汽車控制 模塊1-導(dǎo)論

智能汽車控制與執(zhí)行技術(shù)上課要求、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)和考核方式采用形成性考核1、學(xué)習(xí)平臺(tái)作業(yè)成績(jī)及比例：占總成績(jī)25%。2、課堂成績(jī)及比例：小組平時(shí)實(shí)訓(xùn)報(bào)告及平時(shí)表現(xiàn)等。占總成績(jī)25%。3、階段綜合考試成績(jī)：含階段理論考試：占總成績(jī)25%；

階段實(shí)操考試：占總成績(jī)25%。4、學(xué)生曠課每一節(jié)扣學(xué)期總評(píng)成績(jī)2分，簽到遲到/早退扣總評(píng)成績(jī)1分，簽到遲到/早退超過(guò)15分鐘算曠課。

總成績(jī)=平時(shí)成績(jī)+階段綜合考試成績(jī)+考勤扣分項(xiàng)

導(dǎo)論學(xué)習(xí)1.傳統(tǒng)燃油汽車與新能源汽車

關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)回顧2.智能汽車與智能網(wǎng)聯(lián)汽車

相關(guān)知識(shí)引導(dǎo)

3.智能汽車控制與執(zhí)行

電機(jī)執(zhí)行器與控制技術(shù)相關(guān)知識(shí)介紹導(dǎo)論1.傳統(tǒng)燃油汽車與新能源汽車

關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)回顧

回顧-傳統(tǒng)汽車與新能源汽車發(fā)展思考有哪些不同？回顧-兩個(gè)名詞術(shù)語(yǔ)節(jié)能汽車以內(nèi)燃機(jī)為主要?jiǎng)恿Γ捎镁G色節(jié)能技術(shù)，達(dá)到低能耗、低污染。如代用燃料汽車、某些混合動(dòng)力汽車（以發(fā)動(dòng)機(jī)為主）等。新能源汽車即通常所說(shuō)的電動(dòng)汽車。包括純電動(dòng)汽車、增程式電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車（以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為主）、燃料電池電動(dòng)汽車、氫發(fā)動(dòng)機(jī)汽車等。

新能源汽車定義新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動(dòng)力來(lái)源(或使用常規(guī)的車用燃料、采用新型車載動(dòng)力裝置)，綜合車輛的動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車。新能源汽車和節(jié)能車氣體燃料汽車生物燃料汽車氫燃料汽車電動(dòng)汽車此外，還有太陽(yáng)能、氫燃料電池電動(dòng)汽車等電動(dòng)汽車(EV)指全部或部分用電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)（即驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)），用于驅(qū)動(dòng)車輪行駛的汽車。混合動(dòng)力汽車(HEV)燃料電池電動(dòng)汽車(FCEV)純電動(dòng)汽車（BEV）指完全由可充電電池(如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰離子電池)提供動(dòng)力源的汽車。指使用電動(dòng)機(jī)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的汽車按動(dòng)力耦合方式的不同可以分為串聯(lián)式混合動(dòng)力、并聯(lián)式混合動(dòng)力和混聯(lián)式混合動(dòng)力。

指利用氫氣和空氣中的氧在催化劑的作用下在燃料電池中經(jīng)電化學(xué)，反應(yīng)產(chǎn)生的電能，并作為主要?jiǎng)恿υ打?qū)動(dòng)的汽車。電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車分類EV（ElectricVehicle）電動(dòng)汽車BEV（BatteryElectricVehicle）純電動(dòng)汽車HEV（HybridElectricVehicle）混合動(dòng)力汽車，使用兩種或以上能源（如汽油+蓄電池）和兩種以上動(dòng)力（如發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)）PHEV（Plug-inHybridElectricVehicle）：插電式混合動(dòng)力汽車，電池容量比電動(dòng)車小、但大于普通油電混合動(dòng)力車FCEV（FuelCellElectricVehicle）燃料電池電動(dòng)汽車國(guó)外發(fā)展

