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WO2024088071A1,2024.05.022為高斯潑濺模型中的每個高斯橢球賦予語義標高斯潑濺模型中的每個高斯橢球賦予語義標簽，得到語義化高斯潑濺模型的具體過程包對所有2D圖像使用SegmentAnything語義分割模型進行語義信息提取;;0;將語義標簽L賦予像素點在世界坐標系中對獲取高斯潑濺模型中的每個高斯橢球的固定半徑范圍內的所有3D點的方法為半徑最近鄰;3選中待編輯的高斯橢球，根據語義標簽自動獲取語義相同的所有對于待編輯的高斯橢球所在區域，在目標場景中重新采集該區域的視角更全的2D圖人工構建網格模型，結合語義信息計算待編輯高斯橢球的三高斯橢球語義跟蹤模塊，用于為高斯潑濺模型中的每個高斯橢球對所有2D圖像使用SegmentAnything語義分割模型進行語義信息提取;;0;4將語義標簽L賦予像素點在世界坐標系中對獲取高斯潑濺模型中的每個高斯橢球的固定半徑范圍內的所有3D點的方法為半徑最近鄰;機執行如權利要求1_3任一項所述的實景三維場56;[0025]根據語義權重計算策略計算每個高斯橢球在所有語義類別上的置信度，公式如;中的3D點，D(p)表示3D點p與高斯橢球之間的距離，L;(p)表示該3D點p是否屬于第i個語義[0037]高斯橢球語義跟蹤模塊，用于為高斯潑濺模型中的每個78[0060]步驟2.1，對所有已計算出位姿的2D圖像使用Segmen;9中的3D點，D(p)表示3D點p與高斯橢球之間的距離，L;(p)表示該3D點p是否屬于第i個語義[0077]只是用優質高斯潑濺模型去替換待編輯的高斯潑濺模型中的部分高斯橢球并不[0084]高斯橢球語義跟蹤模塊，用于為高斯潑濺模型中的每個[0086]系統中各模塊及模塊功能的實現方式與實施例1的方法各步驟完全一致，故此處上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時，實現如實施例1的實景三維場景重建方[0093]以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并

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