汽車基礎(chǔ)系統(tǒng)及檢修 14

控制輔助類ADAS的認(rèn)知與檢修任務(wù)二目錄CONTENTS情境引入02相關(guān)知識03學(xué)習(xí)拓展04技能實訓(xùn)05任務(wù)目標(biāo)01目錄情境引入02任務(wù)目標(biāo)01CONTENTS相關(guān)知識03學(xué)習(xí)拓展04技能實訓(xùn)05知識目標(biāo)掌握控制輔助類ADAS的故障診斷與排除方法。技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)新時代愛國主義精神，堅持矢志奮斗的理想；能夠和同學(xué)及教學(xué)人員建立良好的合作關(guān)系；能夠自覺遵守法律、法規(guī)以及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；養(yǎng)成良好的安全工作習(xí)慣，具備相應(yīng)崗位職業(yè)素養(yǎng)和規(guī)范意識。01任務(wù)目標(biāo)初步了解控制輔助類ADAS；掌握常見控制輔助類ADAS的作用；掌握常見控制輔助類ADAS的要求。目錄CONTENTS情境引入02相關(guān)知識03學(xué)習(xí)拓展04技能實訓(xùn)05任務(wù)目標(biāo)01目錄任務(wù)目標(biāo)01CONTENTS相關(guān)知識03學(xué)習(xí)拓展04技能實訓(xùn)05情境引入02小明在駕駛過程中想使用自適應(yīng)巡航控制功能，但發(fā)現(xiàn)該功能無法正常激活，無奈只能去4S店進(jìn)行維修。那自適應(yīng)巡航控制是什么？如果你是一名汽車維修技師，首先會想到哪些部件損壞可能導(dǎo)致該故障呢？接下來讓我們帶著這些問題開始本任務(wù)的學(xué)習(xí)吧。02情境引入目錄CONTENTS情境引入02相關(guān)知識03學(xué)習(xí)拓展04技能實訓(xùn)05任務(wù)目標(biāo)01目錄任務(wù)目標(biāo)01CONTENTS情境引入02學(xué)習(xí)拓展04技能實訓(xùn)05相關(guān)知識03控制輔助類ADAS負(fù)責(zé)主動介入車輛控制（如制動、轉(zhuǎn)向、車速等），輔助或替代駕駛員操作以降低事故風(fēng)險。相對于信息輔助類ADAS，控制輔助類ADAS更側(cè)重于直接干預(yù)車輛控制，降低事故風(fēng)險或減輕碰撞后果。03相關(guān)知識控制輔助類ADAS自動緊急制動英文全稱為advanced/automaticemergencybraking，英文縮寫為AEB。其作用是實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險時，自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速,以避免碰撞或減輕碰撞后果。1.自動緊急制動的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求自動緊急制動正常運行時應(yīng)滿足下列要求：（1）具有預(yù)警和緊急制動功能；（2）在車輛所有載荷狀態(tài)下，應(yīng)在15km/h的車速至自動緊急制動最高工作車速之間正常運行；（3）如果遇到前方車輛突然插入等工況，碰撞不能被及時預(yù)測導(dǎo)致無法在緊急制動1s前發(fā)出碰撞預(yù)警信號，則碰撞預(yù)警信號應(yīng)不晚于緊急制動階段發(fā)出。1.自動緊急制動的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求2.智能限速控制的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求智能限速控制英文全稱為intelligentspeedlimitcontrol，英文縮寫為ISLC。其作用是自動獲取車輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息,實時監(jiān)測并輔助控制車輛行駛速度,以使其保持在限速范圍之內(nèi)。2.智能限速控制的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求智能限速控制應(yīng)具備智能限速顯示和智能限速提示功能，可同時具備智能限速控制功能。具備智能限速控制功能的系統(tǒng)應(yīng)在車輛行駛速度超過限制速度后，輔助駕駛員將車輛行駛速度控制在限速范圍內(nèi)，激活控制方式應(yīng)滿足以下方式之一：（1）車輛行駛速度超過限制速度后，自動激活控制；（2）車輛行駛速度超過限制速度后，向駕駛員發(fā)送限速控制請求信號，待駕駛員同意后激活控制。2.智能限速控制的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求智能限速控制應(yīng)在滿足下列條件時，終止當(dāng)前的智能限速提示信號：（1）車輛行駛速度低于限制速度；（2）出現(xiàn)新的限制速度標(biāo)志，且該限制速度大于當(dāng)前車輛行駛速度；（3）出現(xiàn)解除限制速度標(biāo)志。