任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算

改變生活的機(jī)械設(shè)計(jì)技以載道，匠心筑夢課程導(dǎo)入大國工匠-李萬君任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算領(lǐng)悟機(jī)械之魂-關(guān)鍵傳動件的設(shè)計(jì)-任務(wù)4模塊三領(lǐng)悟機(jī)械之魂01強(qiáng)素養(yǎng)03講重點(diǎn)

02引思考04攻難點(diǎn)05強(qiáng)技能06促提升

目錄任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升

強(qiáng)素養(yǎng)早會負(fù)責(zé)人任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升

引思考強(qiáng)素養(yǎng)

手表的秒針轉(zhuǎn)動一圈360°時，分針轉(zhuǎn)過6°為一分鐘，而此時時針僅僅轉(zhuǎn)了0.5°。那么，是什么樣的機(jī)構(gòu)驅(qū)動著這種轉(zhuǎn)動？是什么樣的機(jī)構(gòu)控制秒針、分針和時針之間的轉(zhuǎn)動關(guān)系，保證走時正確的呢？任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算課程導(dǎo)入

齒輪系任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算課程導(dǎo)入任務(wù)分析

帶式輸送機(jī)采用V帶傳動和齒輪傳動，有減振和過載保護(hù)作用。由于電動機(jī)具有較高的滿載轉(zhuǎn)速，經(jīng)過V帶傳動和齒輪傳動減速后，在已知總傳動比要求時，合理選擇和分配各級傳動比，使輸送帶的線速度滿足工作要求。帶式輸送機(jī)電動機(jī)V帶傳動一級齒輪減速器傳動滾筒輸送帶任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算課程導(dǎo)入任務(wù)目標(biāo)（1）了解輪系的主要功用，熟悉各類輪系的定義。（2）掌握定軸輪系傳動比的計(jì)算方法，能夠正確確定主、從動輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。（3）熟悉轉(zhuǎn)化輪系的概念和它的作用，熟練掌握單一周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計(jì)算。（4）掌握區(qū)分輪系的一般方法，掌握組合輪系的傳動比計(jì)算。任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升結(jié)合課前預(yù)習(xí)情況針對本次課的重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行分析講解。找出課后難點(diǎn)及時調(diào)整教學(xué)找出預(yù)習(xí)問題表揚(yáng)優(yōu)秀學(xué)員講解重點(diǎn)問題鞏固課前預(yù)習(xí)分析課后作業(yè)

分析課前預(yù)習(xí)講解重點(diǎn)內(nèi)容任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升輪系由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)。

定軸輪系

齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時各個齒輪的幾何軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的輪系。

行星輪系

齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時至少有一個齒輪的幾何軸線是繞其它齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系。

1.定軸輪系平面定軸輪系齒輪系中各齒輪的軸線互相平行。空間定軸輪系齒輪系中齒輪的軸線相交或交錯。一、輪系及分類任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升定軸輪系行星輪系任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升平面定軸輪系空間定軸輪系任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升空間定軸輪系任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又隨構(gòu)件H繞另一固定軸線（軸線O-O）公轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件H

。中心輪或太陽輪軸線固定的齒輪。

2.行星輪系行星輪系任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升簡單行星輪系

具有一個自由度的行星輪系。簡單行星輪系任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升差動行星輪系

具有兩個自由度的行星輪。差動行星輪系任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升3.

組合輪系組合輪系

（1）定軸輪系+行星輪系；（2）行星輪系+行星輪系+行星輪系。行星輪系和行星輪系定軸輪系和行星輪系任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升定軸輪系的結(jié)構(gòu)定軸輪系的運(yùn)動二、定軸輪系傳動比計(jì)算任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升1.一對齒輪的傳動比“確定±號”外嚙合時，兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動比取“-”號；內(nèi)嚙合時，兩輪轉(zhuǎn)向相同，傳動比取“+”號。2n2n1121n2n1圓柱齒輪的傳動比大小為其齒數(shù)的反比。任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升

圓錐齒輪傳動、蝸桿傳動等空間齒輪傳動機(jī)構(gòu)，只能用畫箭頭的方法在圖上標(biāo)注轉(zhuǎn)向。12312圓錐齒輪傳動蝸桿傳動任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升2、定軸輪系傳動比的計(jì)算

平面定軸輪系中,各齒輪的齒數(shù)為z1、z2、z3……各輪的轉(zhuǎn)速為n1、n2、n3……則該齒輪系的傳動比i15可由各對嚙合齒輪的傳動比求出。

惰輪齒輪系中齒輪4同時與齒輪3′、5嚙合，不影響齒輪系傳動比的大小，只起到改變轉(zhuǎn)向的作用。雙聯(lián)齒輪齒輪3與齒輪3′為同一軸上的兩個齒輪，它們的轉(zhuǎn)速大小相等，方向相同。任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升平面定軸輪系傳動比公式為負(fù)號時，說明始、末兩輪轉(zhuǎn)向相反為正號時，說明始、末兩輪轉(zhuǎn)向相同“確定±號”（1）根據(jù)外嚙合齒輪的對數(shù)奇數(shù)為負(fù)，偶數(shù)為正。（2）畫箭頭

逐對標(biāo)出轉(zhuǎn)向，若始、末兩輪轉(zhuǎn)向相同，等式右邊取正號，否則取負(fù)號。任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升始、末兩輪的相對轉(zhuǎn)向關(guān)系平面定軸輪系（1）用傳動比的正、負(fù)號表示（2）用畫箭頭的方法表示。空間定軸輪系（1）若始、末兩輪的軸線平行，先用畫箭頭的方法逐對標(biāo)出轉(zhuǎn)向，若始、末兩輪的轉(zhuǎn)向相同，等式右邊取正號，否則取負(fù)號。（2）若始、末兩輪的軸線不平行，只能用畫箭頭的方法判斷兩輪的轉(zhuǎn)向。任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4引思考強(qiáng)技能促提升

講重點(diǎn)

強(qiáng)素養(yǎng)攻難點(diǎn)動起來生講生評會學(xué)各組代表任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4引思考強(qiáng)技能促提升

講重點(diǎn)

強(qiáng)素養(yǎng)攻難點(diǎn)例題2：已知右圖所示定軸系中各輪齒數(shù)：z1=z2=20，z3=60，z3′=z4′=20，z4=z5=40。試求傳動比i14和i15，并判斷ω4和ω5相對ω1的轉(zhuǎn)向。（設(shè)定輸入ω1的轉(zhuǎn)向如圖藍(lán)色箭頭所示）任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4引思考強(qiáng)技能促提升

講重點(diǎn)

強(qiáng)素養(yǎng)攻難點(diǎn)解：轉(zhuǎn)向如圖。說明ω5同ω1反向，故可寫成i15=-12。任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算動起來生講師評會學(xué)各組代表任務(wù)3-4引思考促提升

講重點(diǎn)

強(qiáng)素養(yǎng)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4引思考促提升

講重點(diǎn)

強(qiáng)素養(yǎng)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能案例3：圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=20,Z2=40,Z'2=15,Z3=60,Z'3=18,Z4=18,Z7=20,齒輪7的模數(shù)m=3mm,蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)Z6=40。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動方向。任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任務(wù)3-4強(qiáng)素養(yǎng)引思考講重點(diǎn)攻難點(diǎn)強(qiáng)技能促提升隨機(jī)點(diǎn)名任務(wù)3-4-1定軸輪系傳動比的計(jì)算任