世界第一輛電動(dòng)汽車了解電動(dòng)汽車發(fā)展的歷程

年，蘇格蘭人托馬斯·德文博特（ThomasDavenport）發(fā)明了世界第一輛不可充電的干電池汽車，這也是世界上最早的電動(dòng)汽車。

19世紀(jì)末20世紀(jì)初，電動(dòng)汽車是主要的交通工具，美國(guó)汽車市場(chǎng)上，電動(dòng)汽車、內(nèi)燃機(jī)汽車和蒸汽機(jī)汽車基本均分市場(chǎng)份額。

20世紀(jì)60年代末70年代初石油危機(jī)爆發(fā)，汽油價(jià)格持續(xù)暴漲，西方政府對(duì)電動(dòng)汽車重新加以重視。由于大量汽車的使用造成城市嚴(yán)重環(huán)境污染，加之政府主導(dǎo)引領(lǐng)企業(yè)參與，開始對(duì)電動(dòng)汽車研發(fā)增加資金支持，各地紛紛建立研發(fā)基地，對(duì)電動(dòng)汽車的市場(chǎng)期望不斷升高，導(dǎo)致了新一輪電動(dòng)汽車研發(fā)高潮的到來(lái)。電動(dòng)汽車發(fā)展的歷程（續(xù)）

國(guó)內(nèi)發(fā)展

電動(dòng)汽車發(fā)展的歷程（續(xù)）

我國(guó)電動(dòng)汽車的研究與發(fā)展大體上是從上世紀(jì)八十年代開始的。在電動(dòng)汽車及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，我國(guó)政府一直給予高度重視與大力支持。

1991年-1995年，國(guó)家計(jì)劃委員會(huì)和科技委員會(huì)就把“電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)研究正式列入國(guó)家科技重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目。

1996年-2000年，我國(guó)開始推廣電動(dòng)汽車，科技部把電動(dòng)汽車列入國(guó)家重大產(chǎn)業(yè)工程項(xiàng)目，完成了純電動(dòng)汽車先導(dǎo)車的研制和全新純電動(dòng)轎車概念的開發(fā)，建成了我國(guó)電動(dòng)汽車運(yùn)行試驗(yàn)示范區(qū)。

2001年-2005年，科技部組織實(shí)施國(guó)家863計(jì)劃“電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)”，期間投入9.5億元研發(fā)經(jīng)費(fèi)。專項(xiàng)確立了“三縱三橫”的國(guó)家電動(dòng)汽車研發(fā)布局。確定發(fā)展三項(xiàng)整車技術(shù)(為“三縱”)，以及三項(xiàng)關(guān)鍵零部件技術(shù)(為“三橫”)。

電動(dòng)汽車發(fā)展的歷程（續(xù)）傳統(tǒng)汽車與電動(dòng)汽車在結(jié)構(gòu)上有哪些不同？

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)思考發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同？車輛牽引動(dòng)力裝置的理想運(yùn)行特性低速大扭矩高速恒功率在車輛全車速范圍內(nèi)保持恒功率輸出，即驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩隨車速呈雙曲線變化。在圖中低轉(zhuǎn)速區(qū)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為恒定值，也就是車輪驅(qū)動(dòng)力為恒定值，并限制小于輪胎與地面產(chǎn)生的附著力值。思考發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同？汽油機(jī)典型運(yùn)行特性與車輛牽引動(dòng)力裝置運(yùn)行特性與車輛牽引力理想運(yùn)行有差距驅(qū)動(dòng)電機(jī)典型運(yùn)行特性與車輛牽引動(dòng)力裝置運(yùn)行特性在電機(jī)控制系統(tǒng)的控制下，與車輛牽引力理想運(yùn)行相似電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部件三大關(guān)鍵部件：動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱“三電”：電池、電機(jī)、電控）功率變換器用電空調(diào)等設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)DCDC或AC動(dòng)力電池控制系統(tǒng)M-驅(qū)動(dòng)電機(jī)C-離合器

GB-變速器

D-主減速器

和差速器

FG-定比減速器純電動(dòng)車電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)型式純電動(dòng)汽車原理結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)混合動(dòng)力汽車原理結(jié)構(gòu)形式（串聯(lián)式）混合動(dòng)力汽車原理結(jié)構(gòu)形式（并聯(lián)式）混合動(dòng)力汽車原理結(jié)構(gòu)形式（混聯(lián)式）燃料電池汽車原理結(jié)構(gòu)形式

