T-CCMA 0088-2020 建筑施工機(jī)械與設(shè)備 混凝土噴射臺(tái)車

ICS91.220P97建筑施工機(jī)械與設(shè)備混凝土噴射臺(tái)車中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布IT/CCMA0088—2020前言 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 24分類 45技術(shù)要求 56試驗(yàn)方法 87檢驗(yàn)規(guī)則 8產(chǎn)品標(biāo)牌 9使用說明書 附錄A(規(guī)范性附錄)混凝土噴射臺(tái)車整機(jī)穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度計(jì)算方法 附錄B(資料性附錄)混凝土噴射臺(tái)車測(cè)試記錄表 20附錄C(規(guī)范性附錄)混凝土噴射臺(tái)車結(jié)構(gòu)應(yīng)力測(cè)試方法 附錄D(規(guī)范性附錄)可靠性試驗(yàn)故障模式及分類舉例 附錄E(規(guī)范性附錄)測(cè)定噴射混凝土粉塵濃度的試驗(yàn)方法 41T/CCMA0088—2020Ⅲ本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本標(biāo)準(zhǔn)由中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)由中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)混凝土機(jī)械分會(huì)組織制修訂。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中聯(lián)重科股份有限公司、中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司。T/CCMA0088—20201建筑施工機(jī)械與設(shè)備混凝土噴射臺(tái)車本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了混凝土噴射臺(tái)車(以下簡(jiǎn)稱噴射臺(tái)車)的術(shù)語和定義、分類、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、產(chǎn)品標(biāo)牌、使用說明書和隨機(jī)文件、包裝、運(yùn)輸、貯本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用自行走輪式專用底盤或定型汽車二類底盤改裝的混凝土泵式濕噴臺(tái)車。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB1589汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值GB/T3766—2015液壓系統(tǒng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T3797電氣控制設(shè)備GB/T3811起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB7258—2017機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB/T8592—2001土方機(jī)械輪胎式機(jī)器轉(zhuǎn)向尺寸的測(cè)定GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T11118.1—2011液壓油(L-HL、L-HM、L-HV、L-HS、L-HG)GB/T12534—1990汽車道路試驗(yàn)方法通則GB/T12539—2018汽車爬陡坡試驗(yàn)方法GB/T12544—2012汽車最高車速試驗(yàn)方法GB/T12673汽車主要尺寸測(cè)量方法GB/T12674—1990汽車質(zhì)量(重量)參數(shù)測(cè)定方法GB/T13333—2018混凝土泵GB/T13802工程機(jī)械輻射噪聲測(cè)量的通用方法GB/T14039液壓傳動(dòng)油液固體顆粒污染等級(jí)代號(hào)GB/T14781—2014土方機(jī)械輪胎式機(jī)器轉(zhuǎn)向要求GB15052起重機(jī)安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形符號(hào)總則GB/T18411—2018機(jī)動(dòng)車產(chǎn)品標(biāo)牌GB/T20418—2006土方機(jī)械照明、信號(hào)和標(biāo)志燈以及反射器GB/T21152—2018土方機(jī)械輪式或高速橡膠履帶式機(jī)器制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法GB20891非道路移動(dòng)機(jī)械用柴油機(jī)排氣污染物排放限值及測(cè)量方法(中國第三、四階段)GB28395混凝土及灰漿輸送、噴射、澆注機(jī)械安全要求JB/T4198.1工程機(jī)械用柴油機(jī)技術(shù)條件JB6030—2001工程機(jī)械通用安全技術(shù)要求JB/T10370液壓順序閥T/CCMA0088—2020T/CCMA0088—20202MT818煤礦用電纜QC/T34汽車的故障模式及分類QC/T1053混凝土噴漿車TB2100—1989鐵路施工機(jī)械產(chǎn)品型號(hào)編制方法3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1混凝土噴射臺(tái)車concretesprayerwithcarrier在自行式底盤上同時(shí)裝有混凝土泵、噴射臂、噴射系統(tǒng)和添加劑系統(tǒng)，將混凝土噴射到施工作業(yè)面的機(jī)械設(shè)備。3.2噴射系統(tǒng)spayingsystem利用壓縮空氣將混凝土噴射到支護(hù)面的系統(tǒng)。3.3噴射臺(tái)車在噴射作業(yè)時(shí)，整車抗傾翻的能力。3.4噴射臂sprayingboom安裝在支座上的可折疊和(或)可伸縮、配備有噴頭，將噴射混凝土輸送至可達(dá)作業(yè)區(qū)域內(nèi)的裝置。3.5噴射機(jī)械手sprayingmanipulator能夠接受指令，精確地定位噴嘴三維空間作業(yè)位置進(jìn)行噴射作業(yè)的機(jī)械操作裝置。3.6底盤sprayercarrier為噴射臺(tái)車提供移動(dòng)和支撐的裝置。3.7上裝upperstructure定型汽車二類底盤改裝的混凝土噴射臺(tái)車除底盤之外的部分。3.8混凝土噴射concretespraying噴射形成混凝土覆蓋層的作業(yè)過程。3.9添加劑系統(tǒng)additivemeteringsystem由添加劑存儲(chǔ)、計(jì)量，泵送及輸送等裝置組成的用于控制添加劑配比的系統(tǒng)。3.10輸送管conveyingpipe輸送混凝土用的管。T/CCMA0088—202033.11噴嘴jetnozzle輸送管末端的控制混凝土噴出的裝置。3.12霧化器atomizationdevice利用壓縮空氣通過細(xì)小管口形成高速氣流，使得添加劑和混凝土形成的混流體在高速撞擊下向周圍飛濺形成霧狀微粒的裝置。3.13噴頭sprayhead安裝在噴射臂末端，配置有噴嘴且可使噴嘴在三維空間內(nèi)擺動(dòng)和(或)旋轉(zhuǎn)的裝置。3.14最佳噴射距離optimumsprayingdistance混凝土噴射施工時(shí)，為保證最小的回彈率和最高的強(qiáng)度，噴嘴與受噴面的最佳距離。3.15在最佳噴射距離作業(yè)狀態(tài)下，噴射臺(tái)車混凝土噴射時(shí)所能達(dá)到的作業(yè)區(qū)域。3.16最大噴射高度maxsprayingheight在噴射作業(yè)狀態(tài)下，噴嘴出料口中心到地面的最大垂直距離與最佳噴射距離之和。3.17最大噴射寬度maxsprayingwidth噴射臺(tái)車噴射作業(yè)范圍內(nèi)左右兩側(cè)的最大垂直距離。3.18最大噴射深度maxsprayingdepth在噴射臺(tái)車噴射作業(yè)范圍內(nèi)，停機(jī)面以下的最低點(diǎn)與停機(jī)面的垂直距離。3.19噴射臺(tái)車在噴射作業(yè)狀態(tài)下，地面與料斗進(jìn)料口平面剛性物之間的垂直距離。3.20支腿跨距strideofsupport噴射臺(tái)車支腿伸展到極限位置時(shí)，相鄰兩支腿垂直油缸受力中心線的距離，包括前支腿跨距，后支腿跨距，左側(cè)支腿跨距和右側(cè)支腿跨距。3.21摻量率doseagevalue添加劑與混凝土中水泥的質(zhì)量百分比。3.22電纜卷筒cablereel用于收放電纜的裝置。