具備智能限速控制功能的系統(tǒng)，宜在滿足下列條件時終止當(dāng)前的限速控制：（1）出現(xiàn)新的限制速度標(biāo)志，且該限制速度大于當(dāng)前車輛行駛速度；（2）出現(xiàn)解除限制速度標(biāo)志。3.車道保持輔助的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求車道保持輔助英文全稱為lanekeepingassist，英文縮寫為LKA。其作用是實時監(jiān)測車輛與車道邊線的相對位置，持續(xù)或在必要情況下控制車輛橫向運動，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。3.車道保持輔助的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求車道保持輔助至少應(yīng)具備車道偏離抑制或車道居中控制功能。應(yīng)能在狀態(tài)良好的車道邊線環(huán)境下，識別車輛與車道邊線的相對位置，輔助駕駛員將車輛保持在原車道內(nèi)行駛。4.智能泊車輔助的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求智能泊車輔助英文全稱為intelligentparkingassist，英文縮寫為IPA。其作用是在車輛泊車時，自動檢測泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能。4.智能泊車輔助的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求智能泊車輔助進(jìn)入泊車輔助狀態(tài)的初始條件應(yīng)為車輛靜止；當(dāng)駕駛員主動確認(rèn)停車位位置后系統(tǒng)應(yīng)切換至泊車輔助狀態(tài)。應(yīng)具備以下至少一種控制模式輔助駕駛員將車輛泊入停車位：（1）橫向控制模式：系統(tǒng)控制車輛橫向運動，駕駛員控制車輛縱向運動；（2）橫縱向組合控制模式：系統(tǒng)控制車輛橫向與縱向運動。4.智能泊車輔助的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求泊車輔助狀態(tài)時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出狀態(tài)及操作信息提示并設(shè)置最大運行速度且不大于10km/h，當(dāng)車速超過最大行駛速度時，系統(tǒng)應(yīng)向駕駛員發(fā)出提示信息，并退出泊車輔助狀態(tài)。系統(tǒng)完成泊車輔助控制后，應(yīng)向駕駛員發(fā)出提示信息，并退出至非激活狀態(tài)。4.智能泊車輔助的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求在泊車輔助狀態(tài)時，系統(tǒng)應(yīng)具備通過駕駛員主動方式隨時接管車輛控制權(quán)并退出至非激活狀態(tài)的功能，并在系統(tǒng)說明書中說明駕駛員主動退出條件。退出條件可包含但不限于以下方式：（1）操縱方向盤；（2）操縱制動踏板；（3）操縱檔位；（4）操縱駐車制動。v5.自適應(yīng)巡航控制的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求自適應(yīng)巡航控制英文全稱為adaptivecruisecontrol，英文縮寫為ACC。其作用是實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動調(diào)整行駛速度，以適應(yīng)前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。v5.自適應(yīng)巡航控制的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求自適應(yīng)巡航控制功能以及狀態(tài)轉(zhuǎn)換功能，是對自適應(yīng)巡航控制的最低要求,構(gòu)成其基本的系統(tǒng)行為主要有：（1）當(dāng)自適應(yīng)巡航控制處于工作狀態(tài)時，本車通過對速度的自動控制來與前車保持一定的車間時距，或預(yù)先的設(shè)定速度（以二者中速度低者為準(zhǔn)）。這兩種控制模式之間的轉(zhuǎn)換，可由自適應(yīng)巡航控制自動完成；（2）穩(wěn)定狀態(tài)的車間時距可由自適應(yīng)巡航控制自動調(diào)節(jié)或由駕駛員調(diào)節(jié)；v5.自適應(yīng)巡航控制的作用及要求03相關(guān)知識常見控制輔助類ADAS的作用及要求（3）當(dāng)本車的速度低于自適應(yīng)巡航控制最低工作速度vlow時，應(yīng)禁止由“ACC等待狀態(tài)”向“ACC工作狀態(tài)”的轉(zhuǎn)換。