng)件1222沿導(dǎo)向件1221滑[0084]在一實(shí)施例中，導(dǎo)向件1221呈弧形設(shè)置。也就是說(shuō)，穿刺機(jī)構(gòu)130可以沿導(dǎo)向件的其他實(shí)施方式中，導(dǎo)向件1221還可為其他能夠使穿刺機(jī)構(gòu)130繞某一固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)第一滑槽12211與第二滑槽12212之間的臺(tái)階對(duì)滑塊12222進(jìn)行限位，避免滑塊嚙合的第二齒部122211。也就是說(shuō)，連接軸12221與導(dǎo)向件1221之間為齒輪齒條的配合結(jié)[0090]穿刺機(jī)構(gòu)130具有供連接軸12221伸出的過(guò)孔，連接軸12221轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)帶動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)130調(diào)節(jié)至所需位置后，連接軸12221停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一齒部122121與第二齒部123設(shè)置于穿刺機(jī)構(gòu)130中，調(diào)節(jié)動(dòng)力源123與連接軸12221連接，用于驅(qū)動(dòng)連接軸12221轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)動(dòng)力源123的輸出端與連接軸12221連接，調(diào)節(jié)動(dòng)力源123轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)連接軸[0098]第二筒身1313的一端連接第一筒身1312，第二筒身1313的另一端連接第三筒身1221轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，穿刺筒131能夠以第三筒身1314為旋轉(zhuǎn)頂點(diǎn)相對(duì)于體表轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)穿刺筒[0100]在一實(shí)施例中，穿刺組件132包括穿刺動(dòng)力源1321以及傳動(dòng)組1322，穿刺動(dòng)力源[0101]穿刺動(dòng)力源1321為穿刺針300實(shí)現(xiàn)進(jìn)針與退針的驅(qū)動(dòng)部件。穿刺動(dòng)力源1321的輸針300沿穿刺路徑刺入患者的病灶位置。穿刺完成后，穿刺動(dòng)力源1321驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組1322轉(zhuǎn)一滾輪13221與第二滾輪13222轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)穿刺針300滾輪13221的外表面與第二滾輪13222的外表面之間能夠與穿刺針300的外壁接觸，實(shí)現(xiàn)穿[0104]第一滾輪13221與第二滾輪13222分別連接至穿刺動(dòng)力源1321，通過(guò)穿刺動(dòng)力源1321驅(qū)動(dòng)第一滾輪13221與第二滾輪13222轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，這樣第一滾輪13221與第二滾輪13222可以同步驅(qū)動(dòng)穿刺針300上升或下降，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)針或退針操作?？蛇x地，第一滾輪滾輪13221與第二滾輪13222以相同的速度按照不同的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)穿刺針穿刺針300沿穿刺路徑刺入患者的病灶位置。當(dāng)穿刺針300刺入病灶位置后，穿刺動(dòng)力源連接第一滾輪13221與第二滾輪13222，用于使第一滾輪13221與第二滾輪13222相互靠近，1323可以調(diào)節(jié)第一滾輪13221與第二滾輪13222之間的間距，保證第一滾輪13221與第二滾[0111]另外，夾片1323調(diào)節(jié)第一滾輪13221與第二滾輪13222之間的間距后，第一滾輪13221與第二滾輪13222可以?shī)A持任意型號(hào)的穿刺針300，滿(mǎn)足不同工況的使用需求?？蛇x現(xiàn)第一滾輪13221與第二滾輪13222之間距離調(diào)節(jié)電連接，控制部件1324能夠獲取穿刺針300的穿刺路徑上是否遇到障礙，以控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)[0116]可選地，控制部件1324為控制芯片或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)穿刺裝置100自動(dòng)控制的部[0117]本發(fā)明的穿刺裝置100將控制部件1324封裝在穿刺筒131后，使得整個(gè)穿刺裝置接軸12221通過(guò)第一齒部122121與第二齒部122211的配合沿導(dǎo)向件1221滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穿刺筒刺機(jī)構(gòu)130控制穿刺針300伸出以執(zhí)行進(jìn)針操作，穿刺針300沿穿刺路徑運(yùn)動(dòng)刺入患者的病[0131]將穿刺裝置100安裝在超聲探頭200上，適當(dāng)調(diào)整固定機(jī)構(gòu)110的位置，使穿刺筒述穿刺針300沿所述避障路徑運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置后，控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)120調(diào)節(jié)所述穿刺機(jī)構(gòu)130[0144]當(dāng)穿刺情況比較復(fù)雜時(shí)，比如穿刺路徑上有需要避開(kāi)的刺裝置100僅需要從超聲主機(jī)接收相應(yīng)的設(shè)置信息和測(cè)量信息，適用于不同信號(hào)的超聲主穿刺機(jī)構(gòu)130包括穿刺筒131以及設(shè)置于穿刺筒131中的穿刺針300。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)120與穿刺機(jī)