3.23速凝劑quick-settingadmixture摻入混凝土中使混凝土迅速凝結(jié)硬化的添加劑。T/CCMA0088—202043.24整備質(zhì)量operatingmass噴射臺(tái)車按出廠技術(shù)條件裝備完整(如備胎、工具、附件等配置齊備)后的質(zhì)量。按噴射臺(tái)車行走裝置分為：a)自行式專用底盤的噴射臺(tái)車；b)定型汽車二類底盤改裝的噴射臺(tái)車。4.2型號(hào)編制噴射臺(tái)車的型號(hào)可按TB2100—1989的規(guī)定編制，也可由制造商在TB2100—1989的規(guī)則基礎(chǔ)上自行編制。噴射臺(tái)車的主參數(shù)為：a)混凝土泵最大理論輸出量，單位為立方米每小時(shí)(m3/h);b)最大噴射高度，單位為米(m)。噴射臺(tái)車的基本參數(shù)如下：a)整機(jī)型號(hào)；b)混凝土泵最大理論輸出量，單位為立方米每小時(shí)(m3/h);c)混凝土泵最大輸出壓力，單位為兆帕(MPa);d)混凝土缸(直徑×行程),單位為毫米(mm);e)料斗容積，單位為升(L);f)機(jī)械手長(zhǎng)度，單位為米(m);g)噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)角度，單位為度(°);h)機(jī)械手回轉(zhuǎn)角度，單位為度(°);i)最大噴射高度，單位為米(m);j)最大噴射寬度，單位為米(m);k)最大噴射深度，單位為米(m);1)電氣系統(tǒng)工作電壓，單位為伏特(V);m)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)；額定功率，單位為千瓦(kW);額定轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘(r/min);n)最大行駛速度，單位為千米每小時(shí)(km/h);o)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為米(m);p)軸距，單位為米(m);q)接近角，單位為度(°);r)離去角，單位為度(°);s)整備質(zhì)量，單位為千克(kg)。T/CCMA0088—202055技術(shù)要求5.1.1采用定型汽車二類底盤改裝的混凝土噴射臺(tái)車應(yīng)符合QC/T1053的要求。5.1.2噴射臺(tái)車應(yīng)能噴射坍落度為120mm～200mm的混凝土。5.1.3噴射臺(tái)車添加劑系統(tǒng)最大工作輸出流量應(yīng)滿足摻量率不小于10%。5.1.4噴射臺(tái)車壓縮空氣系統(tǒng)應(yīng)符合表1的要求。表1壓縮空氣系統(tǒng)參數(shù)要求混凝土最大理論輸送量/(m3/h)壓縮空氣工作流量/(m3/min)205.1.5噴射臺(tái)車機(jī)械手應(yīng)能保證噴嘴在噴射作業(yè)范圍內(nèi)三維空間任意定位并對(duì)施工面的垂直噴射。5.1.6噴射臺(tái)車爬坡度應(yīng)不小于20%,離去角應(yīng)不小于10°。5.1.7噴射臺(tái)車停放在平坦堅(jiān)實(shí)的地面，底盤輪胎離地50mm時(shí)，上料高度應(yīng)不大于1580mm。5.1.8噴射臺(tái)車油、氣、液系統(tǒng)，應(yīng)工作正常，密封可靠，不應(yīng)有滲漏現(xiàn)象。5.1.9各電纜、液壓軟管、輸送管應(yīng)有可靠的固定，作業(yè)時(shí)應(yīng)不相互干擾。5.1.10整機(jī)穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度計(jì)算方法見附錄A。機(jī)械手在1.25倍工作載荷作用下，噴射臺(tái)車應(yīng)滿足如下要求：a)在機(jī)械手處于最不利于整機(jī)穩(wěn)定性的位置時(shí)，應(yīng)至少有三個(gè)受力支撐點(diǎn)；b)在作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)，四個(gè)支腿支撐時(shí)，允許一條支腿抬起，但支腿的抬起量不應(yīng)大于100mm(不含因支腿間隙造成的影響)。5.1.11噴射臺(tái)車應(yīng)安裝水平測(cè)量和水平控制裝置。5.1.12噴射臺(tái)車作業(yè)可靠性試驗(yàn)時(shí)間不小于150h。作業(yè)可靠性試驗(yàn)時(shí)，首次故障前工作時(shí)間不少于100h,平均無故障工作時(shí)間不少于150h,作業(yè)率不低于85%。5.2一般性要求5.2.1混凝土噴射臺(tái)車的工作條件應(yīng)符合以下要求：a)工作環(huán)境溫度為0℃~40℃,但24h內(nèi)平均溫度不超過35℃;非作業(yè)期間最低環(huán)境溫度不低b)工作環(huán)境海拔高度不宜超過2000m,超過2000m時(shí)應(yīng)在產(chǎn)品說明書中指導(dǎo)使用；c)噴射作業(yè)時(shí)，外界的最大干擾風(fēng)速不超過13.8m/s(六級(jí));d)噴射臺(tái)車的外接供電電源電壓波動(dòng)不宜超過±10%,頻率波動(dòng)不宜超過±2%;e)作業(yè)地面承壓能力應(yīng)不小于支腿最大支承力(抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算時(shí)得出的支腿最大支承力);f)噴射混凝土的密度應(yīng)不大于2400kg/m3,最大骨料粒徑應(yīng)不大于16mm。5.2.2噴射作業(yè)過程中，整機(jī)的水平傾角應(yīng)不大于3°。5.2.3噴射作業(yè)范圍不應(yīng)超過制造廠的規(guī)定。5.3.1機(jī)械手應(yīng)能多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，且動(dòng)作平穩(wěn)。作業(yè)時(shí)水平或垂直運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)隨時(shí)可控。無動(dòng)作T/CCMA0088—20206時(shí)，應(yīng)鎖定可靠。5.3.2噴射臺(tái)車行駛時(shí)，機(jī)械手應(yīng)可靠地固定在規(guī)定位置上。5.3.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滑移機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置限位裝置。5.3.4在不移動(dòng)底盤的情況下，噴射臂在作業(yè)空間內(nèi)應(yīng)能從收回狀態(tài)展開到作業(yè)狀態(tài)。5.3.5機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)符合GB28395的要求。5.4.1采用定型汽車底盤改裝的噴射臺(tái)車：a)整車性能應(yīng)符合GB7258的要求；b)外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量應(yīng)符合GB1589的要求；c)底盤應(yīng)符合已定型二類汽車底盤的技術(shù)要求。5.4.2采用自行設(shè)計(jì)輪式專用底盤的噴射臺(tái)車：a)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)符合JB/T4198.1的要求；b)制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)性能應(yīng)符合GB/T21152—2018中4.1～4.11的要求；c)轉(zhuǎn)向技術(shù)性能應(yīng)符合GB/T14781—2014中4.1～4.3的要求；d)傳動(dòng)系統(tǒng)部件應(yīng)分別符合GB7258—2017中10.2～10.4的要求；e)軸荷應(yīng)符合生產(chǎn)廠家軸荷額定載荷要求。5.4.3分動(dòng)箱、變速箱及傳動(dòng)軸運(yùn)行平穩(wěn)無異響。5.5混凝土輸送管應(yīng)滿足泵送要求，并應(yīng)具有良好的互換性。5.6.1噴射臺(tái)車宜配備電動(dòng)機(jī)和柴油機(jī)雙動(dòng)力系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)為工作裝置工作時(shí)提供動(dòng)力，柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)為行走裝置行駛時(shí)提供動(dòng)力。柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)能為泵送、機(jī)械手提供臨時(shí)應(yīng)急動(dòng)力。5.6.2采用雙動(dòng)力系統(tǒng)的噴射臺(tái)車應(yīng)能靈活切換，安全互鎖。