數控機床編程與操作課件 3.FANUC系統數控車床的編程與操作實例 - FANUC系統常用指令的綜合應用

第一章FANUC系統數控車床的編程與操作實例教學要求：1．了解數控車床的分類及特點；掌握機床坐標系和工作坐標系。2．掌握數控車床常用指令。3．掌握固定循環的應用。4．掌握宏程序的格式及應用。5．掌握數控車床的操作。6．運用數控編程的知識，進行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制。數控車床及坐標系數控車床常用指令常用指令的綜合應用典型零件加工宏程序的應用數控車床操作教學內容：第三節FANUC系統常用指令的綜合應用實例1加工如圖1-56所示的零件。毛坯為φ52mm棒料，工件不切斷。課題一外形加工圖1-56程序：O0023；N1；（車外形）G40G97G99S500M03T0101；G00X53.0Z5.0M08；G71U2.0R0.5；G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；N10G00G42X0；G01Z0F0.15；X33.8C-2.0；（平端面，倒角）Z-30.0；X45.0；X50.0W-25.0；Z-120.0；N20G40X53.0；G00X150.0Z200.0；（換刀點）T0202S600；（T0202精車刀，刀尖R0.2）G00X53.0Z5.0；G70P10Q20；G00X150.0Z200.0；N2；（切槽）T0303S400；（T0303切刀寬4mm，左側刃對刀）G00X48.0Z-30.0；G01X30.0F0.15；X48.0F0.3；G00X150.0Z200.0N3；（切螺紋、切凹圓弧）T0404；（T0404螺紋刀）G00X36.0Z5.0F2.0；G92X33.1Z-28.0F2.0；X32.5；X31.9；X31.5；X31.4；G00X54.0；Z-75.0；S500；M98P041000；（調用O1000子程序4次加工凹圓弧）G00X60.0；X150.0Z200.0；G28U0W0T0M05；M30；子程序：O1000；G1U-1.0F0.2；G02U0W-30.0R35.0；U3.0F0.5；W30.0；U-3.0；M99；實例2完成圖1-57所示工件加工。毛坯為φ45mm棒料，要求切斷（圖示A～E點坐標需計算得到）。圖1-57程序：O0025；N1；（去圓弧余量）G40G97G99S500M03T0101；（T0101為900偏刀）G00X47.0Z2.0；G71U2.0R0.5；G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；N10G00X0；G03X42.0Z-21.0R21.0；G01X43.0；Z-96.0；N20X47.0；G01X43.0；（車43外圓到尺寸）Z-91.0；G00X47.0；X150.0Z200.0；N2；（切凹槽余量）T0202；（切刀刀寬5㎜，刀補數據在02號寄存器中，左切削刃對刀）G00X44.0Z-53.72；（B點、C點Z向對稱點Z-51.22減去2.5㎜）G01X20.4F0.1；X44.0；G72W2.0R0.5；G72P30Q40U0.4W0.2F0.15；N30Z-76.0；G01X43.0；G02X40.414Z-74.05R5.0；（E點）G01X24.137Z-65.057；（D點）G03X20.0Z-59.689R8.0；（C點）N40G01Z-55.0；T0203；（刀補數據在03號寄存器中。右切削刃對刀）Z-50.0；G72W2.0R0.5；G72P50Q60U0.4W-0.4F0.15；N50G01Z-21.0；X42.0；G03X24.889Z-37.915R21.0；（A點）G02X20.0Z-42.75R6.0；（B點）N60G01Z-50.0；G00X150.0Z200.0；N3；（精車圓球及凹槽）T0404；（T0404成形刀，R4㎜）G00Z10.0；G42X0；G02X0Z0R5.0；（圓弧切入，無接刀痕跡）G03X24.889Z-37.915R21.0；（A點）G02X20.0Z-42.75R6.0；（B點）G01Z-59.689；（C點）G02X24.137Z-65.057R8.0；（D點）G01X40.414Z-74.05；（E點）G03X43.0Z-76.0R5.0；G02X53.0Z-81.0R5.0；（圓弧切出，無接刀痕跡）G01G40X100.0；G28U0W0T0M05；M30；