思考

發(fā)展電動(dòng)汽車的意義環(huán)保問(wèn)題

發(fā)展電動(dòng)汽車的意義（續(xù)）能源供給問(wèn)題我國(guó)原油進(jìn)口大部分來(lái)源于中東地區(qū)，其次是俄羅斯、西非和南美洲等地。

發(fā)展電動(dòng)汽車的意義（續(xù)）能源依賴問(wèn)題解決環(huán)境污染問(wèn)題，減少對(duì)進(jìn)口石油的依賴，必須大力發(fā)展新能源汽車，尤其是電動(dòng)汽車。我國(guó)新能源汽車的發(fā)展已上升為國(guó)家戰(zhàn)略。

節(jié)約能源據(jù)測(cè)算，傳統(tǒng)燃油從開采到汽車燃燒利用的平均能量利用率僅為１４％左右，采用混合動(dòng)力技術(shù)后，能量利用率可以提高３０％以上，純電動(dòng)汽車可以利用電網(wǎng)夜間波谷充電，提高了電網(wǎng)的綜合效率。

發(fā)展電動(dòng)汽車的意義（續(xù)）由于電動(dòng)汽車具有能源來(lái)源多元化的特點(diǎn)，各種可再生能源可以轉(zhuǎn)化為電能或氫能加以有效利用。減少對(duì)傳統(tǒng)能源的依賴。優(yōu)化能源消耗結(jié)構(gòu)

發(fā)展電動(dòng)汽車的意義（續(xù)）導(dǎo)論2.智能汽車與智能網(wǎng)聯(lián)汽車

相關(guān)知識(shí)引導(dǎo)國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀目前中國(guó)汽車技術(shù)發(fā)展方向（

新“四化”）電動(dòng)化智能化網(wǎng)聯(lián)化共享化學(xué)習(xí)-兩個(gè)名詞術(shù)語(yǔ)智能汽車（IntelligentVehicle,IV）自動(dòng)執(zhí)行某些方面的駕駛?cè)蝿?wù)，或者幫助駕駛?cè)烁行У匕l(fā)揮駕駛功能的車輛，其功能有利于提高安全性、效率并減輕對(duì)環(huán)境的影響。智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。請(qǐng)參考下圖說(shuō)說(shuō)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念關(guān)系？ITS、IOV、IV、ICV智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義請(qǐng)觀看視頻，并說(shuō)說(shuō)未來(lái)的出行會(huì)是什么樣？請(qǐng)觀看視頻，并暢想未來(lái)的出行會(huì)是什么樣？智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)背景分析1.世界自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展歷程智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)背景分析智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)背景分析2.中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展歷程20世紀(jì)90年代初由北京理工大學(xué)、南京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、清華大學(xué)和浙江大學(xué)聯(lián)合研制的ATB-1，之后研究ATB-2，與第一代相比，速度增加了3-4倍2003年，國(guó)防科技大學(xué)與一汽合作的紅旗CA7460實(shí)現(xiàn)了高速公路自動(dòng)駕駛示范，最高時(shí)速170Km/小時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車。2011年7月，國(guó)防科技大學(xué)自主研發(fā)的紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車首次完成了長(zhǎng)沙至武漢286Km的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)，2015年12月，百度和寶馬的無(wú)人駕駛汽車在G7“五環(huán)高速-奧林匹克森林公園”路線上來(lái)回行駛，吸引了無(wú)數(shù)眼球。智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)背景分析在時(shí)代發(fā)展背景下，國(guó)家對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展的迫切要求目前，美國(guó)、歐洲、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)也已將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要方向，加快產(chǎn)業(yè)布局。跨國(guó)汽車企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一些L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的批量生產(chǎn)。一些高端品牌率先推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，以谷歌為代表的新技術(shù)力量也在積極進(jìn)行全自動(dòng)駕駛技術(shù)L4級(jí)、L5級(jí)的開發(fā)和測(cè)試。智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)背景分析自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試北京市于2017年12月發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》及相關(guān)文件，確定33條、共計(jì)105公里開放測(cè)試道路，已發(fā)放首批試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌。如圖1-7所示，上海市2018年3月發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，劃定第一階段5.6公里開放測(cè)試道路，并發(fā)放第一批測(cè)試號(hào)牌。重慶、保定也相繼發(fā)布了相應(yīng)的道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則。智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)背景分析2018年4月我國(guó)工業(yè)和信息化部頒發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范》測(cè)試主體單位性質(zhì)業(yè)務(wù)范圍事故補(bǔ)償能力測(cè)試評(píng)估能力事件記錄分析能力對(duì)法律法規(guī)遵守試驗(yàn)車輛注冊(cè)登記強(qiáng)制性項(xiàng)目檢查人機(jī)控制模式轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)記錄實(shí)時(shí)回傳特定區(qū)域測(cè)試第三方機(jī)構(gòu)檢測(cè)驗(yàn)證測(cè)試駕駛?cè)撕炗唲趧?dòng)合同或勞務(wù)合同經(jīng)過(guò)駕駛培訓(xùn)無(wú)重大交通違章違法記錄駕齡3年以上，自動(dòng)駕駛50小時(shí)以上最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)無(wú)記滿12分無(wú)服用禁止精神藥品麻醉品記錄法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范中國(guó)汽車工程研究院推出來(lái)的i-VISTA功能場(chǎng)景建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展請(qǐng)說(shuō)說(shuō)：什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？