5.7.1最大支腿跨距在噴射作業(yè)時(shí)應(yīng)能滿足其設(shè)計(jì)值。5.7.2支腿油缸應(yīng)有鎖定裝置，垂直支腿應(yīng)能單獨(dú)調(diào)整。5.7.3支腿油缸運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)符合GB28395的要求。5.7.4噴射臺(tái)車在行駛時(shí)，各支腿應(yīng)能可靠地固定在規(guī)定的位置上。泵送系統(tǒng)的性能應(yīng)符合GB/T13333—2018中5.1～5.6的要求。5.9壓縮空氣系統(tǒng)5.9.1系統(tǒng)壓力值和供氣量應(yīng)與噴射能力相匹配，保證噴射作業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定、可靠。5.9.2系統(tǒng)宜設(shè)置流量、壓力調(diào)節(jié)控制裝置。5.9.3系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置安全和過載保護(hù)裝置。5.9.4系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有過濾裝置，壓縮空氣最大含油量應(yīng)不大于5mg/m3。5.10添加劑系統(tǒng)5.10.1系統(tǒng)輸出流量應(yīng)可計(jì)量、可調(diào)節(jié)控制，應(yīng)可隨混凝土排量的變化而恒摻量率變化。T/CCMA0088—2020T/CCMA0088—202075.10.2添加劑流量計(jì)量誤差應(yīng)不超過±2%。5.10.3添加劑箱應(yīng)設(shè)有液位檢測(cè)裝置或缺料報(bào)警裝置。5.10.4系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置安全和過載保護(hù)裝置。5.10.5添加劑系統(tǒng)應(yīng)工作穩(wěn)定。5.10.6添加劑箱、泵等過流元件應(yīng)采用耐腐蝕材料。5.11.1液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T3766的規(guī)定。5.11.2溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)不大于系統(tǒng)額定工作壓力的110%。5.11.3臂架油缸用平衡閥應(yīng)符合JB/T10370的要求。5.11.4液壓油質(zhì)量應(yīng)不低于GB11118.1中L-HM液壓油的要求。5.11.5液壓油的固體顆粒污染等級(jí)按GB/T14039的規(guī)定分級(jí)，加入油箱的液壓油的固體顆粒污染等級(jí)應(yīng)不超過GB/T14039規(guī)定的-/18/15;產(chǎn)品性能試驗(yàn)及抽檢時(shí)，液壓系統(tǒng)中液壓油的固體顆粒污染等級(jí)應(yīng)不超過GB/T14039規(guī)定的-/19/15。5.11.6在噴射作業(yè)時(shí)，液壓油箱內(nèi)的最高油溫應(yīng)不超過80℃。作業(yè)可靠性試驗(yàn)過程中，相對(duì)溫升應(yīng)不大于45℃。5.11.7在1.25倍工作載荷作用下，機(jī)械手全展開至水平，支腿支承力為最大值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火持續(xù)15min,其垂直支腿油缸和機(jī)械手油缸活塞桿的回縮量應(yīng)不大于2mm。5.11.8液壓元件和管路應(yīng)不漏油。在作業(yè)可靠性試驗(yàn)過程中，其滲油處數(shù)應(yīng)不多于四處。5.11.9機(jī)械手油缸和支腿油缸的活塞桿表面應(yīng)具備耐蝕防銹防塵功能。5.12.1電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝應(yīng)符合GB/T3797及GB5226.1的規(guī)定，電控柜的防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP55。5.12.2無線遙控器防護(hù)等級(jí)按GB/T4208的要求，不低于IP55。5.12.3移動(dòng)類橡膠套軟電纜應(yīng)符合MT818的要求。5.12.4采用定型汽車底盤改裝的噴射臺(tái)車，照明、信號(hào)裝置和其他電氣設(shè)備應(yīng)符合GB7258—2017中第8章的要求。5.12.5采用自行設(shè)計(jì)輪式專用底盤的噴射臺(tái)車，照明、信號(hào)和標(biāo)志燈以及反射器應(yīng)符合GB/T20418—2006中第4章的要求。5.13.1機(jī)械手不準(zhǔn)許用于起重作業(yè)，且應(yīng)在產(chǎn)品說明書中說明。5.13.2在輸電線附近噴射作業(yè)時(shí)，機(jī)械手與輸電線的最小距離應(yīng)不小于表2的規(guī)定。表2與輸電線的最小距離1～110110～220220～380134555.13.3在可能危及人身安全的危險(xiǎn)部位應(yīng)有醒目的安全警示標(biāo)識(shí)或防護(hù)裝置，安全警示標(biāo)識(shí)應(yīng)符合GB15052的規(guī)定。5.13.4支腿上應(yīng)有最大支承力標(biāo)識(shí)，并應(yīng)在使用說明書中說明。T/CCMA0088—202085.13.5噴射作業(yè)時(shí)，按照GB/T13333—2018的規(guī)定測(cè)得的機(jī)外噪聲限值應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3噪聲限值額定功率/kW>40～50>50～65>65～80>80～100>100～130>130～160噪聲/dB(A)5.13.6采用定型汽車底盤改裝的噴射臺(tái)車，柴油機(jī)排放應(yīng)符合GB7258—2017中4.14的要求；采用自行式專用底盤的噴射臺(tái)車，柴油機(jī)排放應(yīng)符合GB20891的要求。5.13.7整機(jī)應(yīng)設(shè)置緊急停止裝置。5.13.8操縱手柄應(yīng)輕便、靈活，各手柄工作時(shí)不得相互干擾和引起誤動(dòng)作。手柄在中位時(shí)，不應(yīng)因振動(dòng)而產(chǎn)生離位。5.13.9混凝土泵的安全要求應(yīng)符合GB/T13333—2018中5.6的要求，并且料斗篩網(wǎng)打開后混凝土泵送應(yīng)停止。5.13.10采用定型汽車底盤改裝的噴射臺(tái)車，反光標(biāo)識(shí)應(yīng)符合GB7258—2017中8.4的規(guī)定。5.13.11應(yīng)設(shè)有駕駛室保護(hù)結(jié)構(gòu)。采用自行設(shè)計(jì)輪式專用底盤的駕駛室應(yīng)符合JB6030—2001中第4章的要求；采用定型汽車底盤改裝的駕駛室應(yīng)設(shè)置具有足夠強(qiáng)度的傾覆和落物保護(hù)裝置。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件和試驗(yàn)準(zhǔn)備6.1.1道路試驗(yàn)條件和試驗(yàn)車輛準(zhǔn)備符合GB/T12534—1990中3.1～3.4的規(guī)定。6.1.2若無特殊要求，試驗(yàn)時(shí)的環(huán)境溫度0℃~40℃,海拔高度不超過2000m。6.1.3試驗(yàn)場(chǎng)地平整堅(jiān)實(shí)，地面承壓能力不小于支腿最大支承力(抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算時(shí)得出的支腿最大支承力),地面各向坡度不大于3%。6.1.4結(jié)構(gòu)應(yīng)力試驗(yàn)時(shí)，風(fēng)速不大于4m/s。6.1.5試驗(yàn)?zāi)M載荷標(biāo)定準(zhǔn)確，垂直載荷其允差為±1%。6.1.6專用性能試驗(yàn)時(shí)，滿足如下要求：a)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整到噴射作業(yè)時(shí)的額定工作轉(zhuǎn)速；b)液壓系統(tǒng)按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行檢查、調(diào)整閥的壓力。6.2一般性檢查噴射臺(tái)車出廠時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求，進(jìn)行配置、功能及安全要求的符合性檢查。6.3整機(jī)駐車、行駛性能試驗(yàn)6.3.1噴射臺(tái)車進(jìn)行行駛檢查，檢查行駛狀態(tài)下各活動(dòng)支腿的伸出量、機(jī)械手在機(jī)械手支架上的固定情況及各總成的緊固狀態(tài)。