《電機(jī)控制技術(shù)》課件-項(xiàng)目5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線路的連接與調(diào)試

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線路的連接與調(diào)試1

目錄1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線路的連接與調(diào)試1一.工具器材（1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。（2）電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速表（3）直流電壓、電流、毫安表（NMEL-06A）（4）三相可調(diào)電阻器90Ω（NMEL-04A）（5）步機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源（NMEL-10）（6）步進(jìn)電機(jī)M10（7）雙蹤示波器二.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線路的連接步驟1．驅(qū)動(dòng)波形觀察不接電機(jī)。a．合上控制電源船形開關(guān)，分別按下“連續(xù)”控制開關(guān)和“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”、“三拍/六拍”，“啟動(dòng)/停止”開關(guān)，使電機(jī)處于三拍正轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線路的連接與調(diào)試1b．用示波器觀察電脈沖信號(hào)輸出波形（CP波形），改變“調(diào)頻”電位器旋鈕，頻率變化范圍應(yīng)不小于5HZ~1KHZ，可從頻率計(jì)上讀出此頻率。c．用示波器觀察環(huán)形分配器輸出的三相A、B、C波形之間的相序及其與CP脈沖波形之間的關(guān)系。d．改變電機(jī)運(yùn)行方式，使電機(jī)處于正轉(zhuǎn)、六拍運(yùn)行狀態(tài)，重復(fù)C的實(shí)驗(yàn)。（注意，每次改變電機(jī)運(yùn)行，均需先彈出“啟動(dòng)/停止”開關(guān)，再按下“復(fù)位”按鈕，再重新起動(dòng)。）e．再次改變電機(jī)運(yùn)行方式，使電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，重復(fù)C的實(shí)驗(yàn)。2．步進(jìn)電機(jī)特性的測(cè)定和動(dòng)態(tài)觀察。按圖5-10接線，注意接線不可接錯(cuò)，且接線時(shí)需斷開控制電源。a．單步運(yùn)行狀態(tài)接通電源，按下述步驟操作：按下“單步”琴鍵開關(guān)，“復(fù)位”按鈕，“清零”按鈕，最后按下“單步”按鈕。每按一次“單步”按鈕，步進(jìn)電機(jī)將走一步距角，繞組相應(yīng)的發(fā)光管發(fā)亮，不斷按下“單步”按鈕，電機(jī)轉(zhuǎn)子也不斷作步進(jìn)運(yùn)行，改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，電機(jī)作反向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線路的連接與調(diào)試1b．角位移和脈沖數(shù)的關(guān)系按下“置數(shù)”琴鍵開關(guān)，給拔碼開關(guān)預(yù)置步數(shù)，分別按下“復(fù)位”、“清零”按鈕（操作以上步驟須讓電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)），記錄電機(jī)所處位置。按下“啟動(dòng)/停止”開關(guān)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察并記錄電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度，填入表5-1。再重新預(yù)置步數(shù)，重復(fù)觀察并記錄電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度，填入表5-1，并利用公式計(jì)算電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度與實(shí)際值是否一致。進(jìn)行上述實(shí)驗(yàn)時(shí)，若電機(jī)處于失步狀態(tài)，則數(shù)據(jù)無法讀出，須調(diào)節(jié)“調(diào)頻”電位器，尋找合適的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度（可觀察電機(jī)是否能正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)），使電機(jī)處于正常工作狀態(tài)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線路的連接與調(diào)試1c．空載突跳頻率的測(cè)定電機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，按下“啟動(dòng)/停止”開關(guān)，調(diào)節(jié)“調(diào)頻”電位器旋鈕使頻率逐漸提高。彈出“啟動(dòng)/停止”開關(guān)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，再重新起動(dòng)電機(jī)，觀察電機(jī)能否運(yùn)行正常，如正常，則繼續(xù)提高頻率，直至電機(jī)不失步啟動(dòng)的最高頻率，則該頻率為步進(jìn)電機(jī)的空載突跳頻率，記為

Hz。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線路的連接與調(diào)試1d．空載最高連續(xù)工作頻率的測(cè)定。步進(jìn)電機(jī)空載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，緩慢調(diào)節(jié)“調(diào)頻”電位器旋鈕，使電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，仔細(xì)觀察電機(jī)是否不失步，如不失步，則繼續(xù)緩慢提高頻率，直至電機(jī)停轉(zhuǎn)，則該頻率為步進(jìn)電機(jī)最高連續(xù)工作頻率，記為

Hz。e．轉(zhuǎn)子振蕩狀態(tài)的觀察。步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率從最低開始逐步上升，觀察電機(jī)的運(yùn)行情況，有無出現(xiàn)電機(jī)聲音異常或電機(jī)轉(zhuǎn)子來回偏轉(zhuǎn)，即出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的振蕩狀態(tài)。f．定子繞組中電流和頻率的關(guān)系。電機(jī)在空載狀態(tài)下連續(xù)運(yùn)行，用示波器觀察取樣電阻R波形，即為控制繞組電流波形，改變頻率，觀察波形的變化。g．平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)系電機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，改變“調(diào)頻”旋鈕，測(cè)量頻率f（由頻率計(jì)讀出）與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速n，則n=f（f），填入表5-2中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線路的連接與調(diào)試1三.注意事項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中控制信號(hào)部分電源和功放部分電源是不同的，絕不能將