此外,如果系統(tǒng)處于“ACC工作狀態(tài)”并且速度低于vlow時，自動加速功能應(yīng)被禁止，此時自適應(yīng)巡航控制可由“ACC工作狀態(tài)”自動轉(zhuǎn)換為“ACC等待狀態(tài)”；（4）如果本車前方存在多輛車，則自適應(yīng)巡航控制應(yīng)自動選擇跟隨本車道內(nèi)最接近的前車。目錄CONTENTS情境引入02相關(guān)知識03學(xué)習(xí)拓展04技能實訓(xùn)05任務(wù)目標(biāo)01目錄任務(wù)目標(biāo)01CONTENTS情境引入02相關(guān)知識03技能實訓(xùn)05學(xué)習(xí)拓展04v04學(xué)習(xí)拓展ADAS的普及根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年1-6月，中國市場（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配ADAS交付613.85萬輛，同比增長15.51%，前裝搭載率升至63.42%。另據(jù)CounterpointResearch《2025年Q1歐洲自動駕駛追蹤報告》顯示，2025年Q1歐洲配備ADAS系統(tǒng)的乘用車銷量同比增長7%，占該地區(qū)乘用車總銷量的67%。這些數(shù)據(jù)說明ADAS正在被越來越多國內(nèi)外的汽車購買者所重視。目錄CONTENTS情境引入02相關(guān)知識03學(xué)習(xí)拓展04技能實訓(xùn)05任務(wù)目標(biāo)01目錄任務(wù)目標(biāo)01CONTENTS情境引入02相關(guān)知識03學(xué)習(xí)拓展04技能實訓(xùn)05（1）準(zhǔn)備設(shè)備：吉利幾何G6和故障設(shè)置與檢測連接平臺（連接并設(shè)置好）；（2）工具：數(shù)字式萬用表、示波器、探針、跨接線、車用診斷儀等；（3）人員分工：組長1名，記錄人員2名，檢驗人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔(dān)任，通過多個任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個學(xué)生輪流擔(dān)任每個角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力；（4）實訓(xùn)場地：新能源汽車整車實訓(xùn)室。前單目攝像頭的故障診斷與排除05技能實訓(xùn)1.準(zhǔn)備工作（1）電動汽車維修區(qū)域需保持通風(fēng)良好且干燥,確保不會發(fā)生漏電、火災(zāi)、摔倒、中毒等危險狀況；（2）電動汽車維修區(qū)域需配備滅火器；（3）維修人員需佩戴個人防護(hù)裝備，防止電弧、化學(xué)泄漏或其他意外傷害；（4）禁止維修以外相關(guān)人員進(jìn)入電動汽車維修區(qū)域；（5）嚴(yán)禁在高壓系統(tǒng)帶電狀態(tài)下，對其進(jìn)行測量；（6）維護(hù)或檢修高壓部件需使用專用絕緣工具；（7）斷開高壓連接器后，需立即用絕緣膠帶對其進(jìn)行封堵。05技能實訓(xùn)2.故障診斷與排除的注意事項前單目攝像頭的故障診斷與排除（1）個人防護(hù)，操作人員需檢查并穿戴防護(hù)服、安全手套、絕緣鞋等。（2）整車防護(hù)，車內(nèi)部需鋪上轉(zhuǎn)向盤套、座椅套和腳墊。車外部需鋪上防護(hù)。05技能實訓(xùn)3.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除05技能實訓(xùn)故障確認(rèn)（1）整車打到ON檔，確認(rèn)儀表多處故障提示燈亮起，自適應(yīng)巡航控制（ACC）按鍵無反應(yīng)。3.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除（1）整車打到ON檔，使用診斷儀，發(fā)現(xiàn)無法正常進(jìn)入前單目攝像頭（FCS）讀取故障碼（2）根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷故障原因可能為：前單目攝像頭供電故障（包含保險絲和線束）；前單目攝像頭接地故障；前單目攝像頭CSCAN線路故障；前單目攝像頭本體故障。05技能實訓(xùn)故障分析3.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除（1）確定整車處于ON檔，故障設(shè)置與檢測連接平臺已連接好。（2）打開萬用表，并將表盤旋至電壓檔，使用黑表筆連接故障設(shè)置與檢測連接平臺上的接地點，紅表筆連接故障設(shè)置與檢測連接平臺上的RF22c前單目攝像頭線束連接器的8號測量點，對前單目攝像頭B+電源的電壓進(jìn)行測量，正常值應(yīng)該在11-15V之間，若數(shù)值異常，則需對其進(jìn)行保險絲和線束測量。05技能實訓(xùn)故障檢測3.