行駛的最高車速不超過整機(jī)制造廠的規(guī)定。6.3.2采用定型汽車底盤的噴射臺(tái)車，爬坡能力測(cè)定按GB/T12539—2018中4.1～4.4和5.1.1～5.1.7試驗(yàn)方法進(jìn)行。行駛的最高車速測(cè)定按GB/T12544—2012中第4章～第5章中的試驗(yàn)方法進(jìn)行。6.3.3自行設(shè)計(jì)輪式專用底盤的噴射臺(tái)車，轉(zhuǎn)向尺寸測(cè)定按GB/T8592—2001中7.1和7.2試驗(yàn)方法進(jìn)行。制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)按GB/T21152—2018中6.5試驗(yàn)方法進(jìn)行。保持性能試驗(yàn)按坡度20%的雙向駐坡，保持時(shí)間不小于5min。6.3.4試驗(yàn)完畢并確認(rèn)整機(jī)無重大故障后，進(jìn)行整車行駛性能檢查。要求往返距離不小于15km,其中T/CCMA0088—2020T/CCMA0088—20209三級(jí)及三級(jí)以下砂石道路往返距離不小于5km,并填寫《整車駐車、行駛性能試驗(yàn)記錄表》,參見附錄B表B.9。6.4.1支腿伸出并支承在規(guī)定位置，調(diào)整噴射臺(tái)車至水平狀態(tài)且車輪不承重；再按相反順序收回支腿。試驗(yàn)重復(fù)三次，驗(yàn)證支腿性能。6.4.2支腿支承在規(guī)定位置，按照使用說明書規(guī)定的噴射作業(yè)范圍運(yùn)行一次，驗(yàn)證噴射作業(yè)范圍的符合性。6.4.3支腿支承在規(guī)定位置，按規(guī)定向洗滌室注入冷卻水，泵送機(jī)構(gòu)空運(yùn)轉(zhuǎn)10min,檢查其是否運(yùn)轉(zhuǎn)6.4.4支腿支承在規(guī)定位置，機(jī)械手處于額定回轉(zhuǎn)速度時(shí)，按以下步驟操縱：機(jī)械手全展開至水平——回轉(zhuǎn)90°,展臂、收臂至第一節(jié)臂仰角90°——回轉(zhuǎn)至180°,機(jī)械手全展開放至水平——回轉(zhuǎn)至270°,展臂、收臂至第一節(jié)臂仰角90°——回轉(zhuǎn)至360°,機(jī)械手放置于機(jī)械手支架。檢查機(jī)械手動(dòng)作的平穩(wěn)性。6.4.5支腿支承在規(guī)定位置，壓縮空氣系統(tǒng)空運(yùn)轉(zhuǎn)10min,檢查其是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。6.4.6支腿支承在規(guī)定位置，添加劑箱注入500L水，添加劑系統(tǒng)空運(yùn)轉(zhuǎn)10min,檢查其是否運(yùn)轉(zhuǎn)6.4.7結(jié)果記入表B.14。6.5整機(jī)穩(wěn)定性試驗(yàn)6.5.1試驗(yàn)載荷試驗(yàn)載荷為1.25倍的工作載荷。6.5.2試驗(yàn)載荷的分配按照制造廠家給出的機(jī)械手各部件載荷比例，等效分配試驗(yàn)載荷，試驗(yàn)載荷以集中載荷或均勻載荷代重物的形式，分別懸掛于機(jī)械手的相應(yīng)位置，加載過程中機(jī)械手保持非振動(dòng)狀態(tài)。支腿支承在規(guī)定位置，機(jī)械手全展開并呈水平。機(jī)械手在施工范圍極限位置內(nèi)以額定回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)過程中懸掛重物不得接觸地面，試驗(yàn)一次。測(cè)量并記錄下列參數(shù)：a)活動(dòng)支腿抬起量(不含因支腿間隙造成的影響);b)支腿最大支承力；(此項(xiàng)內(nèi)容僅限于新產(chǎn)品型式試驗(yàn));c)支腿與地面接觸情況。試驗(yàn)記錄表參見表B.2。6.6專用結(jié)構(gòu)參數(shù)測(cè)量6.6.1整機(jī)外廓尺寸的測(cè)定方法符合GB/T12673的規(guī)定。6.6.2整機(jī)質(zhì)量的測(cè)定方法符合GB/T12674—1990中第3章～第5章的規(guī)定。測(cè)量項(xiàng)目包括：總質(zhì)量和軸荷。6.6.3測(cè)量記錄表參見表B.1。T/CCMA0088—20206.7作業(yè)噪聲按GB/T13802的規(guī)定進(jìn)行。6.8電氣系統(tǒng)測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)，變速桿處于正確擋位。6.8.2急停功能測(cè)試按下急停開關(guān)，檢測(cè)急停功能是否有效；釋放急停開關(guān)，檢測(cè)操作功能是否恢復(fù)。6.8.3回轉(zhuǎn)限位功能測(cè)試操作機(jī)械手進(jìn)行回轉(zhuǎn)，檢測(cè)左右回轉(zhuǎn)限位功能的有效性。6.8.4支腿/機(jī)械手動(dòng)作互鎖測(cè)試a)選擇支腿操作狀態(tài)，按動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作按鈕，檢測(cè)對(duì)應(yīng)機(jī)械手電磁鐵和溢流閥是否得電；b)選擇機(jī)械手操作狀態(tài)，按動(dòng)支腿動(dòng)作按鈕，檢測(cè)對(duì)應(yīng)支腿電磁鐵是否得電。測(cè)試結(jié)果記入表B.15。6.9液壓系統(tǒng)測(cè)試6.9.1液壓油溫升試驗(yàn)在表4規(guī)定的混凝土泵加載試驗(yàn)的工況下，按表B.3測(cè)量液壓油溫度，并繪制溫升曲線。6.9.2密封性能試驗(yàn)6.9.2.1試驗(yàn)載荷為1.25倍的工作載荷，按照6.6.2的規(guī)定分配試驗(yàn)載荷，支腿支承在規(guī)定位置，機(jī)械手全展開并呈水平，分別測(cè)量垂直支腿油缸和機(jī)械手油缸活塞桿的回縮量：a)支腿支承力為最大時(shí)，機(jī)械手停穩(wěn)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，將裝有千分表的V型磁力表座吸附在被測(cè)油缸活塞桿上，千分表測(cè)頭頂在缸筒端面上，停留15min,記錄其回縮量(試驗(yàn)時(shí)，環(huán)境溫度變化量為±5℃內(nèi)有效);b)如果一次試驗(yàn)活塞桿的回縮量超過2mm,可再重復(fù)試驗(yàn)兩次，取三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值作為活塞桿的回縮量；c)結(jié)果記人表B.13。6.9.2.2行駛檢查完成后，測(cè)量垂直支腿的伸出量，結(jié)果記入表B.9。6.9.2.3在出廠檢驗(yàn)或作業(yè)可靠性試驗(yàn)過程中或試驗(yàn)結(jié)束后，進(jìn)行液壓系統(tǒng)滲漏檢查，結(jié)果記入表B.6。檢查方法：固定結(jié)合部位手摸無油膩，運(yùn)動(dòng)結(jié)合部位目測(cè)無油跡或流痕為不滲。整個(gè)試驗(yàn)過程中，滲出油跡面積不超過200cm2或每15min內(nèi)不滴一滴油為不漏，否則判為漏。6.9.3液壓油污染度測(cè)定按GB/T14039的規(guī)定進(jìn)行。T/CCMA0088—2020T/CCMA0088—2020按GB/T13333—2018中6.5.1～6.5.4和6.5.5.1的規(guī)定進(jìn)行。按附錄C的規(guī)定進(jìn)行，試驗(yàn)記錄表參見表B.4和表B.5。6.12.1.1所有項(xiàng)目的測(cè)試和試驗(yàn)在同一臺(tái)樣機(jī)上進(jìn)行。6.12.1.2可靠性試驗(yàn)可由生產(chǎn)廠家進(jìn)行噴射作業(yè)試驗(yàn)。6.12.1.3可靠性試驗(yàn)的試驗(yàn)工況和循環(huán)內(nèi)容見表4。表4作業(yè)可靠性試驗(yàn)工況和循環(huán)內(nèi)容循環(huán)名稱試驗(yàn)工況一次循環(huán)內(nèi)容循環(huán)次數(shù)試驗(yàn)時(shí)間支腿收放1)樣車呈行駛停止?fàn)顟B(tài)；2)輸送管內(nèi)無混凝土活動(dòng)支腿水平油缸依次縮回機(jī)械手收放1)支腿按規(guī)定支承在地面上；2)卸下輸送管前端軟管，封住硬管出料口；3)輸送管內(nèi)加載噴射混凝土質(zhì)量360°,噴射桿放置于臂架支架25h整機(jī)行駛1)三級(jí)及三級(jí)以下砂石道路；2)三級(jí)以上公路1)在三級(jí)及三級(jí)以下砂石道路以5km/h往返共5km;2)在三級(jí)以上公路以20km/h往返共20h噴射作業(yè)1)理論輸送量；2)支腿按規(guī)定支承在地面上；3)噴嘴直接對(duì)準(zhǔn)料斗(關(guān)閉添加劑系統(tǒng));1)按0.5倍的理論輸送量連續(xù)泵送2h;2)按0.7倍的理論輸送量連續(xù)泵送3h;3)按理論輸送量連續(xù)泵送2h300ha)操作人員嚴(yán)格執(zhí)行產(chǎn)品使用說明書規(guī)定的操作規(guī)程及正常保養(yǎng)；b)試驗(yàn)期間不允許帶故障作業(yè)；c)樣車每天作業(yè)時(shí)間一般不小于8h。