實例1編寫圖1-60所示工件內輪廓(坯孔直徑為18mm)粗、精車的加工程序。課題二內腔加工圖1-60內腔加工示例

程序O0010；G99G97T0303;鏜孔刀M03S600；

G00X17.0Z2.0;(快速定位至粗車循環起點)

G71U0.8R0.3;(內孔車刀一般較長，故背吃刀量取較小值)

G71P100Q200U-O.3W0.05F0.2;(精車余量X向取負值，Z向取正值)

N100G00X30.0F60S1000;

GO1ZO.0F0.15;

X28.0Z-20.O;

Z-30.0;

X20.0;

Z-42.0;

N200G01X17.0;

G70P100Q200;

G00X100.0Z100.0;M30;實例2完成圖1-61所示零件外型面和內型腔的粗、精車（毛坯Φ95mm）。圖1-611.工藝分析該零件具有外型面和內型腔，內型腔包括內孔、錐度圓、內螺紋、內空刀槽等加工內容。加工難點為孔和內螺紋。2.加工步驟1）鉆孔，選用Φ28mm鉆頭（T0505），采用G74鉆孔循環指令。2）車外形，選用

90o車刀（T0101），采用G71粗車復合循環、G70精車循環指令。3）鏜內孔，選用

90o鏜孔刀（T0606），采用G71粗車復合循環、G70精車循環指令。4）切空刀槽，

采用內溝槽刀（T0707）。5）切螺紋，選用螺紋刀（T0808），采用G92螺紋循環指令。6）切斷，選用寬為4㎜切斷刀（T0202），采用G75切斷循環指令。3.程序編制O0005；N1；鉆孔G40G97G99M03S400;T0505;鉆頭Φ28×100G0X0;Z10.;G74R0.5;G74Z-60.Q8000F0.1;G01Z30.;G00X100.;N2；車外形T0101;90o車刀G00X95.Z5.;G71U2.R0.5;G71P10Q20U0.4W0.2F0.2;N10G42G00X27.;G01Z0F0.1;X50.;G03X60.Z-5.R5.;G01Z-15.;X70.Z-25.;Z-35.;G02X80.Z-40.R5.;G03X90.Z-45.R5.;G01Z-54.;N20G40G01X95.;G70P10Q20;G0X100.Z100.;N3；鏜內孔T0606;(內孔鏜刀)G00X27.Z5.;G71U2.R0.5;G71P30Q40U-0.4W0.2F0.2;N30G41G00X40.;G01Z0F0.1;X34.5Z-10.;Z-30.;X30.;Z-55.;N40G40X27.;G70P30Q40;G00X100.Z100.;N4；切空刀槽T0707;（內溝槽刀寬4mm）G00X26.;Z5.;G01Z-30.F0.3;X40.F0.05;X26.F0.3;G0Z100.;X100.;N5；切內螺紋T0808;（內螺紋刀）G00X33.Z5.;G92X34.85Z-28.F1.5;X35.45;X35.85;X36.0;G00X100.Z100.;N6；切斷T0202;（寬為4㎜切斷刀，左刀尖對刀）G00X90.；Z-54.;G75R0.5;G75X0P8000F0.1;G01W0.1;X96.F0.5;G0X100.Z100.;G28U0W0T0M5;M30;用子程序方式編寫圖1-64所示軟管接頭工件右端楔槽的加工程序。三子程序應用圖1-64子程序調用示例件一工藝分析：加工該工件時，應先加工左端(程序略)，再加工右端。在編程時，要特別注意子程序的起點，本例中子程序Z向起點坐標Z=-10.6-3(刀寬)+4．7=-8．9

程序：

O0021；(子程序調用實例1)

G98G40G21；

T0l01；(轉外圓車刀)

M03S800；

G00X28.0Z2.0：

G71UI.5R0.3；(粗車外圓表面)

G71P100Q200U0.3W0.0F150；

N100G00X15.4H60S1600：

G01Z0：

X16.4Z-6．0：

Z-42.7：

G02X19.6Z-44．3R1．6：

N200G01X28.0：

G70P100Q200；(精車外圓)

G00X100.0Z100．0：

T0202；(轉尖形車刀，設刀寬為3mm)M03S1600；

GOOX17．4Z-8．9；(注意循環起點的位置)

M98P6040