標準解讀

《GB/T 30029-2013 自動導引車(AGV) 設計通則》是一項國家標準，主要針對自動導引車的設計提供了指導性原則。該標準適用于各類工業環境中使用的自動導引車輛系統，包括但不限于搬運、裝配線上的物料運輸等應用場景。其內容覆蓋了從設計到制造直至安裝調試的整個過程，旨在通過標準化手段提高AGV系統的安全性、可靠性及效率。

在安全要求方面，《GB/T 30029-2013》強調了對操作人員和周圍環境的安全保護措施，比如規定了緊急停止按鈕的位置與功能、障礙物檢測裝置的有效范圍以及電氣安全等方面的具體要求。此外，還特別提到了對于不同工作環境下（如室內/室外）使用的AGV需要考慮的特殊安全因素。

性能指標是另一個重點討論的部分，其中包括但不限于最大載重量、行駛速度、定位精度等關鍵參數。這些指標不僅反映了AGV的基本能力，也是評價一個AGV系統是否能夠滿足特定應用需求的重要依據之一。

對于控制系統而言，本標準詳細描述了控制架構的選擇、軟件開發流程、人機交互界面設計等多個方面的建議。特別是關于導航方式（如激光導航、視覺導航等）、路徑規劃算法的選擇等方面給出了指導意見，以確保AGV能夠在復雜多變的工作環境中穩定運行。

此外，《GB/T 30029-2013》還涉及到維護保養的相關內容，提出了定期檢查項目清單、故障診斷方法等，幫助用戶更好地管理和延長AGV使用壽命。


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  • 2013-11-27 頒布
  • 2014-03-01 實施
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文檔簡介

ICS53080

J83.

中華人民共和國國家標準

GB/T30029—2013

自動導引車AGV設計通則

()

AutomateduidedvehicleAGV—Generalruleofdesin

g()g

2013-11-27發布2014-03-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T30029—2013

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國物流倉儲設備標準化技術委員會歸口

(SAC/TC499)。

本標準負責起草單位昆明船舶設備集團有限公司北京起重運輸機械設計研究院

:、。

本標準參加起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司

:。

本標準主要起草人趙立陸大明高峰朱成生陳滌新俞沛齊

:、、、、、。

Ⅰ

GB/T30029—2013

自動導引車AGV設計通則

()

1范圍

本標準規定了自動導引車的組成及分類使用條件設計要求等

(AGV)、、。

本標準適用于自動導引車的產品開發設計以及生產制造

(AGV)、。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電氣控制設備

GB/T3797

人機界面標志標識的基本和安全規則指示器和操作器的編碼規則

GB/T4025

工業科學和醫療射頻設備電磁騷擾特性限值和測量方法

GB4824、(ISM)

小功率電動機通用技術條件

GB/T5171

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

電線電纜識別標志方法第部分一般規定

GB/T6995.11:

電線電纜識別標志方法第部分標準顏色

GB/T6995.22:

電線電纜識別標志方法第部分電線電纜識別標志

GB/T6995.33:

電線電纜識別標志方法第部分電氣裝備電線電纜絕緣線芯識別標志

GB/T6995.44:

電線電纜識別標志方法第部分電力電纜絕緣線芯識別標志

GB/T6995.55:

交流伺服電動機通用技術條件

GB/T7344

牽引用鉛酸蓄電池第部分技術條件

GB/T7403.11:

低壓開關設備和控制設備第部分總則

GB14048.11:

低壓開關設備和控制設備第部分開關隔離器隔離開關及熔斷器組合電器

GB14048.33:、、

低壓開關設備和控制設備第部分控制電路電器和開關元件機電式控制電

GB14048.55-1:

路電器

永磁式直流伺服電動機通用技術條件

GB/T14817

設備用斷路器

GB17701

自動導引車通用技術條件

GB/T20721—2006

含堿性或其他非酸性電解質的蓄電池和蓄電池組便攜式密封單體蓄電池第

GB/T22084.1

部分鎘鎳電池

1:

工業車輛電氣要求

GB/T27544—2011

低壓配電設計規范

GB50054

自動導引車術語

GB/T30030(AGV)

鋰離子蓄電池組通用規范

GJB4477

蓄電池車輛用直流電動機基本技術條件

JB/T5335

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