6.12.1.5試驗(yàn)記錄表參見表B.6～表B.8。6.12.1.6可靠性試驗(yàn)后，按7.1規(guī)定的出廠檢驗(yàn)內(nèi)容復(fù)測(cè)性能。T/CCMA0088—2020T/CCMA0088—20206.12.2.2可靠度A按式(1)計(jì)算：式中：…………T。——規(guī)定的總試驗(yàn)時(shí)間，單位為小時(shí)(h),T。=T?+T?;T?——總作業(yè)時(shí)間，單位為小時(shí)(h);T?——總故障排除時(shí)間，單位為小時(shí)(h)。6.12.2.3首次故障前工作時(shí)間T為累計(jì)的當(dāng)量故障數(shù)N等于或剛超過“1”時(shí)，所經(jīng)歷的試驗(yàn)時(shí)間。當(dāng)樣車按規(guī)定完成可靠性試驗(yàn)后，未發(fā)生故障或累計(jì)的當(dāng)量故障數(shù)小于“1”時(shí)，則首次故障前工作時(shí)間T用式(2)表示： 6.12.2.4平均無故障作業(yè)時(shí)間T3按式(3)計(jì)算： 式中：N——試驗(yàn)樣車在規(guī)定的總試驗(yàn)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的當(dāng)量故障數(shù)，當(dāng)N≤1時(shí)，令N=1,其值按式(4)計(jì)算：…………(4)式中：R,——試驗(yàn)期間，樣機(jī)出現(xiàn)第i類故障次數(shù)量；S;——第i類故障的加權(quán)系數(shù)。6.12.3故障分類及故障模式6.12.3.1噴射臺(tái)車的故障分類符合QC/T34的規(guī)定，故障分類及加權(quán)系數(shù)見表5。表5故障分類及加權(quán)系數(shù)類別00C1236.12.3.2噴射臺(tái)車的故障模式及分類舉例參見附錄D。6.12.3.3故障判別原則：a)按定義判斷樣車本質(zhì)故障類別時(shí)，各類故障是互不相容的，即對(duì)某一本質(zhì)故障只判定為四類本質(zhì)故障中的一類；b)本質(zhì)故障判別，以其造成的現(xiàn)場(chǎng)后果劃分故障類別；c)同時(shí)發(fā)生的相關(guān)故障作為一次故障，同時(shí)發(fā)生的不相關(guān)的故障分別計(jì)數(shù)；d)若發(fā)生附錄D中表D.1以外的故障，可類比表中相似故障特征劃定故障類別。T/CCMA0088—2020T/CCMA0088—20206.13噴射混凝土回彈率試驗(yàn)6.13.1試驗(yàn)條件與準(zhǔn)備6.13.1.1試驗(yàn)場(chǎng)地為一截面積10m2~50m2的全段面隧道，試驗(yàn)段沿隧洞縱軸線方向長(zhǎng)3m左右。噴射前首先用壓力約0.7MPa的高壓水氣沖洗受噴面，清除松散物，并排除積水，以保證噴射混凝土與巖壁黏結(jié)良好，然后對(duì)較大超挖處進(jìn)行預(yù)噴補(bǔ)。a)骨料：采用符合要求的卵石或碎石粒，并控制在圖1所給的良好級(jí)配范圍內(nèi)，骨料顆粒最大粒徑不大于15mm,針、片顆粒的含量不大于10%;篩孔尺寸/mm圖1噴射混凝土粗骨料篩分曲線圖b)水泥：采用硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽水泥，水泥強(qiáng)度等級(jí)為42.5MPa;c)砂：選用中粗砂，細(xì)度模數(shù)大于2.5;砂率50%～60%;d)添加劑：使用合格的無堿液體速凝劑，摻量率為5%左右；e)減水劑：緩凝高效減水劑；f)試驗(yàn)噴射混凝土采用C20混凝土，坍落度為(110±10)mm,配合比(單位：kg/m3)為：水泥480:砂960:石料695:減水劑5.1:添加劑24。6.13.1.3試驗(yàn)設(shè)備儀器a)混凝土攪拌運(yùn)輸車，裝載3m3左右噴射混凝土；b)地秤，準(zhǔn)確度等級(jí)為Ⅲ級(jí)；c)一張干凈并且足夠大的油布；d)坍落度筒。6.13.2.1將噴射臺(tái)車混凝土排量控制在最大理論輸出量的60%左右，噴射距離控制在1m±0.2m,調(diào)節(jié)好設(shè)備相應(yīng)的工作風(fēng)壓和風(fēng)量。6.13.2.2噴射前，對(duì)混凝土攪拌運(yùn)輸車、噴射臺(tái)車及油布進(jìn)行稱重計(jì)量，并記錄于表B.10。6.13.2.3噴射開始前，用一張干凈并且足夠大的油布放置在受噴面下以收集噴射回彈物。6.13.2.4一次噴層厚度為70mm,以噴射前、后支護(hù)錨桿端部外露長(zhǎng)度差計(jì)，并記錄于表B.10。6.13.2.5噴嘴和噴射面盡量保證垂直，噴嘴做小圓周運(yùn)動(dòng)，拱部噴射范圍為0°~180°,由下向上做往返上升軌跡混凝土噴射施工，完成一車混凝土的噴射。T/CCMA0088—20206.13.2.6噴射完成后，再對(duì)混凝土攪拌運(yùn)輸車、噴射臺(tái)車及油布進(jìn)行稱重計(jì)量，并記錄于表B.10。6.13.2.7回彈率F按式(5)計(jì)算： 式中：G'b——Gb——Gy——噴射后油布質(zhì)量，單位為千克(kg);噴射前油布質(zhì)量，單位為千克(kg);噴射前混凝土攪拌運(yùn)輸車質(zhì)量，單位為千克(kg);,G'——,G′,——噴射后混凝土攪拌運(yùn)輸車質(zhì)量，單位為千克(kg);噴射后噴射臺(tái)車質(zhì)量，單位為千克(kg);Gp——噴射前噴射臺(tái)車質(zhì)量，單位為千克(kg)。6.13.2.8計(jì)算結(jié)果記入表B.10。6.14添加劑系統(tǒng)流量精度的誤差測(cè)試試驗(yàn)6.14.1測(cè)試條件與準(zhǔn)備a)用從添加劑系統(tǒng)的添加劑箱中吸水的方法進(jìn)行測(cè)試；b)清空添加劑系統(tǒng)，并進(jìn)行清洗，然后往添加劑箱內(nèi)注滿水，將噴射臺(tái)車添加劑系統(tǒng)的出口軟管拆下；c)對(duì)添加劑控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，每立方米混凝土中水泥的質(zhì)量為450kg,添加劑摻量率為5%。6.14.2測(cè)試用儀器b)儲(chǔ)水桶。6.14.3測(cè)試方法：添加劑系統(tǒng)按要求進(jìn)行調(diào)整，能正常進(jìn)行供水時(shí)，將儲(chǔ)水桶接到出口軟管處，開始試驗(yàn)。測(cè)定試驗(yàn)可隨機(jī)采樣，每次供水量應(yīng)不少于10kg,取樣次數(shù)應(yīng)不少于5次。6.14.4添加劑系統(tǒng)流量精度的誤差ε按式(6)計(jì)算：式中：W1——噴射后儲(chǔ)水桶質(zhì)量，單位為千克(kg);W2——噴射前儲(chǔ)水桶質(zhì)量，單位為千克(kg);W?——采樣約定供水量，單位為千克(kg)。…………6.14.5計(jì)算和測(cè)試結(jié)果記入表B.11。6.15噴射混凝土粉塵濃度試驗(yàn)按附錄E的規(guī)定進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果記入表B.12。7檢驗(yàn)規(guī)則噴射臺(tái)車應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方可出廠。產(chǎn)品出廠時(shí)，應(yīng)附有質(zhì)量檢驗(yàn)部門簽發(fā)的產(chǎn)品合格證，出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)項(xiàng)目見表6。