根據(jù)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義根據(jù)我國(guó)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》的解釋，智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有兩個(gè)層面：一是智能化，二是網(wǎng)聯(lián)化。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)在智能化與網(wǎng)聯(lián)化層面分別定義了哪些內(nèi)容？在智能化層面，汽車配備了多種傳感器（攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)），實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的自主感知，通過(guò)一系列傳感器信息識(shí)別和決策操作，汽車按照預(yù)定控制算法的速度與預(yù)設(shè)定交通路線規(guī)劃的尋徑軌跡行駛。在網(wǎng)聯(lián)化層面，車輛采用新一代移動(dòng)通信技術(shù)（LTE-V、5G等），實(shí)現(xiàn)車輛位置信息、車速信息、外部信息等車輛信息之間的交互，并由控制器進(jìn)行計(jì)算，通過(guò)決策模塊計(jì)算后控制車輛按照預(yù)先設(shè)定的指令行駛，進(jìn)一步增強(qiáng)車輛的智能化程度和自動(dòng)駕駛能力。智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義我國(guó)在智能化的定義中分為哪五個(gè)層次？智能化等級(jí)等級(jí)名稱等級(jí)定義控制監(jiān)視失效應(yīng)對(duì)典型工況人監(jiān)控駕駛環(huán)境1（DA）駕駛輔助通過(guò)環(huán)境信息對(duì)方向和加減速中的一項(xiàng)操作提供支援，其他駕駛操作都由人操作。人與系統(tǒng)人人車道內(nèi)正常行駛，高速公路無(wú)車道干涉路段，泊車工況。2（PA）部分自動(dòng)駕駛通過(guò)環(huán)境信息對(duì)方向和加減速中的多項(xiàng)操作提供支援，其他駕駛操作都由人操作人與系統(tǒng)人人高速公路及市區(qū)無(wú)車道干涉路段，換道、環(huán)島繞行、擁堵跟車等工況。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（“系統(tǒng)”）監(jiān)控駕駛環(huán)境3（CA）有條件自動(dòng)駕駛由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛員需要提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)。系統(tǒng)系統(tǒng)人高速公路正常行駛工況，市區(qū)無(wú)車道干涉路段。4（HA）高度自動(dòng)駕駛由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛員提出響應(yīng)請(qǐng)求，駕駛員可以對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)。系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)高速公路全部工況及市區(qū)有車道干涉路段。5（FA）完全自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛系統(tǒng)可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環(huán)境下的駕駛操作。系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)所有形式工況智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義我國(guó)在網(wǎng)聯(lián)化方面等級(jí)是如何劃分的？網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)等級(jí)名稱等級(jí)定義控制典型信息傳輸需求1網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互基于車-路、車-后臺(tái)通信，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航等輔助信息的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等數(shù)據(jù)的上傳。人地圖、交通流量、交通標(biāo)志、油耗、里程等信息。傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求較低。2網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)獲取車輛周邊交通環(huán)境信息，與車載傳感器的感知信息融合，作為車輛自動(dòng)駕駛決策與控制系統(tǒng)的輸入。人與系統(tǒng)周邊車輛/行人/非機(jī)動(dòng)車位置、信號(hào)燈相位、道路預(yù)警等信息。傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求較高。3網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)并可靠獲取車輛周邊交通環(huán)境信息及車輛決策信息，車-車、車-路等各交通參與者之間信息進(jìn)行交互融合，形成車-車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制。人與系統(tǒng)車-車、車-路間的協(xié)同控制信息。傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求最高。智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)課后思考：環(huán)境感知技術(shù)包括哪些內(nèi)容？智能決策技術(shù)包括哪些內(nèi)容？控制執(zhí)行技術(shù)包括哪些內(nèi)容？V2X通信技術(shù)包括哪些內(nèi)容？云平臺(tái)和大數(shù)據(jù)技術(shù)包括哪些內(nèi)容？信息安全技術(shù)包括哪些內(nèi)容？高精度地圖和高精度定位技術(shù)包括哪些內(nèi)容？標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)包括哪些內(nèi)容？試驗(yàn)評(píng)價(jià)包括哪些內(nèi)容？感知系統(tǒng)決策系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)汽車傳感器技術(shù)信息通信交通運(yùn)輸智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車將具備如下五大功能課后思考：空中升級(jí)包括哪些內(nèi)容？安全提醒包括哪些內(nèi)容？車輛維修包括哪些內(nèi)容？緊急救援包括哪些內(nèi)容？個(gè)性化定制包括哪些內(nèi)容？空中升級(jí)安全提醒車輛維修緊急救援個(gè)性化定制智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)組成1環(huán)境感知層、2智能決策層、3控制和執(zhí)行層。1.環(huán)境感知層