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除（3）打開萬用表，并將表盤旋至電壓檔，使用黑表筆連接故障設(shè)置與檢測連接平臺上的接地點，紅表筆連接故障設(shè)置與檢測連接平臺上的RF22c前單目攝像頭線束連接器的16號測量點，對前單目攝像頭IG1電源的電壓進(jìn)行測量，正常值應(yīng)該在11-15V之間，若數(shù)值異常，則需對其進(jìn)行保險絲和線束測量。（4）確定整車處于OFF檔。05技能實訓(xùn)3.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除（5）打開萬用表，并將表盤旋至電阻檔，使用黑表筆連接故障設(shè)置與檢測連接平臺上的接地點，紅表筆連接故障設(shè)置與檢測連接平臺上的RF22c前單目攝像頭線束連接器的2號測量點，對前單目攝像頭接地的電阻進(jìn)行測量，正常值應(yīng)該小于2Ω，若數(shù)值異常，則需對其進(jìn)行線束測量。05技能實訓(xùn)3.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除（6）打開萬用表，并將表盤旋至電阻檔，使用黑表筆連接故障設(shè)置與檢測連接平臺上的接地點，紅表筆連接故障設(shè)置與檢測連接平臺上的RF22c前單目攝像頭線束連接器的11號測量點，對前單目攝像頭接地的電阻進(jìn)行測量，正常值應(yīng)該小于2Ω，若數(shù)值異常，則需對其進(jìn)行線束測量。05技能實訓(xùn)3.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除（7）確定整車處于ON檔。打開示波器，提前根據(jù)高速CAN波形進(jìn)行示波器參數(shù)設(shè)置。兩個通道的垂直檔位：調(diào)為1V/格，兩個通道的時基設(shè)置：調(diào)為10μs。（8）將示波器兩個探頭的接地夾連到故障設(shè)置與檢測連接平臺就近的接地點上，兩個探頭的探針分別連接故障設(shè)置與檢測連接平臺上的RF22c前單目攝像頭線束連接器的12號測量點和3號測量點，對CSCAN的CAN-H和CAN-L波形進(jìn)行測量，正常應(yīng)該有如圖所示波形，若哪根CAN線波形異常，則需對其進(jìn)行線束測量；若以上均無異常則需更換前單目攝像頭。05技能實訓(xùn)3.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除（9）經(jīng)測量最后確定，前單目攝像頭本體損壞，導(dǎo)致自適應(yīng)巡航（ACC）按鍵無反應(yīng)。05技能實訓(xùn)3.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除對導(dǎo)致故障的配件進(jìn)行更換。故障修復(fù)05技能實訓(xùn)3.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除（1）整車打到ON檔，使用診斷儀，可以正常進(jìn)入前單目攝像頭（FCS），對故障碼進(jìn)行徹底清除，并確認(rèn)故障碼不再出現(xiàn)。（2）整車打到ON檔，確認(rèn)儀表故障提示燈提示消失，自適應(yīng)巡航控制（ACC）按鍵功能正常。確認(rèn)故障排除05技能實訓(xùn)3.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除故障診斷與排除結(jié)束后，對所使用工具和設(shè)備進(jìn)行歸位，保持工位整潔有序。工位整理05技能實訓(xùn)前單目攝像頭的故障診斷與排除姓名班級組號實訓(xùn)日期成績評分日期1.任務(wù)準(zhǔn)備項目內(nèi)容實訓(xùn)室新能源汽車整車實訓(xùn)室工具數(shù)字式萬用表、示波器、探針、跨接線、車用診斷儀等設(shè)備吉利幾何G6和故障設(shè)置與檢測連接平臺（連接并設(shè)置好）資料教學(xué)課件、視頻教學(xué)資料、原車電路圖冊、原車維修手冊等4.任務(wù)工單及評價4.任務(wù)工單及評價前單目攝像頭的故障診斷與排除05技能實訓(xùn)4.任務(wù)工單及評價2.任務(wù)實施前單目攝像頭的故障診斷與排除具體步驟完成情況遇到的問題及解決方法步驟一

故障確認(rèn)1.確認(rèn)故障現(xiàn)象。步驟二

故障分析1.使用診斷儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。2.根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷故障原因。是否是否是否前單目攝像頭的故障診斷與排除05技能實訓(xùn)4.任務(wù)工單及評價2.任務(wù)實施步驟三

故障檢測具體步驟完成情況遇到的問題及解決方法1.確定整車處于ON檔。2.對前單目攝像頭B+電源的電壓進(jìn)行測量。3.對前單目攝像頭IG1電源的電壓進(jìn)行測量。4.確定整車處于OFF檔。5.對前單目攝像頭接地的電阻進(jìn)行測量。是否是否是否是否是否前單目攝像頭的故障診斷與排除05技能實訓(xùn)4.任務(wù)工單及評價2.任務(wù)實施步驟三

故障檢測具體步驟完成情況遇到的問題及解決方法6.對前單目攝像頭接地的電阻進(jìn)