T/CCMA0088—2020表6出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求條款號(hào)試驗(yàn)方法條款號(hào)出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)支腿最大支承力5.2.1e)6.5一√噴射作業(yè)范圍5.2.36.4.2√√噴射臺(tái)車運(yùn)行安全技術(shù)要求5.2.16.2一√作業(yè)噪聲5.13.56.7一√車輛幾何參數(shù)5.4.1b)6.6.1一√專用結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)5.1.7;5.7.16.2√√車輛質(zhì)量參數(shù)5.4.1b)、5.4.2e)6.6.2一√底盤性能5.46.3√√結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度和整車抗傾覆穩(wěn)定性5.1.106.5一√水平測(cè)量、控制裝置5.1.116.2√√操縱手柄的操作性能5.13.86.2√√安全標(biāo)志、操作標(biāo)志及警示標(biāo)志5.13.3;5.13.4;5.13.106.2√√管線安裝合理性及可靠性5.1.96.2√√作業(yè)可靠性5.1.126.12一√臂架運(yùn)行性能5.3.1;5.3.46.4.2√√輸送管5.56.2√√垂直支腿和活動(dòng)支腿的鎖定性能5.7.26.4.1√√混凝土泵工作性能5.86.10一√溢流閥的調(diào)定壓力5.11.26.2√√液壓系統(tǒng)失壓時(shí)，平衡閥和液壓鎖的鎖定功能5.11.36.2√√在1.25倍工作載荷作用下，垂直油缸和臂架油缸的回縮量5.11.76.9.2.1一√液壓油的清潔度5.11.56.9.3√√液壓油箱的散熱性能5.11.66.9.1一√液壓系統(tǒng)的密封性能5.11.86.9.2√√噴射混凝土回彈率一6.13一√添加劑系統(tǒng)流量精度的誤差5.10.26.14一√粉塵濃度測(cè)試一6.15一√注：“√”表示檢驗(yàn)項(xiàng)目；“—”表示不檢項(xiàng)目。7.2型式檢驗(yàn)7.2.1進(jìn)行型式檢驗(yàn)的樣機(jī)應(yīng)是出廠檢驗(yàn)的合格產(chǎn)品。7.2.2凡屬下面情況之一者，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：T/CCMA0088—2020T/CCMA0088—2020a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型時(shí)；b)產(chǎn)品停產(chǎn)3年后恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；c)正式生產(chǎn)后，如工藝和材料有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；d)出廠檢驗(yàn)與定型試驗(yàn)有重大差異時(shí)；e)國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督、檢測(cè)機(jī)構(gòu)提出要求時(shí)。7.2.3型式檢驗(yàn)的抽樣如下：a)用于新產(chǎn)品鑒定的，按提供的樣機(jī)進(jìn)行；b)除新產(chǎn)品外的，應(yīng)從近1年內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，樣機(jī)為1臺(tái)。a)表7中A項(xiàng)的各項(xiàng)要求全部合格，任1項(xiàng)不合格該產(chǎn)品即判為不合格；b)表7中B項(xiàng)若有5項(xiàng)以上(含5項(xiàng))不合格時(shí)，允許在被抽檢的產(chǎn)品中再抽取一臺(tái)進(jìn)行復(fù)檢，復(fù)檢項(xiàng)目允許有2項(xiàng)不合格。若仍有3項(xiàng)不合格時(shí)則判為不合格。表7型式檢驗(yàn)合格判定項(xiàng)目表關(guān)鍵項(xiàng)目A項(xiàng)說明①5.2.3②5.1.7③5.4.1b)④5.4.2e)⑤5.1.6⑥5.4⑦5.1.12⑧5.1.10⑨5.3.4⑩5.7.2一般要求項(xiàng)目B項(xiàng)說明①5.2.1e)②5.2.1③5.13.5④5.1.8⑤5.7.1⑥5.1.11⑦5.13.8⑧5.13.3⑨5.13.4⑩5.13.10①5.3.18產(chǎn)品標(biāo)牌8.1噴射臺(tái)車產(chǎn)品標(biāo)牌的型式、尺寸、位置和固定應(yīng)符合GB/T18411—2018中第4章～第7章的規(guī)定。8.2噴射臺(tái)車應(yīng)有永久性易讀的信息標(biāo)記，標(biāo)記應(yīng)包括以下內(nèi)容：a)制造商的名稱和聯(lián)系方式；b)制造年份；c)序列號(hào)或標(biāo)識(shí)號(hào)；d)系列或類型；e)混凝土泵最大理論輸出量(單位：m3/h);T/CCMA0088—2020f)最大作業(yè)高度(單位：m);g)液壓系統(tǒng)額定壓力(單位：MPa);h)最大輸送壓力(單位：MPa);i)額定功率(單位：kW)。9使用說明書噴射臺(tái)車使用說明書的編制應(yīng)符合GB/T9969的規(guī)定。隨車文件應(yīng)包括：a)裝箱單；b)產(chǎn)品合格證；c)使用說明書(操作手冊(cè)和維護(hù)手冊(cè));d)零部件圖冊(cè)；e)備件清單；f)隨機(jī)工具清單。產(chǎn)品整車出廠不包裝，外露切削加工表面應(yīng)做防腐、防銹處理。隨機(jī)工具、備件、附件和隨機(jī)文件用備件包裝箱包裝，且應(yīng)有防雨防潮措施。噴射臺(tái)車運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)以自行駛方式上下車船，若不得不用吊裝方式裝卸時(shí)，需用專用吊具裝卸，防止損傷產(chǎn)品。噴射臺(tái)車長(zhǎng)期停放時(shí)，應(yīng)將冷卻液和燃油放盡，切斷電源，鎖閉車門、窗，放置于通風(fēng)、防潮及有消防設(shè)施的場(chǎng)所，并按使用說明書的規(guī)定進(jìn)行保養(yǎng)。T/CCMA0088—2020T/CCMA0088—2020(規(guī)范性附錄)混凝土噴射臺(tái)車整機(jī)穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度計(jì)算方法A.1結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度計(jì)算A.1.1計(jì)算方法A.1.1.1本規(guī)范采用許用應(yīng)力法計(jì)算，金屬結(jié)構(gòu)件應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度、穩(wěn)定性和剛性計(jì)算，其計(jì)算方法按GB/T3811的規(guī)定。A.1.1.2疲勞強(qiáng)度計(jì)算，其計(jì)算方法按GB/T3811的規(guī)定。結(jié)構(gòu)工作級(jí)別根據(jù)實(shí)際的結(jié)構(gòu)件應(yīng)力狀態(tài)和應(yīng)力循環(huán)總次數(shù)參照GB/T3811的規(guī)定確定。所謂應(yīng)力循環(huán)總數(shù)，對(duì)于一個(gè)構(gòu)件來說，可以等于工作載荷循環(huán)總次數(shù)；一次工作載荷循環(huán)可理解為推動(dòng)混凝土在輸送管內(nèi)移動(dòng)一次所需的動(dòng)作。結(jié)構(gòu)件的最大應(yīng)力σmax(或Tmax)和最小應(yīng)力omn(或Tmi),是按無系數(shù)的基本載荷所確定的同一計(jì)算位置的計(jì)算點(diǎn)上的絕對(duì)值最大的應(yīng)力和絕對(duì)值最小的應(yīng)力。A.1.2計(jì)算載荷作用在結(jié)構(gòu)件的載荷分為基本載荷和附加載荷。基本載荷是始終和經(jīng)常作用在混凝土噴射臺(tái)車結(jié)構(gòu)上的載荷，包括自重載荷、工作載荷和慣性力。附加載荷是混凝土噴射臺(tái)車在正常工作狀態(tài)下，結(jié)構(gòu)件所受的非經(jīng)常性作用的載荷，包括側(cè)向力、風(fēng)載荷和坡度載荷。A.1.2.2基本載荷A.1.2.2.1自重載荷自重載荷指混凝土噴射臺(tái)車上固有的所有固定的和移動(dòng)的部件的重力，包括允許配裝的輸送管的重力。鑒于動(dòng)態(tài)負(fù)荷的影響，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，還應(yīng)在自重載荷的數(shù)值上乘以1.2(系數(shù))。A.1.2.2.2工作載荷工作載荷指存在于輸送管中被泵送物料的最大重力，該重力是建立在計(jì)算的基礎(chǔ)上。計(jì)算時(shí)，混凝土的密度規(guī)定為2400kg/m3。鑒于被噴射混凝土在輸送管中的沖擊式運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的負(fù)荷，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，還應(yīng)在工作載荷的數(shù)值上乘以1.3(系數(shù))。A.1.2.2.3慣性力慣性力是機(jī)械手作業(yè)運(yùn)行時(shí)加速運(yùn)動(dòng)或減速運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的最大沖擊力。