環(huán)境感知層的主要功能是通過(guò)車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G及V2X無(wú)線通信技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動(dòng)態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。2.智能決策層

智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對(duì)道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號(hào)等進(jìn)行識(shí)別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令。3.控制和執(zhí)行層

控制執(zhí)行層的主要功能是根據(jù)功能決策層的指令對(duì)車輛進(jìn)行操作和協(xié)調(diào)，為聯(lián)網(wǎng)車輛提供道路交通信息、安全信息、娛樂(lè)信息、救援信息、商務(wù)辦公、在線消費(fèi)等，以保護(hù)汽車安全、舒適駕駛。比較傳統(tǒng)車輛，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在功能上主要增加了環(huán)境感知和定位系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)、車輛自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)的技術(shù)組成智能汽車傳感器分布多傳感器融合技術(shù)智能汽車導(dǎo)航算法流程圖智能汽車總線系統(tǒng)示意圖子系統(tǒng)級(jí)別框架級(jí)別域級(jí)別智能汽車控制體系PATH項(xiàng)目組分層法智能汽車與智能交通控制法導(dǎo)論

3.智能汽車執(zhí)行器

電機(jī)執(zhí)行器與控制技術(shù)相關(guān)知識(shí)介紹電動(dòng)或混動(dòng)汽車電機(jī)示意圖智能汽車控制與執(zhí)行系統(tǒng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ABS電動(dòng)調(diào)節(jié)主動(dòng)剎車制動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向智能主動(dòng)懸架智能電動(dòng)雨刷系統(tǒng)前大燈隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)氣格柵調(diào)節(jié)系統(tǒng)智能電動(dòng)后視鏡系統(tǒng)智能指紋鎖門鎖系統(tǒng)智能全景式滑動(dòng)天窗系統(tǒng)智能記憶電動(dòng)座椅系統(tǒng)智能中控屏調(diào)節(jié)系統(tǒng)智能電動(dòng)尾門系統(tǒng)電動(dòng)制動(dòng)駐車系統(tǒng)近代電機(jī)發(fā)展重要事件（1820—1902）

了解電機(jī)發(fā)展的歷程1820年，丹麥人奧斯特發(fā)現(xiàn)電流磁效應(yīng)。1821年，法拉第發(fā)現(xiàn)載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的受力運(yùn)動(dòng)，建立了電動(dòng)機(jī)的實(shí)驗(yàn)室模型，被稱為世界第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。1825年，斯特金制成了第一塊電磁鐵。1832年，斯