無人機航測技術方案

無人機航測技術方案無人機航測技術方案PAGE3PAGE3無人機航測技術方案一、基本要求及技術指標坐標和高程基準2000國家大地坐標系，高斯—克呂格投影，3高程基準：1985航攝比例尺:1:2000；航攝高度：相對航高約:1200m。航攝要求像片重疊度：航向重疊度約為70%；旁向重疊度約為50%；2）像片旋偏角:旋偏角一般不大于12o，25o；在一個攝區內出現最大旋偏角的像片數不得超過攝區像片總數的4％；在高差特別大的地區，可以插補航線；3%3）補攝與重攝加密布點的要求；對于不影響內業加密選點和模型連接的相對漏洞及局部缺陷（如云、云影、斑痕等一條基線；應采用同一主距的數字航攝儀進行補攝；GPSPOS求進行。數據文件命名要求以圖幅組織數據：DSC0_名稱.JPG，表示影像文件；名稱.csv，POS其他文件類似上面命名。精度要求數字正射影像（DOM）地面分辨率：0.2tiftfw坐標文件；分幅尺寸：50cm×50cm正方形標準分幅；圖幅編號采用圖廓西南坐標XY影像定位：DOM影像色彩模式：24（比特；色彩特征：影像清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調一致、紋的細小地物影像，滿足外業全要素精確調繪和室內判讀的要求；2）（DEM）地面分辨率：2米；數據格式：*.tif；分幅尺寸：50cm×50cm正方形標準分幅；相鄰圖幅重疊部分的地形高度信息和建筑物高度信息應一致；向南的順序排列；水體：靜止水體范圍內的地形高度信息應一致，雙線河內的地形高程值應自上而下平緩過渡，高程值應低于兩側地形高程；無人機航測技術方案無人機航測技術方案PAGEPAGE4位于空白區域的格網應賦予高程值-9999，對空白區的處理有記錄。二、儀器設備和軟件儀器設備和軟件儀器設備一覽表序號1儀器、軟件名稱無人機標稱精度數量12航空攝影儀1套3機載差分設備5mm+1ppm1套4南方測繪GPS接收機5mm+1ppm2臺5臺式電腦5臺6筆記本電腦2臺7PDA掌上電腦1臺8南方CASS成圖系統1套9Inpho處理軟件5套10Pix4d處理軟件2套11Waypoint解算軟件4套12繪圖儀1臺航測設備參數本次項目采用機載差分航空攝影技術，設備為河北翔鷹科技有限公司XY-1000SONY4200）RX1（2400）相機。設備參數見下表:外形尺寸:外形尺寸:1100x1718x200mmxx高度動力電動飛行操作全自彈射起飛、傘降回收機身材質EPO聚苯乙烯聚乙烯混合材質起飛重量:3.3kg任務載荷:SONYRX1空中拍攝面積：空中拍攝面積：10km2(GSD5cm)，20km2(GSD10cm)（GSD:地面分辨率）巡航速度:60-70km/h續航時間:60-80min（電動）升限海拔4500米控制半徑:20km適應環境5級（35h、小雨三、項目實施總體技術路線項目實施總體技術路線和流程圖測前準備及航飛批文辦理、航飛協調影像及差分GPS數據采集控制測量及站數據站數據像數據據采集據數據CORS測前準備及航飛批文辦理、航飛協調影像及差分GPS數據采集控制測量及站數據站數據像數據據采集據數據CORS參考面測量數據處理GPSGPS數差選埋觀參流碼IMU分點石測考動影數數無人機航測技術方案無人機航測技術方案PAGE7PAGE7DEM數據DOM數據成果檢查驗收質檢部門檢驗報告項目實施技術路線流程圖測區航線布設測區航攝飛行設計從高效、經濟的原則出發，綜合考慮儀器設備的性能、地形、地勢、高差、攝區形狀、航高、航向重疊度、旁向重疊度和航行協調等一系列要素進行設計。航飛設計技術參數表設備型號Sonyrx1視角(°)45相對航高H（m）550飛機地速(m/s)20影像地面分辨率（m）0.09影像數量（張）3825像片一般航向重疊度%70像片一般旁向重疊度%50航線間隔(m)906航線數（條）85航線總長度（km）預計作業時間（h）22.21451時速（km/h）150預處理過程中的數據質量檢查pix4d否與實際飛行時間匹配，飛行軌跡是否完整，無中斷；有數據漏洞、條帶遺失。在進行航帶調整時，航帶調整必須很細心。在航帶平面調整中，調整后的地物要與參考面測量中的地物完全重合，否則需要重復以上步驟重新15cm精度指標的要求，否則會影響到后續處理的精度。在航帶高程絕對調整中，要查看生成的報告里面的平均誤差是否達到下面所述的數據精度指標的要求，在此基礎上，才能進行后面的處理；（DEM檢查房屋建筑是否過濾干凈，房屋周圍的樹木以及森林的植被是否大范DEM處理，有利于提高點云分類的精度。正射影像（DOM）檢查:檢查正射影像中是否有黑洞，是否有影像變形，是否有影像缺失；影像拼接處是否存在錯位（特別是注意道路和房屋的拼接處無細縫；無存在其他缺陷。DEM1)制作方法DEM是用立體成像技術生成的起伏的地面模型。格網化應將經過校正的點云數據根據點云的坐標值按照一定的點間隔插入到規則格網中，將點云數據分成指定大小的一系列圖幅。填補小縫隙用周圍點的灰度值填充起來，使其有高程值。使影像中無黑洞。去除粗差點將經過填充處理的點云數據進行去除高點處理，將比地面點或者地物點高很多的粗差點去除。無人機航測技術方案無人機航測技術方案PAGEPAGE8生成浮雕影像將經過填充和去除粗差點處理的點云數據生成浮雕影像，使點云數據生成三維模型，以便更直觀的反映地表的情況。過濾在經過填充和去除粗差點處理的點云數據基礎上，進行過濾處理，應將地表的一些地物（如房屋，植被地物等）濾除掉，以便后面的處理中生成地表模型。在進行過濾時，應首先要做的就是進行過濾參數的試驗，過濾參數選的好，才能過濾的好，才能保證數據成果的質量，也能減少很多手工工作量，手工編輯在進行了過濾處理后，影像上有很多黑洞，那些黑洞就是過濾掉地物后留下的。但是用程序自動過濾，很多地物都沒有過濾干凈，因此需要進行人工干預處理，應將未過濾掉的地物手工擦除。上一步中，如果參數設置的很好，將減少很多人工編輯的工作量。內插手工編輯后，影像上存有很多黑洞，需要經過內插處理，應用黑洞周圍的地物基本上被去掉，地面都是比較平坦光滑的。裁剪重疊區DTMDTMDOM使用的軟件作業軟件序列號序列號設備數量備注1Pix4d2粗處理2INPHO_orthovista2影像處理無人機航測技術方案無人機航測技術方案PAGE11PAGE11制作方法DTM_RGBDTM_RGBDTM是在過濾的時候，不能將影像上的橋梁濾掉，要將影像上的橋梁保存起來。正射影像校正DTM_RGB成經過校正的單幅正射影像。勻色inphoinpho勻色，使影像的整體顏色勻稱，協調。制作編輯鑲嵌線inpho適當的影像鑲嵌線。影像分幅制作根據鑲嵌線和勻色后的影像進行分幅處理，最終獲取