A.1.2.3附加載荷A.1.2.3.1風(fēng)載荷機(jī)械手在有風(fēng)的狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，風(fēng)載荷是一個(gè)沿任意方向的水平力，計(jì)算風(fēng)壓力為250N/m2。T/CCMA0088—2020T/CCMA0088—2020A.1.2.3.2坡度載荷坡度載荷是混凝土噴射臺(tái)車噴射作業(yè)時(shí)由于整機(jī)傾斜而引起的自重載荷和工作載荷所產(chǎn)生的分力，整機(jī)傾斜的校核角度為3°。A.2整機(jī)穩(wěn)定性A.2.1穩(wěn)定性判定原則混凝土噴射臺(tái)車在作業(yè)狀態(tài)時(shí)滿足下述條件則認(rèn)為是穩(wěn)定的：當(dāng)自重載荷(無系數(shù)1.2)、工作載荷(無系數(shù)1.3)、附加載荷(無系數(shù))和1.1倍的慣性力共同作用于最不利的傾覆線時(shí)，其力矩之和大于零。計(jì)算時(shí)，起穩(wěn)定作用的力矩為正值，起傾覆作用的力矩為負(fù)值。A.2.2傾覆線的確定混凝土噴射臺(tái)車在作業(yè)狀態(tài)時(shí)，傾覆線就是支腳接觸地面的中心連線。A.2.3計(jì)算論證穩(wěn)定性受到下列最惡劣狀況的載荷作用，設(shè)備應(yīng)具有足夠的穩(wěn)定性。A.2.3.1自身載荷自身載荷包括混凝土噴射臺(tái)車工作期間所有的靜止和運(yùn)動(dòng)部件的重量。A.2.3.2工作載荷工作載荷指所噴射混凝土的最大重量和最大噴射反力。計(jì)算混凝土的密度參考值為2400kg/m3。A.2.3.3附加載荷A.2.3.3.1附加載荷包括側(cè)向力、風(fēng)載荷和坡度載荷。A.2.3.3.2側(cè)向力指最大噴射反力產(chǎn)生的徑向力。A.2.3.4重力載荷A.2.3.4.1重力載荷是上述自身載荷和工作載荷總和的1.1倍。A.2.3.4.2穩(wěn)定力矩設(shè)為正值，傾翻力矩設(shè)為負(fù)值。A.2.4加載試驗(yàn)論證穩(wěn)定性加載試驗(yàn)時(shí)，機(jī)械手應(yīng)帶全套輸送管路系統(tǒng)和加上與混凝土重量相當(dāng)?shù)妮d荷在整個(gè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。試驗(yàn)應(yīng)在水平、平整的硬質(zhì)地面上進(jìn)行。在測(cè)試過程中車輛不能傾翻，并且車輛至少有3點(diǎn)穩(wěn)定的支撐。A.2.4.1測(cè)試載荷測(cè)試載荷的計(jì)算應(yīng)是工作載荷并乘以安全系數(shù)1.25。A.2.4.2測(cè)試載荷的分配機(jī)械手由幾節(jié)臂展開或折疊而成，應(yīng)當(dāng)考慮每個(gè)部件所承受載荷的區(qū)別，把載荷加到臂上去。T/CCMA0088—202020(資料性附錄)混凝土噴射臺(tái)車測(cè)試記錄表混凝土噴射臺(tái)車測(cè)試記錄表見表B.1～表B.15。表B.1專用結(jié)構(gòu)參數(shù)測(cè)量記錄表整機(jī)型號(hào) 制造廠 測(cè)量日期 測(cè)量地點(diǎn) 出廠日期 測(cè)量人員mmmmmmmmmmmm接近角離去角最小離地間隙mmm3mmmmmmmmmmkg kgT/CCMA0088—2020T/CCMA0088—2020表B.2整機(jī)穩(wěn)定性試驗(yàn)記錄表整機(jī)型號(hào) 機(jī)械手長(zhǎng)風(fēng)速 試驗(yàn)人員車輛識(shí)別代號(hào)(VIN)出廠日期 記錄人員 試驗(yàn)日期 支腿最大反力22表B.3液壓油溫升測(cè)量記錄表整機(jī)型號(hào)制造廠 液壓油初始溫度 試驗(yàn)工況一次循環(huán)內(nèi)容*試驗(yàn)相隔時(shí)間/h累計(jì)工作時(shí)間/h油溫/℃相對(duì)溫升/℃?zhèn)渥?)泵送水；2)理論輸送量；3)支腿支承在規(guī)定位置；4)噴嘴直接對(duì)準(zhǔn)料斗(關(guān)閉添加劑系統(tǒng))1)按0.5倍的理論輸送量連續(xù)泵送2)按0.7倍的理論輸送量連續(xù)泵送3)按理論輸送量連續(xù)泵送4h23T/CCMA0088—2020制造廠 整機(jī)型號(hào) 被測(cè)結(jié)構(gòu) 機(jī)械手位置車輛識(shí)別代號(hào)(VIN) 測(cè)試日期 作業(yè)狀態(tài) 機(jī)械手長(zhǎng)度空載復(fù)查e'24表B.5結(jié)構(gòu)靜應(yīng)力測(cè)試結(jié)果報(bào)告表整機(jī)型號(hào)應(yīng)力單位：MPa壓應(yīng)力一制造廠測(cè)點(diǎn)加載測(cè)試工況0試驗(yàn)主持人：報(bào)告整理員：整機(jī)型號(hào) 試驗(yàn)地點(diǎn) 車輛識(shí)別代號(hào)(VIN)出廠日期 發(fā)動(dòng)機(jī)編號(hào) 操作人員 校對(duì)試驗(yàn)工況：試驗(yàn)開機(jī)時(shí)間停機(jī)時(shí)間作業(yè)時(shí)間/h累計(jì)作業(yè)時(shí)間/h循環(huán)次數(shù)累計(jì)循環(huán)次數(shù)風(fēng)速/氣溫/℃液壓油量/L加燃油量/L情況試驗(yàn)人員簽名整機(jī)型號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)編號(hào) 試驗(yàn)工況：表B.7作業(yè)可靠性試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)記錄表(二)車輛識(shí)別代號(hào)(VIN)制造廠操縱人員記錄出廠日期校對(duì)驗(yàn)時(shí)間類別其他停機(jī)時(shí)間年月日時(shí)分℃27表B.8作業(yè)可靠性試驗(yàn)匯總表整機(jī)型號(hào) 致命嚴(yán)重一般輕微累計(jì)故障次數(shù)加權(quán)系數(shù)OC310.1累計(jì)當(dāng)量故障次數(shù)故障排除時(shí)間/min首次故障前作業(yè)時(shí)間/h規(guī)定值試驗(yàn)結(jié)果平均無故障作業(yè)時(shí)間/h可靠度/%結(jié)論：28T/CCMA0088—2020表B.9整車駐車、行駛性能試驗(yàn)記錄表環(huán)境溫度/℃程程車速/(km/h)行駛時(shí)間發(fā)動(dòng)機(jī)溫度/℃驅(qū)動(dòng)橋殼體溫度/℃部件有無異響垂直支腿伸出注1:路況應(yīng)注明為哪種路面，如沙石、土路、柏油(注2:在沙石、土路，5km/h往返共5km;在三級(jí)以上公路，20km/h往返共10km。共29T/CCMA0088—2020表B.10噴射混凝土回彈率試驗(yàn)記錄表整機(jī)型號(hào) 制造廠 試驗(yàn)地點(diǎn) 試驗(yàn)員 車輛識(shí)別代號(hào)(VIN)出廠日期 試驗(yàn)日期 操作人員 校對(duì)混凝土編號(hào)一次噴層厚度/cm噴射前質(zhì)量/kg噴射后質(zhì)量/kg回彈物凈重/kg回彈率/%備注攪拌運(yùn)輸車噴射臺(tái)車油布攪拌運(yùn)輸車噴射臺(tái)車油布平均回彈率/%表B.11添加劑系統(tǒng)精度的誤差測(cè)試記錄表整機(jī)型號(hào) 制造廠 試驗(yàn)地點(diǎn) 試驗(yàn)員 記錄車輛識(shí)別代號(hào)(VIN) 試驗(yàn)日期 操作人員 1234567記錄：T/CCMA0088—2020整機(jī)型號(hào) 制造廠 試驗(yàn)地點(diǎn) 車輛識(shí)別代號(hào)(VIN)出廠日期 試驗(yàn)日期 操作人員 校對(duì)測(cè)塵地點(diǎn)濃度值/(mg/m3)123456789噴頭附近濃度平均值/(mg/m3)駕駛室附近濃度平均值/(mg/m3)噴射作業(yè)區(qū)濃度平均值/(mg/m3)T/CCMA0088—2020表B.13加載狀態(tài)下液壓系統(tǒng)密封性能試驗(yàn)記錄表整機(jī)型號(hào) 制造廠 機(jī)械手長(zhǎng)風(fēng)速 試驗(yàn)人員車輛識(shí)別代號(hào)(VIN) 出廠日期 記錄人員試驗(yàn)日期123432表B.14空載試驗(yàn)記錄表整機(jī)型號(hào) 記錄 試驗(yàn)日期 校對(duì)編號(hào)狀態(tài)備注1支腿性能2噴射作業(yè)范圍3泵送機(jī)構(gòu)4機(jī)械手動(dòng)作的平穩(wěn)性5壓縮空氣系統(tǒng)6添加劑系統(tǒng)表B.15電氣系統(tǒng)測(cè)試記錄表 制造廠 試驗(yàn)地點(diǎn) 試驗(yàn)員 記錄 出廠日期 操作人員 校對(duì)編號(hào)狀態(tài)備注1急停功能2回轉(zhuǎn)限位功能3支腿/機(jī)械手動(dòng)作互鎖功能33T/CCMA0088—2020(規(guī)范性附錄)混凝土噴射臺(tái)車結(jié)構(gòu)應(yīng)力測(cè)試方法C.1測(cè)試工況及載荷機(jī)械手、轉(zhuǎn)臺(tái)、支腿和底架的應(yīng)力測(cè)試試驗(yàn)載荷為20%的自重載荷和1.3倍的工作載荷之和。試驗(yàn)載荷的分配按照制造廠家給出的機(jī)械手各部件載荷比例，等效分配試驗(yàn)載荷，試驗(yàn)載荷以集中載荷或均勻載荷代重物的形式，分別懸掛于機(jī)械手的相應(yīng)位置，加載過程中機(jī)械手應(yīng)保持非振動(dòng)狀態(tài)。支腿支承在規(guī)定位置，機(jī)械手處于計(jì)算確定的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)最大應(yīng)力的位置。C.2測(cè)試點(diǎn)及貼片形式C.2.1按制造廠商提供的測(cè)點(diǎn)分布圖，對(duì)貼片統(tǒng)一編號(hào)，并指明應(yīng)變片或應(yīng)變花的貼片位置。在結(jié)構(gòu)受力分析的基礎(chǔ)上，確定危險(xiǎn)應(yīng)力區(qū)，并對(duì)各危險(xiǎn)應(yīng)力區(qū)進(jìn)行測(cè)試。危險(xiǎn)應(yīng)力區(qū)可分為以下三種類型：a)均勻應(yīng)力區(qū)。該區(qū)應(yīng)力達(dá)到屈服點(diǎn)時(shí)，會(huì)引起結(jié)構(gòu)件的永久變形。b)應(yīng)力集中區(qū)。如孔眼、銳角、焊縫、鉸點(diǎn)等處產(chǎn)生的集中應(yīng)力。該區(qū)內(nèi)屈服應(yīng)力的出現(xiàn)不會(huì)引起結(jié)構(gòu)件整體的永久變形，但過大的應(yīng)力集中會(huì)影響結(jié)構(gòu)件的疲勞壽命。c)彈性屈曲區(qū)。從應(yīng)力看，該區(qū)的最大應(yīng)力并沒有達(dá)到材料的屈服點(diǎn)，但可能因發(fā)生屈曲而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件的破壞。C.2.2在應(yīng)力集中區(qū)內(nèi)，應(yīng)盡可能把應(yīng)變片貼在高應(yīng)力點(diǎn)上。C.2.3結(jié)構(gòu)承受平面應(yīng)力狀態(tài)，如果預(yù)先能用某些方法(例如分析法、脆性涂料法)確定主應(yīng)力方向，則可沿主應(yīng)變方向貼上互相垂直的兩個(gè)應(yīng)變片。如果主應(yīng)變的方向無法確定，則應(yīng)貼上由3個(gè)應(yīng)變片組成的應(yīng)變花。C.2.4根據(jù)選擇好的測(cè)試部位和確定的測(cè)試點(diǎn)，繪制測(cè)點(diǎn)分布圖，對(duì)貼片統(tǒng)一編號(hào)，并指明應(yīng)變片或應(yīng)變花的貼片位置。C.3試驗(yàn)程序C.3.1在結(jié)構(gòu)的零應(yīng)力狀態(tài)時(shí)，測(cè)量消除自重載荷影響的應(yīng)變片基準(zhǔn)讀數(shù)e。,如果無法消除自重載荷影響，可不測(cè)零應(yīng)力狀態(tài)，其數(shù)據(jù)處理方法見C.4.1的規(guī)定。C.3.2在空載應(yīng)力狀態(tài)時(shí)，將噴射臺(tái)車調(diào)整到C.1所規(guī)定的測(cè)試工況，測(cè)量應(yīng)變片在自重載荷作用下C.3.3在負(fù)載應(yīng)力狀態(tài)時(shí)，噴射臺(tái)車按C.1條規(guī)定的載荷和工況進(jìn)行加載，測(cè)量應(yīng)變片在負(fù)載作用下的讀數(shù)∈2。C.3.4卸載至空載應(yīng)力狀態(tài)，如果某測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變片讀數(shù)與C.3.2的數(shù)據(jù)偏差超過±0.03o./E,則認(rèn)為該測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)無效，應(yīng)查明原因，按原測(cè)試程序重新測(cè)量，直至合格。C.3.5每項(xiàng)測(cè)試應(yīng)重復(fù)3次，若測(cè)試數(shù)據(jù)異常，應(yīng)查明原因，并重新測(cè)試。T/CCMA0088—2020T/CCMA0088—2020C.3.6試驗(yàn)時(shí)若結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)永久變形或其他損壞應(yīng)終止試驗(yàn)。C.3.7測(cè)試結(jié)果記錄表。C.4應(yīng)力測(cè)試的數(shù)據(jù)處理和判別方法C.4.1測(cè)試狀態(tài)的應(yīng)力計(jì)算：空載應(yīng)力σ1按式(C.1)計(jì)算：負(fù)載應(yīng)力σ2按式(C.2)計(jì)算：式中：01——空載應(yīng)力，單位為兆帕(MPa)(如果零應(yīng)力狀態(tài)無法調(diào)出，則以測(cè)試點(diǎn)的自重應(yīng)力計(jì)算值代02——負(fù)載應(yīng)力，單位為兆帕(MPa);Eo——零應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)變；E1——空載應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)變；E2——負(fù)載應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)變。C.4.2最大單向應(yīng)力一般由空載應(yīng)力與負(fù)載應(yīng)力的代數(shù)和決定，按式(C.3)計(jì)算：式中：0max——最大應(yīng)力，單位為兆帕(MPa);C.4.3對(duì)于承受二向應(yīng)力的彈、塑性材料，按變形能(第四)強(qiáng)度理論計(jì)算，其當(dāng)量單向應(yīng)力計(jì)算為：a)當(dāng)主應(yīng)力(變)的方向已知，并測(cè)得了兩個(gè)方向的主應(yīng)力時(shí)，當(dāng)量單向應(yīng)力按式(C.4)計(jì)算：式中：?'——當(dāng)量單向應(yīng)力，單位為兆帕(MPa);ox——最大主應(yīng)力，單位為兆帕(MPa);oy——最小主應(yīng)力，單位為兆帕(MPa)。主應(yīng)力按式(C.5)和式(C.6)計(jì)算：σx=E(ex+μey)/(1-μ2)…σy=E(ey+μex)/(1-μ2)…………(C.6)式中：Ex——最大主應(yīng)變；Ey——最小主應(yīng)變；b)當(dāng)主應(yīng)力(變)的方向未知，并用應(yīng)變花測(cè)得三個(gè)方向的線應(yīng)變時(shí)，當(dāng)量單向應(yīng)力按式(C.7)計(jì)算：式中：Ea——a應(yīng)變片的應(yīng)變；Eb——b應(yīng)變片的應(yīng)變；E。——c應(yīng)變片的應(yīng)變。T/CCMA0088—202035T/CCMA0088—2020應(yīng)變花的貼片方式見圖C.1。圖C.1應(yīng)變花貼片方式C.4.4根據(jù)C.1規(guī)定的測(cè)試工況及試驗(yàn)載荷進(jìn)行測(cè)試，測(cè)得結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力，應(yīng)滿足下列分類給出的安全判據(jù)，各危險(xiǎn)應(yīng)力區(qū)的安全系數(shù)列于表C.1。表C.1結(jié)構(gòu)強(qiáng)度安全系數(shù)測(cè)試載荷安全系數(shù)最小值均勻應(yīng)力區(qū)應(yīng)力集中區(qū)彈性屈曲區(qū)無系數(shù)1.3倍的工作載荷20%的自重載荷和1.3倍的工作載荷之和I類——均勻應(yīng)力區(qū)。判據(jù)按式(C.8)計(jì)算：σ,——根據(jù)C.1規(guī)定的測(cè)試工況和試驗(yàn)載荷進(jìn)行測(cè)試時(shí)，結(jié)構(gòu)中被測(cè)部位測(cè)出的最大應(yīng)力(對(duì)于單向應(yīng)力，σ相當(dāng)于σmax),單位為兆帕(MPa);n1——均勻應(yīng)力區(qū)安全系數(shù)。Ⅱ類——應(yīng)力集中區(qū)。判據(jù)按式(C.9)計(jì)算：nⅡ——應(yīng)力集中區(qū)安全系數(shù)。Ⅲ類——彈性屈曲區(qū)。在某些區(qū)內(nèi)，當(dāng)發(fā)生元件的屈曲及過大的變形，會(huì)引起結(jié)構(gòu)件破壞，這屬于彈性屈曲區(qū)。對(duì)于受壓元件，用式(C.10)評(píng)定測(cè)試結(jié)果：nm≤1/[ora/o。+(om—σ)/o,]